Тематический обзор. Механизм передвижения кранов могут быть двух типов: с трансмиссионном валом, имеющим частоту вращения вала двигателя с двумя редукторами по концам

Механизм передвижения кранов могут быть двух типов: с трансмиссионном валом, имеющим частоту вращения вала двигателя с двумя редукторами по концам, передающим движение ходовым колесам крана и с раздельным приводом на каждой стороне крана. Индивидуальные приводы на каждой стороне моста в виде двухколесных тележек применяют на кранах большой грузоподъемности.

 

Задание: Грузоподъёмность крана 5 тонн, скорость передвижения крана 108 м/мин, пролёт крана 20 м., режим работы тяжёлый, масса крана 18, 2 тонны, масса тележки 2, 45 тонны.

 

Расчётная часть:

Рисунок - 5 Кинематические схемы механизма передвижения крана

 

1. Выбор ходового колеса

 

Рисунок 6 - Схема расчёта нагрузки

Q₁, Q₂ – реакции в торцевых балках моста крана,

G_т – вес тележки,

G_тр – наибольший вес, поднимаемый краном,

G_кр – вес крана,

,

,

, где

m_кр – масса крана,

m_T - масса тележки

Каждая торцевая балка моста крана опирается на 2 колеса. Следовательно, нагрузка на одно ходовое колесо будет

, где

Q_T – реакция в балках моста крана

, где

- пролёт крана, м, см таб.

Выбираем ходовое крановое колесо, рассчитанный на нагрузку кН. Здесь же по таблице принимаем размеры узлов приводных и не приводных ходовых колёс

 

Таблица 8 – Параметры ходового колеса

Тип рельса	Диаметр ходового колеса Дк мм
200-300	400-500	600-700		900-1000
	Для стальных колес
L- полет крана, м		130-160
F- нагрузка на ходовое колесо, кН	100-120	150-200	220-250
L1 , м		127-153

Таблица 9- Коэффициент трения в подшипниках ходовых колес, f

Подшипники скольжения	Подшипники качения
Открытого типа	Букса с жидкой смазкой	шариковые и роликовые	Конические
0, 10	0, 08	0, 015	0, 02

 

Таблица 10- Коэффициенты трения качения колес по рельсам - μ, м

Тип рельса	Диаметр ходового колеса Дк мм
200-300	400-500	600-700		900-1000
	Для стальных колес
Плоский	0, 0003	0, 0005	0, 0006	0, 0007	0, 0007
С выпуклой головкой Р и КР	0, 0004	0, 0006	0, 0008	0, 0010	0, 0012
	Для чугунных колес
Плоский	0, 0004	0, 0006	0, 0008	0, 0009	0, 0009
С выпуклой головкой Р и КР	0, 0005	0, 0007	0, 0009	0, 0012	0, 0014

 

2. Выбор электродвигателя

Электродвигатель выбираем по мощности тока и режим работы

, где

F_c – сила сопротивления передвижению крана, кН,

- скорость передвижения крана, м/с,

- КПД механизма 0, 85

, где

F_ст – статическая составляющая силы сопротивления передвижению крана, кН

F_дин – динамическая составляющая

, где

- коэффициент трения подшипников ходовых колёс см табл.

d – диаметр подшипников ходовых колёс,

К – коэффициент дополнительных сопротивлений трения реборд о головку рельса 1, 8

f – коэффициент трения качения ходовых колёс по рельсам см табл.

D – диаметр ходового колеса см. табл.

,

, где

m – масса крана с тележкой и грузом,

а – ускорение крана при пуске

принимаем время разгона механизма 10 с.

а=0, 18 м/с²

,

,

Выбираем электродвигатель МТ-41-8, имеющий Р_дв=11 кВт и n_дв=7150 об/мин.

3. Выбор редуктора

Редуктор выбираем по передаточному числу, передаваемой мощности.

Определяем передаточное число

, где

n_дв – частота вращения ротора электродвигателя, об/мин,

n_х.к. – частота вращения ходового колеса крана, об/мин

По таблице выбираем редуктор РМ-400 с передаточным числом 10, 35.

Вывод: в данной практической работе были выбраны и рассчитаны основные узлы механизма передвижения мостового крана.

 

 

ВАРИАНТЫ ЗАДАНИЙ

№ варианта	Вес груза с подвеской – Q, Н	вес тележки – mт, Н	вес крана – mк, Н	скорость движения – , м/с	КПД механизма -
				0, 837	0, 87
				0, 833	0, 85
				0, 837	0, 85
				0, 833	0, 9
				0, 842	0, 9
				0, 835	0, 85

 

Литература:

 

1.Вайсон В.П. «Грузовые подъёмно-транспортные машины». стр 325-338

2.Конспект лекций.

Контрольные вопросы

1.Что включает в себя кинематическая схема механизма передвижения крана

2. Требования к механизмам для передвижения крана.