Студопедия Главная Случайная страница Обратная связь

Разделы: Автомобили Астрономия Биология География Дом и сад Другие языки Другое Информатика История Культура Литература Логика Математика Медицина Металлургия Механика Образование Охрана труда Педагогика Политика Право Психология Религия Риторика Социология Спорт Строительство Технология Туризм Физика Философия Финансы Химия Черчение Экология Экономика Электроника

Динамическая модель САР





В уравнениях динамической модели присутствует координата времени, и поэтому модель представляет собой систему дифференциально-алгебраичес­ких уравнений.

Примечание. Так как решение модели будет проводиться с помощью ин­тегральных преобразований Лапласа, то для сокращения записи уравнений в изображениях функциональные зависимости от переменной " р" будем под­черкивать волнистой линией, например вместо U(p) будем писать Ũ и т.д.

9.3.2.1. Модель ДПТ. Так как при якорном регулировании двигателя пара­метры цепи возбуждения остаются постоянными, то динамика процессов дви­гателя будет определяться следующей системой уравнений:

(9.29)

Эта модель линейная, и к ней можно применить преобразование Лапласа. Изоб­ражения уравнений при нулевых начальных условиях имеют следующий вид:

(9.30)

Для записи модели в виде структурной схемы сделаем следующие преоб­разования:

, (9.31)

где ka – коэффициент передачи динамического звена;

Та = La/Ra – электромагнитная постоянная времени звена; - передаточная функция звена;

, (9.32)

где kтр – коэффициент передачи звена;

Тm = J/H – механическая постоянная времени звена; - передаточная функция звена.

Второе и третье уравнения в формуле (9.30) не нуждаются в преобразовани­ях, т.к. они уже определяют звенья с передаточными функциями

, . (9.33)

Структурная схема двигателя приведена на рис. 9.4.

 

Рис. 9.4. Структурная схема ДПТ (динамика)

 

9.3.2.2. Модель П-регулятора скорости. Этот элемент осуществляет фор­мирование закона регулирования скорости и, поскольку по техническому заданию система " статическая", использован пропорциональный регулятор, для
которого справедливо

, (9.34)

, (9.35)

где Wc = kc – передаточная функция регулятора.

9.3.2.3. Модель преобразователя напряжения. Считаем преобразователь
безынерционным усилителем, и тогда можно записать

, (9.36)

, (9.37)

где Wпр = kпр – передаточная функция преобразователя.

9.3.2.4. Модель тахогенератора. Если пренебречь электромагнитной инер­ционностью тахогенератора, то можно записать

, (9.38)

, (9.39)

где Wтг = kтг – передаточная функция тахогенератора.

9.3.2.5. Модель САР. Модель составляется на основе функциональной схемы
(рис. 9.1) и представляет собой следующую систему операторных уравнений:

(9.40)

Структурная схема САР, построенная по этой системе уравнений, представ­лена на рис. 9.5.

Для упрощения достаточно громоздких преобразований, которые обычно сопровождают расчеты САР, введем для всех передаточных функций новое однотипное обозначение в виде дроби, перенося на числитель и знаменатель индекс передаточной функции, например

.

Сведем передаточные функции системы в табл.9.1.

 

 

Таблица 9.1

Передаточные функции системы

 

Wi W1 W2 W3 W4 Wc Wпр Wтг
β i ka ka kтр ke kc kпр kтг
α i 1+Tap   1+Тmp        

 

 

Рис. 9.5. Структурная схема CAP (динамика)

 







Дата добавления: 2014-11-10; просмотров: 416. Нарушение авторских прав; Мы поможем в написании вашей работы!




Композиция из абстрактных геометрических фигур Данная композиция состоит из линий, штриховки, абстрактных геометрических форм...


Важнейшие способы обработки и анализа рядов динамики Не во всех случаях эмпирические данные рядов динамики позволяют определить тенденцию изменения явления во времени...


ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ МЕХАНИКА Статика является частью теоретической механики, изучающей условия, при ко­торых тело находится под действием заданной системы сил...


Теория усилителей. Схема Основная масса современных аналоговых и аналого-цифровых электронных устройств выполняется на специализированных микросхемах...

Классификация потерь населения в очагах поражения в военное время Ядерное, химическое и бактериологическое (биологическое) оружие является оружием массового поражения...

Факторы, влияющие на степень электролитической диссоциации Степень диссоциации зависит от природы электролита и растворителя, концентрации раствора, температуры, присутствия одноименного иона и других факторов...

Йодометрия. Характеристика метода Метод йодометрии основан на ОВ-реакциях, связанных с превращением I2 в ионы I- и обратно...

Приготовление дезинфицирующего рабочего раствора хлорамина Задача: рассчитать необходимое количество порошка хлорамина для приготовления 5-ти литров 3% раствора...

Дезинфекция предметов ухода, инструментов однократного и многократного использования   Дезинфекция изделий медицинского назначения проводится с целью уничтожения патогенных и условно-патогенных микроорганизмов - вирусов (в т...

Машины и механизмы для нарезки овощей В зависимости от назначения овощерезательные машины подразделяются на две группы: машины для нарезки сырых и вареных овощей...

Studopedia.info - Студопедия - 2014-2025 год . (0.009 сек.) русская версия | украинская версия