Замедление при переключении передач

Считаем, что, начиная с выключения сцепления по достижении конечной скорости и до конца буксования сцепления после перехода на высшую ступень, автомобиль движется по инерции.

При этом отрицательное ускорение равно

 

(107)

 

Продолжительность переключения зависит от способа выключения ступеней (каретки, зубчатые муфты с синхронизаторами иди без них, фрикционные муфты), а также от устройства привода управления ими. Типовые значения продолжительности переключения передач приведены в табл. 12. Как видно из табл. 12, наиболее совершенный способ переключения передач имеют планетарные коробки передач (0, 2 - 0, 4 сек) - это переключение с помощью тормозов и фрикционных муфт. При автоматизации привода управления в планетарных коробках передач время на переключение сокращается до 0, 2 - 0, 3 сек. В этом случае участком падения скоростей при переключении передач можно пренебречь. Однако следует иметь ввиду, что пренебрежение данным участком для других типов механизмов переключения, особенно для военных колёсных машин, недопустимо, так как, например, при применении подвижных кареток на переключение передач затрачивается времени в 10 раз больше - 2-3 сек. За это/время падение скорости, особенно на низших передачах, может быть довольно значительным, что отрицательно сказывается на подвижности автомобиля.

Зная величины Δ V и Δ t, на график наносят соответствующую точку и соединяют её отрезком прямой с конечной точкой разгона предыдущей ступени, поскольку ускорение на данном этапе постоянно.

 

Таблица 12 - Продолжительность переключения передач

 

Тип коробки передач и способ переключения	Продолжительность переключения, сек
Непланетарные (вальные) коробки передач Подвижные каретки Зубчатые (кулачковые) муфты То же с синхронизаторами Фрикционные муфты Автоматизированный привод Планетарные коробки передач Тормоза или фрикционные муфты Автоматизированный привод	2-3 2-2, 5 1, 5-2, 0 0, 2-0, 4 1-1, 5   0, 3-0, 4 0, 2-0, 3

6.4. Упрощённый метод построения графика разгона

 

Для военных колёсных машин вполне допустимо пользоваться упрощённым методом построения графика разгона. При этом методе пренебрегают этапами буксования сцепления. Кроме того, на всём участке разгона принимают динамический фактор постоянным, равным некоторому среднему значению

 

 

где P_дcp - средняя за время разгона сила тяги по двигателю;

P_wcp - среднее сопротивление воздуха.

Для нахождения средней силы тяги предполагаем, что момент двигателя зависит от оборотов линейно и разгон на каждой следующей передаче начинается со скорости, равной расчётной скорости на предыдущей. Тогда

 

 

 

 

где К_д - коэффициент приспособляемости двигателя;

d_i - рабочий диапазон двигателя (п_N: п_м);

Р_дср - расчётная сила тяги на данной передаче.

В случае, если , то следует принимать

 

 

 

При этих условиях ускорение будет постоянным, а все отрезки на графике разгона прямолинейными (рис.25). Погрешность при данном методе незначительная и, как правило, не превышает 5-10%, т. е. значительно меньше возможной ошибки при подсчёте сопротивления движению.