График ускорений
c2 / м 2 t = m 1/ j * mU * Ft 3 Заштрихованная площадка dF эквивалентна времени dt необходимому для приращения скорости на dU. Ft2 j = dU / dt; dt = 1 / j * dU; dFt dF¢ = 1 / j * dU; 1 1 Ft3 dt = dFU2; U2 t = S F * m1 * m2 Ft1 0, 9 Umax U1 0 Umin U1 U2 U3 U, км / ч dU
Построение графика времени разгона.
t = m1/ j * mU * Ft1, U1 - Umin
Далее подсчитываем чему равна F / t2
(Ft2 + Ft1) * m1/ j * mU = t2; U2 - Umin
И так далее, в зависимости от того на сколько участков разбита площадь под кривой.
t, С - Не учитываем время на переключение передач tп = (0, 5 – 5)с. Fs3 - 0 - Umin – пробуксовка сцепления. U t3 dt t2 dFs Fs2
Fs1 t1 O Umin U1 U2 U3 U, км / ч
Построение графика пути разгона.
Для построения графика пути разгона определим путь разгона, в каком то диапазоне изменения скорости.
U = dS / dt; dS = Udt Если проинтегрировать S2 t2 S ds = S U dt S1 t1
t2 SU1-U2 = U S dt; t1 dFs = U dt; dS = U dt;
если правые части равны, то можно написать: dFs = dS
Fs * mU * mt = S
Fs1 * mu * mt = S1, U1 - Umin (Fs2 + Fs1) * mu * mt = S2, U2 - Umin
И так далее в зависимости от того, на сколько участков разбита площадь над кривой. Строим график аналогично графику времени разгона.
S3 S1 S2 0 Umin U1 U2 U3 ……… U, км / ч
Мощностной баланс автомобиля.
Вспомним уравнение силового баланса автомобиля.
Pк - Рw - Рy - Рj = 0;
Мощность это N = P*U;
Pк * U - Рw * U - Рy * U - Рj * U = 0;
N к - N w - N y - N j = 0; - уравнение мощностного баланса автомобиля.
Где: N к – мощность на ведущих колесах автомобиля. N w – потери мощности на сопротивление окружной силы. N y - потери мощности на суммарное дорожное сопротивление. N j – мощность теряемая на разгон автомобиля.
Определим составляющие уравнения мощностного баланса.
Nк = Ne * h Jк 1 jк 2 jк 3 Nк max Nк 1 Nк 2 Nк 3
Nк =¦(U); построим такой график, для этого воспользуемся графиком внешней скоростной характеристики. 0 U (n)
Nw = Pw * U = кFU3
Nw = Pw * Ua = кFU a2 / 3, 62 * U / 3, 6; [Вт]
= кFUa3 / 46, 656; Вт. Переводим в КВт разделим на 1000 = кFUa3 / 46656; кВт.
Nw кВт Nw = ¦(U); кубическая парабола (в зависимости от того как меняется крутизна параболы). Nw =А * Ua3
0 Ua
Подсчитаем мощность, которая теряется на суммарное дорожное сопротивление.
N y = Рy * U = G * y * U =[Вт]
N y = G * y * U / 3, 6; переводим в киловатты делим на 1000.
N y = G * y * U / 3600; кВт
N y N y = В*U
N y =¦(U)
0 Ua, км / ч
График мощностного баланса будет выглядеть следующим образом:
N, кВт 7 Ne Ne max Nw + Ny max 3 6 9 Nк max
Ny + Nw Nк 1 N к 2 N к 3 5 Nw 11 Ny
13 1 O U1 U max. огр Ua км / ч 1 – 2 Nw, U1 1 – 3 Ny, U1 2 – 3 Ny - Nw, U1 1 - 4 Nw + Ny, U1 1 – 5 N к 3 , U1 1 - 6 N к 2 , U1 1 - 7 N e 2 , U2 3 - 4 Nw, U2 4 - 5 N j 3 , U2 6 - 7 N r 3 , U2 – потери мощности в трансмиссии 11 - 13 N к 3 11 - 13 Nw + Ny max 3 Анализ тягово-скоростных качеств автомобиля с помощью графика мощностного баланса.
1. U max =?
j = 0; Nj = 0;
Nк = Nw + Ny; - на графике надо найти такую точку, чтобы выполнялось данное условие.(т.8)
Когда имеется ограничитель на ДВС, то с т.9 опускаем перпендикуляр до пересечения с Nw+Ny это точка 10.
2. ymax 3 =?
jr = 0; Nj = 0;
Nк = Nw + Ny max 3 ; - это условие соответствующее т.11. проводим касательную к кривой N к 3 , чтобы кривая Nw + Ny max 3 коснулась ее. Ny max 3 = Nк - Nw Из этих рассуждений определяем ymax 3 для конкретной скорости в т.13.
Ne
Nк 3 Nк 1 Nк 2 Ny + Nw y max при U2 y Ny Nк 3 , U1 Ny = Py * U / 3600 = G * y * U / 3600;
y max = 3600 * Ny 3 U1 / G * U1 0 U
Ny 3, U1 Nw, U1
Влияние веса (нагрузки) на тягово-скоростные свойства. Анализ осуществляем с помощью графика динамической характеристики для одиночного автомобиля.
0, 5 D2 0, 4 d Ymax 2, 100 0, 5 0, 3 0, 4 a Ymax 3 100 0, 2 0, 3 D3 0, 2 0, 1
0, 1 | | | | | | | | | | | | U 0 20 40 60 80 100% U1 нагрузка % Номограмма динамической характеристики автомобиля с изменяющейся нагрузкой. D100 – G0 – собственный вес автомобиля G100 – вес полностью груженного автомобиля D0 – динамический фактор при отсутствующей нагрузке
D = Рк – Рw / G; D100 = Рк – Рw / G100; из этих уравнений определим
Рк – Рw = D100 * G100;
D100 * G100 = D0 * G0; равны поэтому D0 = D100 * G100 / G0;
Точка а – соответствует какое Y преодолевает автомобиль на третьей передаче с 40% загрузкой
Ymax 3 100 = 0, 28; Ymax 3 40 = 0, 32;
Зададимся скоростью U1, вторая передача, Ymax 2, U1, 30% =? соответственно точка d = 0, 48; Вывод: при уменьшении нагрузки автомобиль может преодолеть большее Ymax.
Для автопоезда. Dап = D100 * G100 / Gап;
-0, 4
D2 -0, 3 0, 2
-0, 2 Ymax 3, U1, 100% D3 0, 1
-0, 1
| | | | | | | U 200 180 160 140 120 100 U1 нагрузка в %
Задано U1, третья передача; 160%; определим Ymax 3, 160% = точка а. Вариант (одиночный автомобиль + прицеп). D0 D100 0, 5 D1
0, 4
0, 5 0, 3 D2
0, 4 0, 3 0, 2 D3 0, 2 d в а 0, 1 0, 1 0 0 U1 U нагрузка 100% | | | | | | | | | | | 0 20 40 60 80 1 120 140 160 180 200
Задано: U1, третья передача ymax 3, U1, 40% = точка d ymax 3, U1, 160% = точка в ymax 3, U1, 100% = точка а
Может встречаться и такой график (Бортицкий)
Gx/G100=0, 5 Gx/G100%=1 Gx/G100=2 1 –0, 3 –0, 2
d a 3 –0, 1 a = 45° | | | | Y 0, 2 0, 1 0 U1 (U)
tg a = Gx/G100
где: Gx – значение изменяемой нагрузки задано 3, U1 Ymax 3, U1 = точка а Ymax 3, U1, 200% = точка d = 0, 08
Влияние коэффициента сцепления на тягово–скоростные качества автомобиля.
Вспомним условие возрастания движения автомобиля.
å Р £ Рк max £ Pj;
Рк max £ Pj; Pj = Gсц * j;
Где: Gсц – сцепной вес, приходящийся на ведущие колеса
Gсц = m2 * G2; (задние колеса ведущие) m2 – коэф. перер. нагрузки
Gсц = m1 * G1; (для переднеприводных) D Dj = Pj - Pw/G
Если совместить графики то получим динамический паспорт автомобиля. Dj
Заштрихованная область выше Dj соответствует условию невозможности движения автомобиля по сцепным условиям. U Динамический паспорт автомобиля. D0 D100
0, 4 D1
0, 4 0, 3 D2
0, 3 0, 2 D3 0, 2 j = 0, 2 j100= 0, 2 j0 = 0, 2 0, 1 0, 1 j = 0, 1 j100= 0, 1 j0 = 0, 1 0 0 U нагрузка в % 100% На график значения Y и j - динамический паспорт автомобиля.
Влияние различных конструктивных параметров на тягово-скоростные качества автомобиля и их выбор (тяговый расчет автомобиля).
1. Влияние передаточного числа главной передачи. Анализ выполняем по графику N. Нам задан автомобиль, его форма и условия эксплуатации. Будем менять значения j01, 2, 3, 4 j01 > j02 > j03 > j04 U = 0, 377 * r * ne / j0 *jк; Uмах =? Двигатель без ограничителя частоты вращения - Uмах1 < Uмах4 < Uмах2 < Uмах3 j03 – с точки зрения Uмах наиболее оптимальное.
Nкj03 Nкj01 Nкj02 3 Nкj04 Nк max
U 0 Umax 1 Umax 4 Umax 3 Umax 2 2. Выбор передаточного числа главной передачи. Передаточное число главной передачи выбирают из условия иметь Umax движения автомобиля. Umax закладывают в техническое задание на проектирование автомобиля. Когда известно j высшее по формуле Umax = 0, 377 * rк * ne max / jвнеш * j0 j0 = 0, 377 * rк * ne max / jвнеш * Umax; по этой формуле выбирают передаточное число главной передачи. Выбор ne зависит от типа двигателя – с ограничителем или без ограничителя.
nmax = (1, 1 – 1, 25) nN; регуляторная ветвь Nогр В последнее время на легковых автомобилях выбирают nmax = (1, 0 – 1, 05) nN;
nогр nN nmax n
Тогда в формулу следует подставить 4 частоту вращения при ограничителе. Nк4 j0 = 0, 377 * rк * nогр / jвнеш * Umax; 3 Nw + NY Выбираем обороты ограничителя nогр= (0, 8 – 0, 9) nN; (чтобы был меньше износ двигателя). 2
0 Umax1 Umax2 Umax3 Umax4 (U)
двигатель Nк1 дает лучшую динамику большееNj Nк1
Nк мах = (1, 2 – 1, 3) (Nw + NY)U max Nк2 20 – 30% Nj
Nj
Umax U
3. Влияние радиуса колеса на тягово-скоростные свойства автомобиля. Для этого изобразим график мощностного баланса. Nw + NY
r1 < r2 < r3 < r4 Nк4 Рассмотрим двигатель без ограничителя
Umax1 < Umax2 < Umax3 < Umax4
Umax4 = Umax; Umax4 r4 – оптимальное Umax3 Как выбрать rк? Открываем справочник и смотрим каждую Umax и Gк max выдерживает шина. 0 Umax1 Umax2 U
Это повышает устойчивость автомобиля Н Н/В = 70, 80% при движении. В
4. Влияние j1 на тягово-скоростные качества автомобиля. Его выбор и проверка правильности выбора.
Рк = Ме * jк * j0 * h / rд; Р Рк1
jк1 , Рк, Dmax, Y max, jк1 > jк2 Чем больше jк1, тем больше Рк, и Dmax, Рк2 тем большее дорожное сопротивление преодолевает автомобиль. Выбор jк1? Его выбирают из соображений преодоления Y max, а значение Y max. закладывают в техническое задание на проектирование автомобиля. 0 U Чтобы определить Y max. вспомним
D = Рк – Pw / G;
Ркmax1 Dmax1 U1 – мала, поэтому Pw» 0; Dmax = Y max
Dmax1 = Ркmax1 / G = Y max 0 U Будем изучать правую часть уравнения
Ркmax1 = Меmax * jк1 * j0 * h / rд; Меmax* jк1 * j0 * h / rд * G = Y max; - отсюда найдем jк1
jк1 = G * Ymax * rд / Меmax * j0 * h
Проверим правильность выбора первой ступени коробки передач по условию отсутствия буксования. Чтоб автомобиль двигался следует выполнить 2 условие движения. SPc £ Рк £ Рj Ркmax £ Рj Меmax * jк1 * j0 * h / rд = Gсц * Ymax Gсц - вес приходящийся на ведущие колеса jmax? Gсц = m1 * G1 переднеприводные jк1 £ Gсц * jmax * rд / Меmax * j0 * h1 Gсц = m2 * G2 заднеприводные
в нормальных условиях m2 = 1, 2
5. Особенности выбора максимального значения передаточного числа трансмиссии для автомобилей высокой проходимости. В трансмиссию автомобилей высокой проходимости закладывается параметр Umin, кроме того, их делают полно приводными, а следовательно устанавливают раздаточную коробку.
jк1 * jp.к.н. = G * rд * Ymax / Меmax * j0 * h; jк1 * jp.к.н. = jтр.max.
Umin = 0, 377 * ne min * rк / jк1 * j0 * jp.к.в.; ne min = 0, 5 nMmax
jк1 = 0, 377 * 0, 5 nMmax * rк / j0 * Umin * jp.к.в.; из полученных двух значений выбирают большее!
По буксованию как правило не проверяют, так как оно не выполняется.
Umin = 5 – 6 км/ч; обычно задают такую скорость.
Если это обычный автомобиль то формула несколько изменится
jк1 = 0, 377 * 0, 5 nmin * rк / j0 * Umin; nmin = (0, 16 – 0, 18) nN
6. Влияние количества ступеней в коробке передач на тягово-скоростные качества автомобилей.
Допустим имеется автомобиль с коробкой передач у которой 2 ступени, зададимся Y.
Y
0 Umax1 Umax пр. U
Добавим еще 1 ступень (промежуточная)
Umax пр. > Umax1
Удобно анализировать по графику мощностного баланса.
Продолжаем рассуждать дальше, определим чему будет равно
Определяем U3
Если сравнить полученные результаты, то увидим что:
Передаточные числа промежуточных ступеней в коробке передач выбирают по геометрической прогрессии. Для определения промежуточных передач должны знать: n – количество ступеней jк1 – (определили ранее, из условия преод.Ymax и j) Промежуточное число определяем
Пример n = 5;
Пример Газ – 24 M – 2140ЗИЛ - 130 j1 = 5, 25 jк1 = 3, 49 jк1 = 7, 44 q = 1, 75 q = 1, 70 q = 1, 81 j2 = 3, 0 jк2 = 2, 04 jк2 = 4, 10 q = 1, 76 q = 1, 54 q = 1, 79 j3 = 1, 772 jк3 = 1, 33 jк3 = 2, 29 q = 1, 772 q = 1, 33 jк4 = 1, 47 j4 = 1, 0 jк4 = 1, 0 q =1, 47 jк5 = 1, 0 В реальном проектировании отступают от геометрического ряда с целью сближения скоростей на высших передачах.
U Неудачный пример
Ne
n1 и n2 под конус U2
U1
0 n jк1 jк2 jк3 8. Влияние гидромеханических коробок передач на тягово-скоростные качества автомобиля. Рассмотрим трансмиссию с гидромуфтой (Пример МАЗ – 525) 1- 2- корпус гидромуфты (маховик) 3- насосное колесо 4- турбинное колесо 5- выходной вал 6- отверстие заполнения маслом (90%) М3 – вентиляционный момент, вызываемый вращением воздуха.
Работа осуществляется следующим образом: Вращаясь вал 1, корпус 2, и насосное колесо 3, через масло вызывает вращение колеса 4.
Зададимся М1 и n1, N1 выходные параметры М2 и n2, N2
h = ¦(n2/n1)
0 n2/n1 Характеристика силового агрегата с гидромуфтой (двигатель + гидромуфта)
М2 – момент на выходе из гидромуфты М2
М1 = Ме
n
Характеристика автомобиля с гидромуфтой (динамическая характеристика)
теоретическая характеристика с гидромуфтой
прогиб в реальных условиях
0 U
1- входной вал (коленчатый вал двигателя) гидротрансформатора 2- выходной вал гидротрансформатора (первичный вал коробки передач) 3- корпус гидротрансформатора 4- зубчатый венец 5- насосное колесо гидротрансформатора 6- турбинное колесо гидротрансформатора 7- реактивное колесо гидротрансформатора (реакторное) 8- муфта свободного хода 9- сцепление
На насосном колесе выделим точку обозначим ее начало и конец
|