Студопедия — Студенты ___________________
Студопедия Главная Случайная страница Обратная связь

Разделы: Автомобили Астрономия Биология География Дом и сад Другие языки Другое Информатика История Культура Литература Логика Математика Медицина Металлургия Механика Образование Охрана труда Педагогика Политика Право Психология Религия Риторика Социология Спорт Строительство Технология Туризм Физика Философия Финансы Химия Черчение Экология Экономика Электроника

Студенты ___________________

Факультет корабельной энергетики и автоматики

 

Кафедра судовой автоматики и измерений

 

Лаборатория моделирования динамических систем

 

Дисциплина «Теория автоматического регулирования»

 

 

ОТЧЕТ

по лабораторно-практической работе №4

«ИССЛЕДОВАНИЕ ДИНАМИКИ МАШИНЫ-ДВИГАТЕЛЯ, УПРАВЛЯЕМОЙ РЕГУЛЯТОРАМИ ПРЯМОГО ДЕЙСТВИЯ»

 

Группа _______

 

Студенты ___________________

(фамилия, имя, отчество)

 

___________________

(фамилия, имя, отчество)

 

Преподаватели дисциплины профессор В.Н.Шамберов

доцент Л.С.Кустиков

 

Санкт-Петербург, 2015

Математической моделью системы «машина-регулятор прямого действия»

 

Математической моделью системы «машина-регулятор прямого действия» будет следующая система уравнений

 

 

Структурная схема системы «машина-регулятор прямого действия»

 

 

 

Характеристический полином системы

 

.

 

 

Приведенный характеристический полином системы

 

,

 

где

 

, - безразмерные

 

положительные параметры Вышнеградского.

 

Диаграмма Вышнеградского

 

 

 

Параметрами настройки системы на требуемое качество являются параметры регулятора и .

Необходимо представить разбиение пространства параметров системы в координатах настройки и путем пересчета их через параметры диаграммы Вышнеградского (при заданных значениях остальных параметров , , , ).

 

 

Заданные значения параметров: ; ; ; =_____.

 

 

Движение из области наилучшего качества

 

Графики движений
Выводы по эксперименту

 

Движения из другой области

Графики движений
Выводы по эксперименту

 

 

Движения из другой области

 

Графики движений
Выводы по эксперименту

 

Выводы по работе

 

 

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Замечания и оценка уровня знаний (заполняется преподавателем)




<== предыдущая лекция | следующая лекция ==>
Введение удаленных оценок студента Шевченко | РОССИЙСКАЯ АКАДЕМИЯ НАРОДНОГО ХОЗЯЙСТВА И ГОСУДАРСТВЕННОЙ СЛУЖБЫ. (фамилия, имя, отчество)

Дата добавления: 2015-06-15; просмотров: 402. Нарушение авторских прав; Мы поможем в написании вашей работы!



Картограммы и картодиаграммы Картограммы и картодиаграммы применяются для изображения географической характеристики изучаемых явлений...

Практические расчеты на срез и смятие При изучении темы обратите внимание на основные расчетные предпосылки и условности расчета...

Функция спроса населения на данный товар Функция спроса населения на данный товар: Qd=7-Р. Функция предложения: Qs= -5+2Р,где...

Аальтернативная стоимость. Кривая производственных возможностей В экономике Буридании есть 100 ед. труда с производительностью 4 м ткани или 2 кг мяса...

Условия, необходимые для появления жизни История жизни и история Земли неотделимы друг от друга, так как именно в процессах развития нашей планеты как космического тела закладывались определенные физические и химические условия, необходимые для появления и развития жизни...

Метод архитекторов Этот метод является наиболее часто используемым и может применяться в трех модификациях: способ с двумя точками схода, способ с одной точкой схода, способ вертикальной плоскости и опущенного плана...

Примеры задач для самостоятельного решения. 1.Спрос и предложение на обеды в студенческой столовой описываются уравнениями: QD = 2400 – 100P; QS = 1000 + 250P   1.Спрос и предложение на обеды в студенческой столовой описываются уравнениями: QD = 2400 – 100P; QS = 1000 + 250P...

Влияние первой русской революции 1905-1907 гг. на Казахстан. Революция в России (1905-1907 гг.), дала первый толчок политическому пробуждению трудящихся Казахстана, развитию национально-освободительного рабочего движения против гнета. В Казахстане, находившемся далеко от политических центров Российской империи...

Виды сухожильных швов После выделения культи сухожилия и эвакуации гематомы приступают к восстановлению целостности сухожилия...

КОНСТРУКЦИЯ КОЛЕСНОЙ ПАРЫ ВАГОНА Тип колёсной пары определяется типом оси и диаметром колес. Согласно ГОСТ 4835-2006* устанавливаются типы колесных пар для грузовых вагонов с осями РУ1Ш и РВ2Ш и колесами диаметром по кругу катания 957 мм. Номинальный диаметр колеса – 950 мм...

Studopedia.info - Студопедия - 2014-2024 год . (0.013 сек.) русская версия | украинская версия