Понятие о спутников методах опр-я. Состав и принципы функц-я систем ГЛОНАСС и NAVSTAR GPSВсе методы позиц-я – 2 группы: 1)метод абсолютного местоопределения: опред-я простр-х корд-т в принятой системе корд-т. 2 варианта: -автономное опред-е корд-т-работают одним спутниковым приемником 5…10м и >. Здесь исп-ся спутниковые навигаторы. – дифференц-ый метод-исп-ся 2 приемника, но 1 из них устан-ся на дифференц-ой станции-точки с известными корд-ми,непрерывно ведется прием сигналов, а вся работа ведется 2-ым приемником. На дифф-й станции сравниваются координаты вычисляемые с известными(разницы), к-е на небольш.терр-ии можно считать постоянными. Необ-мо чтобы рассматр-ись сигналы от одних и тех же спутников. Поправки м.б.введены:1.после измерений, 2.кроме того дифф.станции транслируют эти поправки по радиоканалам в реальном времени. Для опред-я точных коор-т от работающего приемника надо иметь модем. 2)опред-е относит-го местополож-я: 2 приемника и > опред-ся простран-й вектор. (рисунок) 1.метод статика-самый точный метод при построении сетей. Приемники центрируют над пунктами, время приема около 1ч. Варианты статики: 1)ускоренная статика t приема 15-20мин.2)реоккупация-прием сигналов на одном и том же пункте пр-ся 2 и >раз.(рисунок). При построении сети м.б.исп-ны доп-но 2 варианта статики:1)сетевой метод (рисунок) 2)лучевой метод-пунктов много для ускорения работы. 2.кинематические методы: base-на пункте с извест.коорд-ми. 2-й приемник подвижный,сбор инф-ии пр-ся в движ-ии. Варианты:1)непрерывная кинематика-при съемке непрямолинейных границ уравнивания нет. Через опред.интервал на опред.эпоху вычисляется простр-ый вектор м/у базой и rover-ом. 2)stop-end-go-при съемке конкретных точек. Помимо приемника неод-им контроллер(КПК). С помощью контроллера управл-ся процесс записи инф-ии. Запись при неподвижном rover. (рисунок). 3)real time kinematic(RTK)-кинематика в реальном времени-исп-т при работе в поле когда нужно получить окончат.рез-т. для опр-я этих корд-т в контроллере у rover д.б.инф-я,к-ю приним-т basa, поэтому надо орган-ть канал радиосвязь м/у basa и rover(радиоканал). Точность кинем.методов ниже. GPS, ГЛОНАСС, Galileo(Европ.союз) Геодез-ие приемники:—двухсистемные и двухчастотные (ГЛОНАСС L1/L2 и GPS L1/L2) 24 канала, точность взаимного определения прим-но 3мм+1мм/км. —односистемные и двухчастотные GPS L1/L2 или ГЛОНАСС L1/L2; 9 каналов, ошибка прим-но 3…5мм+1мм/км.—односистемные одночастотные GPS на частоте L1, самые дешевые 200тыс., точность 10мм+2мм/км. Преимущ-ва:1)возм-ть передачи корд-т практически на любые расст-я с оперативностью и точностью,недоступных для традицион.наземных методов.2)снижение затрат-отсутствие геодез.знаков.3)отсутствие треб-ий к взаимной видимости пунктов.4)резкое повышение треб-ий к жесткой основе,позвол.на 2 порядка сократить кол-во пунктов.5)простота метода в труднодост.местах.6)больш.уровень автомат-ии при всех стадиях проведения,отсут-е зав-ти от времени суток,погод.усл.7)более выс.уровень культуры труда при проведении работ.8)лучшие возм-ти для объед-я точной плановой и высотной основы на базе исп-я единой техн-гии, совмещ-е пунктов носителей корд-т и высот и связи с обесп-ем плановых и высотных сетей.
|
