Есептік сызбалық жұмысты орындау реті

Автоматтандыру жүйесінің құрылымдық сұлбасы – басқару есептерін құру және анықтау мақсатында құрылады. Бұл есептік сызбалық жұмыста автоматтандыру есептерін шешудің міндетті көрсеткіші – ол микропроцессорлық басқару элементін қолдану. Онда құрылымдық сұлбасы микропроцессорлық басқару элементінен, кіріс элементтерінен, орындаушы элементтерден тұруы керек. Кіріс элементтері ретінде датчиктер, басқару кнопкалары, таймер, көрсеткіш құрылғы. Шығыс элементтер ретінде қозғалтқыш, автоматты блокиратор релесі, лампа, МК – PIC.

Жоғарыда суретте автоматтандыру жүйесінің құрылымдық сұлбасы, ал төменде қатысушы негізгі элементтерге түсініктеме келтірілген.

 

ON,OFF - басқару кнопкалары,

D1 - температура датчигі,

ОМ1 –,

ОМ2 – қыздырғыш,

OM3 –,

OM4 – орындаушы механизм,

L1,L2,L3 – индикатор лампалары.

Автоматтандыру жүйесіндегі құрылымдық сұлбаның микропроцессорлықбасқару элементіне – микроконтроллер,кіріс элементтері, шығыс элементтері кіреді.

 

Кіріс элементтер ретінде:

ON,OFF - басқару кнопкалары (дискретті)

D1 - температура датчигі (аналогты)

Шығыс элементтер ретінде:

ОМ1,ОМ2,ОМ3,OM4 – механизмдер (дискретті)

L1,L2,L3 –лампалар (дискретті)

Кіріс-шығыс саны мен түрлері:

кірістер: дискретті – 2шт, аналогты – 1 шт;

шығыстар: дискретті –7 шт;

Сонымен барлық кіріс-шығыс саны = 10 шт.

 

Устройство стиральной машины

Барабанные стиральные машины состоят из барабана цилиндрической формы, который находится в цилиндрическом баке. В бак подается вода, этим управляет с помощью электроклапанов автоматический регулятор согласно выбранной программе. Двигатель стиральной машины может находиться вне бака и приводить барабан во вращение с помощью ременной передачи, а может быть насажен непосредственно на ось барабана и составлять с ним цельную конструкцию. В баке находится нагревательный элемент стиральной машины, который нагревает воду до необходимой температуры, а также насос, сливающий воду в конце стирки и после полоскания.

Принцип работы стиральных машин

На панели управления имеются рукоятки и кнопки, с помощью которых владелец машины задает нужные ему программы стирки. А отвечает за выполнение этих программ небольшой, но умный прибор — командоаппарат. Поворачиваясь, кулачки то замыкали, то размыкали подпружиненные контакты командоаппарата, включая или выключая их в нужное время. Лет десять назад в электрические схемы стиральных машин стали широко внедряться электронные платы, и системы управления машинами стали смешанными, сочетая электромеханический командоаппарат и электронику. Сейчас чистой электромеханики на прилавках, пожалуй, уже и не встретить — без электронных компонентов не обходится уже ни одна, даже самая дешевая автоматическая стиральная машина.

А о дорогих изделиях и говорить нечего — в них все бразды управления давно взяли электронные модули. В их микропроцессорной памяти хранится огромное количество программ стирки, они умеют определять величину загрузки барабана бельем и не дают барабану слишком разгоняться, если белье распределено неравномерно. Они анализируют сигналы от многочисленных сенсоров, и знают, какова температура и жесткость воды в баке, прозрачен ли моющий раствор, хорошо ли прополоскалось белье. Они сами остановят машину, если прекратилась подача воды, произошла ее утечка или образовалась избыточная пена.

Обычно загрузка белья производится через боковой люк в корпусе стиральной машины. Но существуют машины, в которых люк располагается сверху бака машинки и закрывается дверцей. Загрузка белья в таких машинах производится сверху. Плюсом является то, что такие машины легче сделать герметичными – ведь в случае фронтальной загрузки белья через круглый люк инженерам приходится придумывать специальные хитрые прокладки для дверцы бака. Минусом является высокая вероятность вибрации – ведь барабан уже не правильный цилиндр, у него с боку есть люк, а из-за этого ухудшается устойчивость и начинаются вибрация.

Подача воды осуществляется через электромагнитный клапан. Задача электромагнитного клапана — в нужный момент впустить в машину воду, которая подведена к нему по заливному шлангу. Пройдя через канал клапана, вода поступает в дозатор моющих средств. Сзади к дозатору подведены резиновые трубки для подачи воды, а спереди у него имеется выдвижной ящичек — это бункер, в отсеки которого мы засыпаем стиральный порошок для предварительной и основной стирки, а также дополнительные средства — отбеливатели и пр. В зависимости от текущего этапа стирки вода направляется в тот или иной отсек бункера с помощью специального раздаточного механизма. Смыв моющее средство из бункера, вода (точнее, теперь это уже моющий раствор) по резиновому патрубку поступает в бак — емкость, в которой, происходит стирка. Внутри бака вращается барабан, представляющий собой перфорированный цилиндр из нержавеющей стали. Б