Студопедия Главная Случайная страница Обратная связь

Разделы: Автомобили Астрономия Биология География Дом и сад Другие языки Другое Информатика История Культура Литература Логика Математика Медицина Металлургия Механика Образование Охрана труда Педагогика Политика Право Психология Религия Риторика Социология Спорт Строительство Технология Туризм Физика Философия Финансы Химия Черчение Экология Экономика Электроника

Апериодическое звено





Дифференциальное уравнение:

T + y = k u,

где y – выходная координата звена, u – входное воздействие, k – коэффициент передачи, T – постоянная времени.

Передаточная функция:

при нулевых начальных условиях.

Передаточная функция в неявном виде, удобном для моделирования:

Схема звена:

 

Характеристики звена и влияние параметров:

а) Влияние K. K = 2; 4; 8. T = 4

 

Переходная функция h(t) Импульсная переходная функция g(t)
ЛАФХ и ФЧХ АЧХ

 

Выводы:

. Чем больше K, тем больше амплитуда выходного сигнала. С увеличением K растет скорость изменения h(t) и g(t). .

С увеличением K увеличивается только логарифм амплитуды выходного сигнала. Изменение фазы сигнала не зависит от K.

Примечание к годографу: нас интересует только нижняя полуокружность, образованная в результате изменения частоты ω от 0 до + ∞. Верхняя часть, образованная в результате изменения частоты ω от – ∞ до 0, смысла не имеет и, следовательно, нас не интересует.

 

 

б) Влияние T. T = 2; 4; 8. K = 4

Переходная функция h(t) Импульсная переходная функция g(t)
ЛАФХ и ФЧХ АЧХ

 

Выводы:

С увеличением T уменьшается скорость изменения величин h(t) и g(t). Когда h(t) достигает амплитудного значения и далее не изменяется, величина g(t) достигает нуля и далее также не изменяется (производная константы равна нулю).

Кроме того, для ЛАЧХ точка перегиба аппроксимирующей ломаной линии (ω = Т-1; 20 lg K) смещается ближе к оси lg K. Для ФЧХ с увеличением ω и T возрастает смещение по фазе. Таким образом, параметр Т определяет инерционность схемы. Сигнал, проходящий через апериодическое звено будет искажаться тем сильнее, чем он больше содержит высокочастотных гармоник, а Т выше.

При изменении T амплитудно-фазовая характеристика не меняется.

Программа для проведения исследования влияния параметров:

%апериодическое звено

T = 1; %исследуем при различных k

for k=[2,4,8]

[A1,B1,C1,D1]=linmod('lab1_test2_scheme');

w=tf(ss(A1,B1,C1,D1));

 

figure(1), step(w), hold on, % h(t)

figure(2), impulse(w), hold on, % g(t)

figure(3), bode(w), hold on, % ЛАЧХ и ФЧХ

figure(4), nyquist(w), hold on, % АФХ

end

figure(1), hold off, % h(t)

figure(2), hold off, % g(t)

figure(3), hold off, % ЛАЧХ и ФЧХ

figure(4), hold off, % АФХ

 

 

k = 4; %исследуем при различных T

for T=[2,4,8]

[A1,B1,C1,D1]=linmod('lab1_test2_scheme');

w=tf(ss(A1,B1,C1,D1));

 

figure(5), step(w), hold on, % h(t)

figure(6), impulse(w), hold on, % g(t)

figure(7), bode(w), hold on, % ЛАЧХ и ФЧХ

figure(8), nyquist(w), hold on, % АФХ

end

figure(5), hold off, % h(t)

figure(6), hold off, % g(t)

figure(7), hold off, % ЛАЧХ и ФЧХ

figure(8), hold off, % АФХ


 







Дата добавления: 2015-06-15; просмотров: 410. Нарушение авторских прав; Мы поможем в написании вашей работы!




Важнейшие способы обработки и анализа рядов динамики Не во всех случаях эмпирические данные рядов динамики позволяют определить тенденцию изменения явления во времени...


ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ МЕХАНИКА Статика является частью теоретической механики, изучающей условия, при ко­торых тело находится под действием заданной системы сил...


Теория усилителей. Схема Основная масса современных аналоговых и аналого-цифровых электронных устройств выполняется на специализированных микросхемах...


Логические цифровые микросхемы Более сложные элементы цифровой схемотехники (триггеры, мультиплексоры, декодеры и т.д.) не имеют...

Почему важны муниципальные выборы? Туристическая фирма оставляет за собой право, в случае причин непреодолимого характера, вносить некоторые изменения в программу тура без уменьшения общего объема и качества услуг, в том числе предоставлять замену отеля на равнозначный...

Тема 2: Анатомо-топографическое строение полостей зубов верхней и нижней челюстей. Полость зуба — это сложная система разветвлений, имеющая разнообразную конфигурацию...

Виды и жанры театрализованных представлений   Проживание бронируется и оплачивается слушателями самостоятельно...

РЕВМАТИЧЕСКИЕ БОЛЕЗНИ Ревматические болезни(или диффузные болезни соединительно ткани(ДБСТ))— это группа заболеваний, характеризующихся первичным системным поражением соединительной ткани в связи с нарушением иммунного гомеостаза...

Решение Постоянные издержки (FC) не зависят от изменения объёма производства, существуют постоянно...

ТРАНСПОРТНАЯ ИММОБИЛИЗАЦИЯ   Под транспортной иммобилизацией понимают мероприятия, направленные на обеспечение покоя в поврежденном участке тела и близлежащих к нему суставах на период перевозки пострадавшего в лечебное учреждение...

Studopedia.info - Студопедия - 2014-2025 год . (0.008 сек.) русская версия | украинская версия