Студопедия Главная Случайная страница Обратная связь

Разделы: Автомобили Астрономия Биология География Дом и сад Другие языки Другое Информатика История Культура Литература Логика Математика Медицина Металлургия Механика Образование Охрана труда Педагогика Политика Право Психология Религия Риторика Социология Спорт Строительство Технология Туризм Физика Философия Финансы Химия Черчение Экология Экономика Электроника

РОССИЙСКАЯ АКАДЕМИЯ НАРОДНОГО ХОЗЯЙСТВА И ГОСУДАРСТВЕННОЙ СЛУЖБЫ. (фамилия, имя, отчество)





(фамилия, имя, отчество)

 

___________________

(фамилия, имя, отчество)

 

Преподаватели дисциплины профессор В.Н.Шамберов

доцент Л.С.Кустиков

 

Санкт-Петербург, 2015

Математической моделью системы «машина-регулятор прямого действия»

 

Математической моделью системы «машина-регулятор прямого действия» будет следующая система уравнений

 

 

Структурная схема системы «машина-регулятор прямого действия»

 

 

 

Характеристический полином системы

 

.

 

 

Приведенный характеристический полином системы

 

,

 

где

 

, - безразмерные

 

положительные параметры Вышнеградского.

 

Диаграмма Вышнеградского

 

 

 

Параметрами настройки системы на требуемое качество являются параметры регулятора и .

Необходимо представить разбиение пространства параметров системы в координатах настройки и путем пересчета их через параметры диаграммы Вышнеградского (при заданных значениях остальных параметров , , , ).

 

 

Заданные значения параметров: ; ; ; =_____.

 

 

Движение из области наилучшего качества

 

Графики движений

Выводы по эксперименту

 

Движения из другой области

Графики движений

Выводы по эксперименту

 

 

Движения из другой области

 

Графики движений

Выводы по эксперименту

 

Выводы по работе

 

 

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Замечания и оценка уровня знаний (заполняется преподавателем)

РОССИЙСКАЯ АКАДЕМИЯ НАРОДНОГО ХОЗЯЙСТВА И ГОСУДАРСТВЕННОЙ СЛУЖБЫ







Дата добавления: 2015-06-15; просмотров: 318. Нарушение авторских прав; Мы поможем в написании вашей работы!




Важнейшие способы обработки и анализа рядов динамики Не во всех случаях эмпирические данные рядов динамики позволяют определить тенденцию изменения явления во времени...


ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ МЕХАНИКА Статика является частью теоретической механики, изучающей условия, при ко­торых тело находится под действием заданной системы сил...


Теория усилителей. Схема Основная масса современных аналоговых и аналого-цифровых электронных устройств выполняется на специализированных микросхемах...


Логические цифровые микросхемы Более сложные элементы цифровой схемотехники (триггеры, мультиплексоры, декодеры и т.д.) не имеют...

Понятие метода в психологии. Классификация методов психологии и их характеристика Метод – это путь, способ познания, посредством которого познается предмет науки (С...

ЛЕКАРСТВЕННЫЕ ФОРМЫ ДЛЯ ИНЪЕКЦИЙ К лекарственным формам для инъекций относятся водные, спиртовые и масляные растворы, суспензии, эмульсии, ново­галеновые препараты, жидкие органопрепараты и жидкие экс­тракты, а также порошки и таблетки для имплантации...

Тема 5. Организационная структура управления гостиницей 1. Виды организационно – управленческих структур. 2. Организационно – управленческая структура современного ТГК...

Устройство рабочих органов мясорубки Независимо от марки мясорубки и её технических характеристик, все они имеют принципиально одинаковые устройства...

Ведение учета результатов боевой подготовки в роте и во взводе Содержание журнала учета боевой подготовки во взводе. Учет результатов боевой подготовки - есть отражение количественных и качественных показателей выполнения планов подготовки соединений...

Сравнительно-исторический метод в языкознании сравнительно-исторический метод в языкознании является одним из основных и представляет собой совокупность приёмов...

Studopedia.info - Студопедия - 2014-2024 год . (0.007 сек.) русская версия | украинская версия