Введение. С точки зрения происхождения:
С точки зрения происхождения: · Эмпирические – подтверждаются опытным путем. · Теоретические – отражают наиболее глубинные связи и процессы. · Логико-математические – законы логики.
В зависимости от сферы действия выделяют: · Общие или универсальные закономерности. Например, закон сохранения и превращения энергии, закон всемирного тяготения. · Специфические или особые закономерности.
По качественному содержанию: · Общественные. · Природные.
С учетом строгости или тесноты связи между явлениями: · Динамические – очень жесткая необходимая причинная связь, при которой взаимоотношения между причиной и следствием носит строго определенный характер. · Статистические – выражают единство необходимости и случайности, в силу чего состояние явления приобретает вероятностный неоднозначный характер.
Для закономерности присущи следующие признаки: · Иррегулярность, то есть внешняя независимость отдельных фактов, входящих в совокупность. · Массовость – закономерность возможно установить только при массовом наблюдении, здесь срабатывает закон больших чисел. Закон больших чисел – общий принцип, в силу которого действие большого числа случайных факторов приводит к результату, не зависящему от случая. Иными словами, закономерности могут быть установлены только при массовом наблюдении. · Устойчивость обнаруженных тенденций – если возникла какая-то закономерность, она не исчезает мгновенно, она длится в длительный период времени.
Учет и отчетность правоохранительных органов
Учет, как правило, в любом правоохранительном органе ведется для себя, а отчетность – для представления вышестоящим органам.
Формы статистического учета: · Карта формы Ф 1 – выставляется на каждое преступление по факту его совершения независимо от времени совершения. · Карта формы Ф 1.1 – отражает результаты работы по расследованию преступлений. · Карта формы Ф 2 – основание для постановки на учет лиц, совершивших преступление. · Карта формы Ф 3 – выставляется по движению уголовного дела. · Карта формы Ф 4 – выставляется по результатам возмещения ущерба, а также по изъятию предметов преступной деятельности. · Карта формы Ф 5 – отражает сведения о лицах, признанных в установленном законом порядке потерпевшими. · Карта формы Ф 6 – отражает результат рассмотрения уголовного дела. Она заполняется лицом, которое производило расследование, а также в суде по результатам расследования. · Талон уведомления о передаче дела по подследственности – заполняется сотрудником регистрационного подразделения в случае, если дело передается в другой орган с учетом подследственности.
Формы оперативного учета – такие формы утверждаются не централизованно и разрабатываются на местах: · Карточки учета, например: o Карточка учета лиц склонных к угонам и кражам автотранспорта. o Карточка учета лиц, скрывшихся с мест ДТП. o Карточка учета похищенных орудий, предметов.
Документы первичного учета в судах: · Статистические карточки на подсудимого (сведения о подсудимом, о совершенном преступлении, о приговоре, данные об обжаловании и опротестовании). · Учетно-статистическая карточка на уголовное дело (информация о преступлении, об осужденном, данные о переквалификации, сведения о приговоре в отношении каждого осужденного). · Учетно-статистическая карточка на гражданское дело (информация о сторонах, предмете иска и решении). · Карточка по учету сумм ущерба, причиненного преступлениями – ее, как правило, заполняет председатель суда или лицо, докладывающее в суде кассационной инстанции. Карточка содержит информацию об ущербе от хищений, от должностных экономических преступлений и от прочих преступлений. · Журналы регистрации дел с условно-досрочным освобождением, по снятию судимости. Журнал учета изменений условий содержания при изменении условий лишения свободы. Журнал учета частных определений суд. Журнал о профилактической деятельности суда.
На основе этих документов составляется первичная статистическая отчетность в правоохранительных органах и в суде.
· Отчет о рассмотрении заявлений и сообщений о преступлениях. · Отчет о зарегистрированных преступлениях. Этот отчет имеет несколько разделов: по линии уголовного розыска, по линии борьбы с экономическими преступлениями и т. д. · Отчет о лицах, совершивших преступления. · Отчет о следственной работе – составляется следователями и дознавателями (ежемесячно и ежеквартально). Отражает количество оконченных направленных в суд дел, возвращенных на доследование дел, сроки расследования. · Отчет по работе прокуратуры. Он составляется с учетом направлений контрольных функций прокуратуры: общий надзор, надзор за исполнением законов органами дознания и следствия, надзор за соблюдением законов в местах заключения, содержания задержанных и при исполнении наказания, надзор по рассмотрению и разрешению жалоб граждан и отчет по докладам прокурора, а также сведения о пропаганде законодательства.
Отчет. Отчетный срок
· Отчет о работе судов первой инстанции по рассмотрению уголовных дел. · Отчет о работе судов по рассмотрению гражданских дел. · Отчет о составе осужденных, о месте совершения преступления, о судимости по отдельным сферам. · Отчет об осужденных, совершивших преступления в несовершеннолетнем возрасте. · Отчет о работе по рассмотрению уголовных дел в кассационном порядке. · Отчет о работе по рассмотрению в кассационном и надзорном порядке дел с исключительной мерой наказания. · Отчет о работе по рассмотрению гражданских дел в апелляционном и кассационном порядках. · Отчет о работе по рассмотрению уголовных дел в надзорном порядке. · Отчет о работе по рассмотрению гражданских дел в надзорном порядке · Министерство Юстиции располагает отчетностью о работе нотариальных контор (сведения о заверении договоров, доверенностей, завещаний и др.). · Отчетность органов ЗАГСа: данные о рождениях, смертности, браков, усыновлений, установлений отцовства. · Отчет о работе коллегий адвокатов: учетов видов, порядка оказания юридической помощи. · Отчет о работе судебно-экспертных учреждений (виды, сроки и другие показатели). Введение В настоящее время, для управления различными объектами широко используются вычислительные системы на базе микроконтроллеров. Микроконтро́ллер (Micro Controller Unit, MCU) — ìèêðîñõåìà, предназначенная для управления ýëåêòðîííûìè устройствами. Типичный микроконтроллер сочетает на одном кристалле функции ïðîöåññîðà и ïåðèôåðèéíûõ óñòðîéñòâ, содержит ÎÇÓ или ÏÇÓ. По сути, это однокристальный êîìïüþòåð, способный выполнять простые задачи. С появлением îäíîêðèñòàëüíûõ ìèêðî-ÝÂÌ связывают начало эры массового применения компьютерной автоматизации в области управления. Первый патент на однокристальную микро-ЭВМ был выдан в 1971 ãîäó инженерам М. Кочрену и Г. Буну, сотрудникам американской Texas Instruments. Именно они предложили на одном êðèñòàëëå разместить не только процессор, но и память с устройствами ввода-вывода. В 1976 ãîäó американская фирма Intel выпускает микроконтроллер i8048. В 1978 году фирма Motorola выпустила свой первый микроконтроллер MC6801, совместимый по системе команд с выпущенным ранее микропроцессором MC6800. Через 4 года, в 1980 году, Intel выпускает следующий микроконтроллер: i8051. Удачный набор периферийных устройств, возможность гибкого выбора внешней или внутренней программной памяти и приемлемая цена обеспечили этому микроконтроллеру успех на рынке. С точки зрения технологии микроконтроллер i8051 являлся для своего времени очень сложным изделием — в кристалле было использовано 128 тыс. òðàíçèñòîðîâ, что в 4 раза превышало количество транзисторов в 16-разрядном микропроцессоре i8086. На сегодняшний день существует более 200 модификаций микроконтроллеров, совместимых с i8051, выпускаемых двумя десятками компаний, и большое количество микроконтроллеров других типов. Популярностью у разработчиков пользуются 8-битные микроконтроллеры PIC фирмы Microchip Technology и AVR фирмы Atmel, 16-битные MSP430 фирмы TI, а также 32-битные микроконтроллеры, архитектуры ARM, которую разрабатывает фирма ARM Limited. При проектировании микроконтроллеров приходится соблюдать баланс между размерами и стоимостью с одной стороны и гибкостью и производительностью с другой. Для разных приложений оптимальное соотношение этих и других параметров может различаться очень сильно. Поэтому существует огромное количество типов микроконтроллеров, отличающихся архитектурой процессорного модуля, размером и типом встроенной памяти, набором периферийных устройств, òèïîì êîðïóñà и т. д. В отличие от обычных компьютерных микропроцессоров, в микроконтроллерах часто используется ãàðâàðäñêàÿ àðõèòåêòóðà памяти, то есть раздельное хранение данных и команд в ÎÇÓ и ÏÇÓ соответственно. Кроме ÎÇÓ, микроконтроллер может иметь встроенную энергонезависимую память для хранения программы и данных. Во многих контроллерах вообще нет øèí для подключения внешней памяти. Наиболее дешёвые типы памяти допускают лишь однократную запись. Такие устройства подходят для массового производства в тех случаях, когда программа контроллера не будет обновляться. Другие модификации контроллеров обладают возможностью многократной перезаписи энергонезависимой памяти. Неполный список ïåðèôåðèè, которая может присутствовать в микроконтроллерах, включает в себя:
Производители стремятся обеспечить работу своих изделий на высоких частотах, они, в то же время, предоставляют заказчикам выбор, выпуская модификации, рассчитанные на разные частоты и напряжения питания. Во многих моделях микроконтроллеров используется ñòàòè÷åñêàÿ ïàìÿòü для ОЗУ и внутренних ðåãèñòðîâ. Это даёт контроллеру возможность работать на меньших частотах и даже не терять данные при полной остановке тактового генератора. Часто предусмотрены различные режимы ýíåðãîñáåðåæåíèÿ, в которых отключается часть периферийных устройств и вычислительный модуль. В настаящее время наиболее известны семейства микроконтроллеров: MCS 51 (Intel), MSP430 (TI),ARM (ARM Limited),AVR (Atmel)-ATmega,ATtiny,XMega, PIC (Microchip). Использование в современном микроконтроллере äîñòàòî÷íîãî ìîùíîãî вычислительного устройства с широкими возможностями, построенного на одной микросхеме вместо целого набора, значительно снижает размеры, энергопотребление и стоимость построенных на его базе устройств. Используются в управлении различными устройствами и их отдельными блоками:
В то время как 8-разрядные процессоры общего назначения полностью вытеснены более производительными моделями, 8-разрядные микроконтроллеры продолжают широко использоваться. Это объясняется тем, что существует большое количество применений, в которых не требуется высокая производительность, но важна низкая стоимость. В то же время, есть микроконтроллеры, обладающие больши́ми вычислительными возможностями, например öèôðîâûå ñèãíàëüíûå ïðîöåññîðû. Ïðîãðàììèðîâàíèå микроконтроллеров обычно осуществляется на языке àññåìáëåðà или Ñè, хотя существуют êîìïèëÿòîðû для других языков, например, Ôîðòà. Используются также встроенные èíòåðïðåòàòîðû Áåéñèêà. Известные компиляторы Си для МК:
Для îòëàäêè программ используются программные симуляторы (специальные программы для персональных компьютеров, имитирующие работу микроконтроллера), внутрисхемные эмуляторы (электронные устройства, имитирующие микроконтроллер, которые можно подключить вместо него к разрабатываемому встроенному устройству) и интерфейс JTAG. Настоящее пособие посвящается вопросам проектирования вычислительных систем на базе микроконтроллеров. В качестве примера используется один из наиболее полных микрокотроллера семейства AVR Atmega 128.
Глава 1. Архитектура микроконтроллерa Atmega 128 Микроконтроллер Atmega AVR семейства Mega являются 8 разрядным микроконтроллерoм с RISC архитектурой. Он имеeт электрически стираемую память программ (FLASH) и данных (EEPROM), а также разнообразные периферийные устройства. Следует отметить, что микроконтроллеры семейства Mega, к которому относится Atmega `128, имеют самый богатый набор периферийных устройств по сравнению с микроконтроллерами других семейств.Более того, состав этих устройств от модели к модели практически не меняется (меняются только их функциональные возможности). К устройствам, присутствующим не во всех моделях семейства, относятся АЦП, модуль двухпроводного интерфейса TWI (Two Wire Interface, аналог шины I2C), а также модуль интерфейса JTAG.Структурная схема микроконтроллерa Atmega128 приведена на Рис. 1.1. $<_IL_078>$ ATmega128 содержит следующие элементы: 128 кбайт внутрисистемно программируемой флэш-памяти, 4 кбайт ЭСППЗУ, 4 кбайт статического ОЗУ, 53 линии универсального ввода-вывода, 32 универсальных рабочих регистра, счетчик реального времени (RTC), четыре гибких таймера-счетчика с режимами сравнения и ШИМ, 2 USART, двухпроводной последовательный интерфейс (TWI) ориентированный на передачу байт, 8-канальный 10-разр. АЦП, программируемый сторожевой таймер с внутренним генератором, последовательный порт SPI, испытательный интерфейс JTAG совместимый со стандартом IEEE 1149.1, который также используется для доступа к встроенной системе отладке. В целях достижения максимальной производительности и параллелелизма у AVR-микроконтроллеров используется Гарвардская архитектура с раздельными памятью и шинами программ и данных. Команды в памяти программ выполняются с одноуровневой конвейеризацией. В процессе выполнения одной инструкции следующая предварительно считывается из памяти программ. Данная концепция позволяет выполнять одну инструкцию за один машинный цикл. Память программ представляет собой внутрисистемно программируемую флэш-память. Регистровый файл с быстрым доступом содержит 32 x 8-разр. рабочих регистров общего назначения с однотактовым циклом доступа. Благодаря этому достигнута однотактность работы арифметико-логического устройства (АЛУ). При обычной работе АЛУ сначала из регистрового файла загружается два операнда, затем выполняется операция, а после результат отправляется обратно в регистровый файл и все это происходит за один машинный цикл. АЛУ поддерживает арифметические и логические операции между регистрами, а также между константой и регистром. Кроме того, АЛУ поддерживает действия с одним регистром. После выполнения арифметической операции регистр статуса обновляется для отображения результата выполнения операции.
Рис.1.1
Микропроцессор имеет внутренный генератор для формирования тактовых сигналов, а также выволы для потключения внешных генераторов. Для подключения к внешним устройствам в состав контроллера входит 7 двунаправленных 8 разрядных порта: PA,PB, PC,PD, PE,PG,PF.
|
