Студопедия Главная Случайная страница Обратная связь

Разделы: Автомобили Астрономия Биология География Дом и сад Другие языки Другое Информатика История Культура Литература Логика Математика Медицина Металлургия Механика Образование Охрана труда Педагогика Политика Право Психология Религия Риторика Социология Спорт Строительство Технология Туризм Физика Философия Финансы Химия Черчение Экология Экономика Электроника

Апериодическое звено





Дифференциальное уравнение:

T + y = k u,

где y – выходная координата звена, u – входное воздействие, k – коэффициент передачи, T – постоянная времени.

Передаточная функция:

при нулевых начальных условиях.

Передаточная функция в неявном виде, удобном для моделирования:

Схема звена:

 

Характеристики звена и влияние параметров:

а) Влияние K. K = 2; 4; 8. T = 4

 

Переходная функция h(t) Импульсная переходная функция g(t)
ЛАФХ и ФЧХ АЧХ

 

Выводы:

. Чем больше K, тем больше амплитуда выходного сигнала. С увеличением K растет скорость изменения h(t) и g(t). .

С увеличением K увеличивается только логарифм амплитуды выходного сигнала. Изменение фазы сигнала не зависит от K.

Примечание к годографу: нас интересует только нижняя полуокружность, образованная в результате изменения частоты ω от 0 до + ∞. Верхняя часть, образованная в результате изменения частоты ω от – ∞ до 0, смысла не имеет и, следовательно, нас не интересует.

 

 

б) Влияние T. T = 2; 4; 8. K = 4

Переходная функция h(t) Импульсная переходная функция g(t)
ЛАФХ и ФЧХ АЧХ

 

Выводы:

С увеличением T уменьшается скорость изменения величин h(t) и g(t). Когда h(t) достигает амплитудного значения и далее не изменяется, величина g(t) достигает нуля и далее также не изменяется (производная константы равна нулю).

Кроме того, для ЛАЧХ точка перегиба аппроксимирующей ломаной линии (ω = Т-1; 20 lg K) смещается ближе к оси lg K. Для ФЧХ с увеличением ω и T возрастает смещение по фазе. Таким образом, параметр Т определяет инерционность схемы. Сигнал, проходящий через апериодическое звено будет искажаться тем сильнее, чем он больше содержит высокочастотных гармоник, а Т выше.

При изменении T амплитудно-фазовая характеристика не меняется.

Программа для проведения исследования влияния параметров:

%апериодическое звено

T = 1; %исследуем при различных k

for k=[2,4,8]

[A1,B1,C1,D1]=linmod('lab1_test2_scheme');

w=tf(ss(A1,B1,C1,D1));

 

figure(1), step(w), hold on, % h(t)

figure(2), impulse(w), hold on, % g(t)

figure(3), bode(w), hold on, % ЛАЧХ и ФЧХ

figure(4), nyquist(w), hold on, % АФХ

end

figure(1), hold off, % h(t)

figure(2), hold off, % g(t)

figure(3), hold off, % ЛАЧХ и ФЧХ

figure(4), hold off, % АФХ

 

 

k = 4; %исследуем при различных T

for T=[2,4,8]

[A1,B1,C1,D1]=linmod('lab1_test2_scheme');

w=tf(ss(A1,B1,C1,D1));

 

figure(5), step(w), hold on, % h(t)

figure(6), impulse(w), hold on, % g(t)

figure(7), bode(w), hold on, % ЛАЧХ и ФЧХ

figure(8), nyquist(w), hold on, % АФХ

end

figure(5), hold off, % h(t)

figure(6), hold off, % g(t)

figure(7), hold off, % ЛАЧХ и ФЧХ

figure(8), hold off, % АФХ


 







Дата добавления: 2015-06-15; просмотров: 410. Нарушение авторских прав; Мы поможем в написании вашей работы!




Функция спроса населения на данный товар Функция спроса населения на данный товар: Qd=7-Р. Функция предложения: Qs= -5+2Р,где...


Аальтернативная стоимость. Кривая производственных возможностей В экономике Буридании есть 100 ед. труда с производительностью 4 м ткани или 2 кг мяса...


Вычисление основной дактилоскопической формулы Вычислением основной дактоформулы обычно занимается следователь. Для этого все десять пальцев разбиваются на пять пар...


Расчетные и графические задания Равновесный объем - это объем, определяемый равенством спроса и предложения...

Патристика и схоластика как этап в средневековой философии Основной задачей теологии является толкование Священного писания, доказательство существования Бога и формулировка догматов Церкви...

Основные симптомы при заболеваниях органов кровообращения При болезнях органов кровообращения больные могут предъявлять различные жалобы: боли в области сердца и за грудиной, одышка, сердцебиение, перебои в сердце, удушье, отеки, цианоз головная боль, увеличение печени, слабость...

Вопрос 1. Коллективные средства защиты: вентиляция, освещение, защита от шума и вибрации Коллективные средства защиты: вентиляция, освещение, защита от шума и вибрации К коллективным средствам защиты относятся: вентиляция, отопление, освещение, защита от шума и вибрации...

Классификация потерь населения в очагах поражения в военное время Ядерное, химическое и бактериологическое (биологическое) оружие является оружием массового поражения...

Факторы, влияющие на степень электролитической диссоциации Степень диссоциации зависит от природы электролита и растворителя, концентрации раствора, температуры, присутствия одноименного иона и других факторов...

Йодометрия. Характеристика метода Метод йодометрии основан на ОВ-реакциях, связанных с превращением I2 в ионы I- и обратно...

Studopedia.info - Студопедия - 2014-2025 год . (0.011 сек.) русская версия | украинская версия