Основное уравнение динамики вращательного движения, момент силы, момент инерции
Пусть к материальной точке массы m приложена сила
Модуль этого вектора равен
где Для абсолютно твердого тела, представляющего собой совокупность материальных точек массами dm, помимо векторной суммы моментов внешних сил
В итоге основной закон динамики вращательного движения для абсолютно твердого тела представляется в виде
который формулируется следующим образом: произведение момента инерции тела относительно оси вращения на вектор углового ускорения равно векторной сумме моментов действующих на тело внешних сил относительно этой оси вращения. Сравнивая (1) с выражением второго закона Ньютона для поступательного движения
|
. Моментом силы 
.
, 
,
– составляющая силы в плоскости, перпендикулярной к оси вращения, 
– вектор, проведенный от оси вращения к материальной точке (рис. 11, ось вращения проходит через точку О перпендикулярно к вектору 
– плечо силы (кратчайшее расстояние от линии действия силы до оси вращения). Вектор 
направлен вдоль оси вращения.
.
,
, можно заключить, что при вращательном движении роль силы F выполняет момент силы M, роль массы m – момент инерции I. Следовательно, момент инерции является мерой инертности вращающегося тела.
