Студопедия — РОССИЙСКАЯ АКАДЕМИЯ НАРОДНОГО ХОЗЯЙСТВА И ГОСУДАРСТВЕННОЙ СЛУЖБЫ. (фамилия, имя, отчество)
Студопедия Главная Случайная страница Обратная связь

Разделы: Автомобили Астрономия Биология География Дом и сад Другие языки Другое Информатика История Культура Литература Логика Математика Медицина Металлургия Механика Образование Охрана труда Педагогика Политика Право Психология Религия Риторика Социология Спорт Строительство Технология Туризм Физика Философия Финансы Химия Черчение Экология Экономика Электроника

РОССИЙСКАЯ АКАДЕМИЯ НАРОДНОГО ХОЗЯЙСТВА И ГОСУДАРСТВЕННОЙ СЛУЖБЫ. (фамилия, имя, отчество)






(фамилия, имя, отчество)

 

___________________

(фамилия, имя, отчество)

 

Преподаватели дисциплины профессор В.Н.Шамберов

доцент Л.С.Кустиков

 

Санкт-Петербург, 2015

Математической моделью системы «машина-регулятор прямого действия»

 

Математической моделью системы «машина-регулятор прямого действия» будет следующая система уравнений

 

 

Структурная схема системы «машина-регулятор прямого действия»

 

 

 

Характеристический полином системы

 

.

 

 

Приведенный характеристический полином системы

 

,

 

где

 

, - безразмерные

 

положительные параметры Вышнеградского.

 

Диаграмма Вышнеградского

 

 

 

Параметрами настройки системы на требуемое качество являются параметры регулятора и .

Необходимо представить разбиение пространства параметров системы в координатах настройки и путем пересчета их через параметры диаграммы Вышнеградского (при заданных значениях остальных параметров , , , ).

 

 

Заданные значения параметров: ; ; ; =_____.

 

 

Движение из области наилучшего качества

 

Графики движений

Выводы по эксперименту

 

Движения из другой области

Графики движений

Выводы по эксперименту

 

 

Движения из другой области

 

Графики движений

Выводы по эксперименту

 

Выводы по работе

 

 

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Замечания и оценка уровня знаний (заполняется преподавателем)

РОССИЙСКАЯ АКАДЕМИЯ НАРОДНОГО ХОЗЯЙСТВА И ГОСУДАРСТВЕННОЙ СЛУЖБЫ







Дата добавления: 2015-06-15; просмотров: 295. Нарушение авторских прав; Мы поможем в написании вашей работы!



Вычисление основной дактилоскопической формулы Вычислением основной дактоформулы обычно занимается следователь. Для этого все десять пальцев разбиваются на пять пар...

Расчетные и графические задания Равновесный объем - это объем, определяемый равенством спроса и предложения...

Кардиналистский и ординалистский подходы Кардиналистский (количественный подход) к анализу полезности основан на представлении о возможности измерения различных благ в условных единицах полезности...

Обзор компонентов Multisim Компоненты – это основа любой схемы, это все элементы, из которых она состоит. Multisim оперирует с двумя категориями...

В теории государства и права выделяют два пути возникновения государства: восточный и западный Восточный путь возникновения государства представляет собой плавный переход, перерастание первобытного общества в государство...

Закон Гука при растяжении и сжатии   Напряжения и деформации при растяжении и сжатии связаны между собой зависимостью, которая называется законом Гука, по имени установившего этот закон английского физика Роберта Гука в 1678 году...

Характерные черты официально-делового стиля Наиболее характерными чертами официально-делового стиля являются: • лаконичность...

Тема: Составление цепи питания Цель: расширить знания о биотических факторах среды. Оборудование:гербарные растения...

В эволюции растений и животных. Цель: выявить ароморфозы и идиоадаптации у растений Цель: выявить ароморфозы и идиоадаптации у растений. Оборудование: гербарные растения, чучела хордовых (рыб, земноводных, птиц, пресмыкающихся, млекопитающих), коллекции насекомых, влажные препараты паразитических червей, мох, хвощ, папоротник...

Типовые примеры и методы их решения. Пример 2.5.1. На вклад начисляются сложные проценты: а) ежегодно; б) ежеквартально; в) ежемесячно Пример 2.5.1. На вклад начисляются сложные проценты: а) ежегодно; б) ежеквартально; в) ежемесячно. Какова должна быть годовая номинальная процентная ставка...

Studopedia.info - Студопедия - 2014-2024 год . (0.009 сек.) русская версия | украинская версия