Формулы и данные для вычислений.

Приведенная статическая характеристика гидропривода может быть выражена зависимостью (см. работу 6)

, (7.1)

где n_MS=n_MK₁ – приведенная частота вращения гидромотора, об/мин; К₁=n_MS/n_H – коэффициент приведения; n_HS=n_Su₂ – приведенная частота вращения насоса при е_Н =1, об/мин; n_H – частота вращения насоса,об/мин; n_S – синхроная частота вращения электродвигателя, n_S = 750 об/мин; u₂ – передаточное число клиноременной передачи, u₂ =0,8; = б/ б_max – параметр регулирования насоса; б, б_max – углы поворота штурвала устройства управления, определяемые в условных делениях лимба; p₇-p₁₁ – перепад давлений на гидромоторе, Па; а_у – коэффициент утечек, об/(мин · Па); q_M – рабочий объем гидромотора, q_M=1,48·10^-3м³.

При постоянной нагрузки по формуле (7.1) получим скоростную характеристику, которую можно построить по результатам эксперимента.

, (7.2)

При n_MS =0 (нулевая частота вращения вала гидромотора) можно получить зону нечувствительности привода

, (7.3)

Теоретическая частота вращения вала гидромотора, т.е. без учета объемных потерь,

, (7.4)

где q_H – рабочий объем насоса при е_Н=1 м³, q_H=q_М.

Определяя экспериментально скоростную характеристику в соответствии с зависимостью (7.2) и вычисляя значения n_M.T по формуле (7.4), получим объемный КПД гидропривода в функции е_Н

, (7.5)

и коэффициент утечек

, (7.6)

Выходную и входную мощность гидропривода определяем так же, как и в работе 6:

;

; (7.7)

,

где К_М – коэффициент момента МПТ, К_М=1,6 В·с/рад; I₁₈ – ток якоря МПТ, А; i₁₄ – передаточное число клиноременной передачи 14, i₁₄=0,75; M – потери момента в МПТ и клиноременной передаче, Н· м; А₀, А₁, А₂ – экспериментальные коэффициенты, задаваемые преподавателем; n_MS – приведенная частота вращения вала гидромотора, об/мин; N_ВЫХ – мощность на валу гидромотора, Вт; М_М – момент на валу гидромотора, Н·м.

Входную мощность на валу насоса определим по формулам:

;

, (7.8)

где N_ВХ – мощность, потребляемая электродвигателем, Вт; ДN_ВХ - механические потери в клиноременных

передачах, электродвигателе и МПТ, Вт; В₀, В₁, В₂ – экспериментальные коэффициенты, задаваемые преподавателем.

(7.9)

и гидромеханический

(7.10)