Студопедия Главная Случайная страница Обратная связь

Разделы: Автомобили Астрономия Биология География Дом и сад Другие языки Другое Информатика История Культура Литература Логика Математика Медицина Металлургия Механика Образование Охрана труда Педагогика Политика Право Психология Религия Риторика Социология Спорт Строительство Технология Туризм Физика Философия Финансы Химия Черчение Экология Экономика Электроника

Динамическая модель САР





В уравнениях динамической модели присутствует координата времени, и поэтому модель представляет собой систему дифференциально-алгебраичес­ких уравнений.

Примечание. Так как решение модели будет проводиться с помощью ин­тегральных преобразований Лапласа, то для сокращения записи уравнений в изображениях функциональные зависимости от переменной " р" будем под­черкивать волнистой линией, например вместо U(p) будем писать Ũ и т.д.

9.3.2.1. Модель ДПТ. Так как при якорном регулировании двигателя пара­метры цепи возбуждения остаются постоянными, то динамика процессов дви­гателя будет определяться следующей системой уравнений:

(9.29)

Эта модель линейная, и к ней можно применить преобразование Лапласа. Изоб­ражения уравнений при нулевых начальных условиях имеют следующий вид:

(9.30)

Для записи модели в виде структурной схемы сделаем следующие преоб­разования:

, (9.31)

где ka – коэффициент передачи динамического звена;

Та = La/Ra – электромагнитная постоянная времени звена; - передаточная функция звена;

, (9.32)

где kтр – коэффициент передачи звена;

Тm = J/H – механическая постоянная времени звена; - передаточная функция звена.

Второе и третье уравнения в формуле (9.30) не нуждаются в преобразовани­ях, т.к. они уже определяют звенья с передаточными функциями

, . (9.33)

Структурная схема двигателя приведена на рис. 9.4.

 

Рис. 9.4. Структурная схема ДПТ (динамика)

 

9.3.2.2. Модель П-регулятора скорости. Этот элемент осуществляет фор­мирование закона регулирования скорости и, поскольку по техническому заданию система " статическая", использован пропорциональный регулятор, для
которого справедливо

, (9.34)

, (9.35)

где Wc = kc – передаточная функция регулятора.

9.3.2.3. Модель преобразователя напряжения. Считаем преобразователь
безынерционным усилителем, и тогда можно записать

, (9.36)

, (9.37)

где Wпр = kпр – передаточная функция преобразователя.

9.3.2.4. Модель тахогенератора. Если пренебречь электромагнитной инер­ционностью тахогенератора, то можно записать

, (9.38)

, (9.39)

где Wтг = kтг – передаточная функция тахогенератора.

9.3.2.5. Модель САР. Модель составляется на основе функциональной схемы
(рис. 9.1) и представляет собой следующую систему операторных уравнений:

(9.40)

Структурная схема САР, построенная по этой системе уравнений, представ­лена на рис. 9.5.

Для упрощения достаточно громоздких преобразований, которые обычно сопровождают расчеты САР, введем для всех передаточных функций новое однотипное обозначение в виде дроби, перенося на числитель и знаменатель индекс передаточной функции, например

.

Сведем передаточные функции системы в табл.9.1.

 

 

Таблица 9.1

Передаточные функции системы

 

Wi W1 W2 W3 W4 Wc Wпр Wтг
β i ka ka kтр ke kc kпр kтг
α i 1+Tap   1+Тmp        

 

 

Рис. 9.5. Структурная схема CAP (динамика)

 







Дата добавления: 2014-11-10; просмотров: 416. Нарушение авторских прав; Мы поможем в написании вашей работы!




Композиция из абстрактных геометрических фигур Данная композиция состоит из линий, штриховки, абстрактных геометрических форм...


Важнейшие способы обработки и анализа рядов динамики Не во всех случаях эмпирические данные рядов динамики позволяют определить тенденцию изменения явления во времени...


ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ МЕХАНИКА Статика является частью теоретической механики, изучающей условия, при ко­торых тело находится под действием заданной системы сил...


Теория усилителей. Схема Основная масса современных аналоговых и аналого-цифровых электронных устройств выполняется на специализированных микросхемах...

РЕВМАТИЧЕСКИЕ БОЛЕЗНИ Ревматические болезни(или диффузные болезни соединительно ткани(ДБСТ))— это группа заболеваний, характеризующихся первичным системным поражением соединительной ткани в связи с нарушением иммунного гомеостаза...

Решение Постоянные издержки (FC) не зависят от изменения объёма производства, существуют постоянно...

ТРАНСПОРТНАЯ ИММОБИЛИЗАЦИЯ   Под транспортной иммобилизацией понимают мероприятия, направленные на обеспечение покоя в поврежденном участке тела и близлежащих к нему суставах на период перевозки пострадавшего в лечебное учреждение...

Гносеологический оптимизм, скептицизм, агностицизм.разновидности агностицизма Позицию Агностицизм защищает и критический реализм. Один из главных представителей этого направления...

Функциональные обязанности медсестры отделения реанимации · Медсестра отделения реанимации обязана осуществлять лечебно-профилактический и гигиенический уход за пациентами...

Определение трудоемкости работ и затрат машинного времени На основании ведомости объемов работ по объекту и норм времени ГЭСН составляется ведомость подсчёта трудоёмкости, затрат машинного времени, потребности в конструкциях, изделиях и материалах (табл...

Studopedia.info - Студопедия - 2014-2025 год . (0.008 сек.) русская версия | украинская версия