Формулы и данные для вычислений. Для гидропривода с объемным регулируемым насосом частота вращения выходного вала гидромотора определяется зависимостью

 

Для гидропривода с объемным регулируемым насосом частота вращения выходного вала гидромотора определяется зависимостью

,

где q_Н ,q_м – рабочие объемы насоса (при е_Н=1) и гидромотора,

q_Н =q_м=1,48 • 10^-3 м³; е_Н – параметр регулирования насоса, задаваемый устройством 8 (рис.6.1,а); n_Н – частота вращения вала насоса, об/мин; p₇, p₁₁-давление в линиях нагнетания и слива, определяемое по манометрам 7 и 11 (рис.6.1,а),Па; а_у – коэффициент утечек привода, об •м³/(мин •Па).

Поскольку характеристика должна сниматься при постоянной частоте вращения вала насоса, а асинхронный двигатель имеет скольжение, значения n_м следует корректировать, умножая на величину

 

,

 

где n_НS – приведенная частота вращения вала насоса, об/мин, в качестве приведенной удобнее использовать наибольшое полученное значение n _H.

Тогда с учетом равенства q_Н=q_M получим приведенную характеристику привода в функции давления

 

 

Значения теоретической частоты вращения вала гидромотора n_M.T при р₇-р₁₁=0 найдем по графику экспериментальной зависимости n_MS=n(p).

При значительном разбросе экспериментальных значений n_MS величину n_M.T определяют по методу наименьших квадратов:

 

, (6.1)

 

где К – количество опытных точек.

Перепад давлений на гидромоторе p₇-p₁₁ называется преодолением момента сопротивления на валу гидромотора и гидромеханическими потерями в самом гидромоторе. Момент сопротивления на валу гидромотора определяется по формуле:

 

;

 

;

 

. (6.2)

 

где М_Э – электромагнитный момент машины постоянного тока (МПТ) 20, приведенный к валу гидромотора (рис.6.1,а), Н•м; К_М – коэффициент момента МПТ, К_М =1,6 В•с/рад; I₁₈ – ток якоря МПТ, измеренный амперметром 18, А; u₁₄ – передаточное число клиноременной передачи 14, u₁₄=0,795; ДM – потери момента в МПТ и клиноременной передаче, определяемое экспериментально и аппроксимируемые полиномом второй степени, Н•м; А_о, А₁, А₂ – коэффициенты (задаются преподавателем); n_MS – частота вращения вала гидромотора, определяемая по прибору 13, об/мин.

Механическая характеристика гидропривода при постоянной частоте вращения вала насоса определяется зависимостью

 

(6. 3)

 

Объемный КПД гидропривода

 

(6.4)

 

Мощность на валу гидромотора

 

(6.5)

 

Мощность на валу насоса

 

(6.6)

 

где N₂ – мощность, потребляемая электродвигателем и определяемая по ваттметру 2 (рис.6.1,а); ∆N_вх - механические потери мощности в электродвигателе 15, клиноременных передачах 3,14 и машине постоянного тока 20, , эта величина зависит от износа оборудования определяется экспериментально: В₀, В₁, В₂ – коэффициенты (задаются преподавателем).

 

Общий КПД гидропривода определим по формуле

 

(6.7)

 

а гидромеханический КПД

 

(6.8)

 

Перепад давлений на валу гидромотора без учета гидромеханических потерь в насосе и гидромоторе

 

(6.9)

 

Тогда гидромеханический КПД насоса

 

(6.10)

 

а гидромотора

 

(6.11)