Выводы: сравнение синтезированных аналоговой и цифровых систем.В ходе курсовой работы были синтезированы несколько математических моделей одной и той же системы. Сравним результаты полученный каждой математической моделью с исходной аналоговой с помощью Simulink (рис. 15).
рис. 15 На входы осциллографа подаются такие сигналы: 1. Чисто аналоговая система (жёлтая линия). 2. Аналоговая система с дискретным регулятором (розовая линия). 3. Чисто дискретная система (голубая линия). 4. Дискретная система в пространстве состояний (красная линия). 5. Максимально допустимый уровень перерегулировки +5% (синяя линия). 6. Уровень единичного сигнала (зелёная линия). Модели дают практически одинаковый результат – система устойчива и укладывается в 5%-ный диапазон перерегулирования.
рис. 16 Модели дают практически одинаковый результат – система устойчива и укладывается в 5%-ный диапазон перерегулирования.
рис. 17 Масштабируя графики видим следующий результат (рис. 17): при переходе от аналоговой модели к дискретной, кривая переходного процесса «уплывает». Первые потери происходят после замены аналогового регулятора дискретным. Ещё большие потери –после замены остальных аналоговых элементов дискретными эквивалентами. При дальнейшей работе с дискретной схемой (например переход от модели пространства сигналов к модели в пространстве состояний) погрешность не увеличивается – голубой и красный график совпадают. Следовательно, ошибки вносятся на этапе z-преобразования. Для получения точных значений и соответственно качественных эквивалентных схем, этому этапу следует уделить особое внимание и производить вычисления с как можно более высокой точностью.
|
