Глобальная система позиционирования GPSПервым навигационным системам были радионавигационные системы LORAN и DECCA, они отлично работают в прибрежных зонах, вблизи тех мест, где расположены их наземные станции, Однако большая часть земной поверхности остается вне зоны действия станции. А на точность оказывают влияние электромагнитные помехи и географическое положение. Другая современная навигационная система «Транзит» основана на использовании спутников. Эти спутники расположены на слишком низких орбитах, поэтому выполнять операцию позиционирования с достаточной частотой повторов невозможно, а поскольку измерение «Доплеровского смещения», производится на низких частотах, даже самые малые перемещения приемника во время измерений могут внести значительные ошибки в результаты позиционирования. Военное ведомство США создало Глобальную Систему Позиционирования «GPS». В нее вошло 24 космических спутника, расположенных на орбитах с очень большой высотой. /Это стоило 12 млрд. долларов/. Точность этой системы около 1 см. система позволяет производить измерения в любом месте Земли все 24 часа в сутки. Система способна определять трехмерное положение объекта. Ее возможности обширны: -указание пункта назначения транспортным средствам, обеспечение автомобилей электронными картами; - предотвращение катастроф, вызванных столкновением самолетов; - разрабатывается система посадки самолетов при нулевой видимости. В эту основу GPS положена спутниковая дальнометрия, т.е. мы определяем координаты, занимаемой нами позиции путем измерения дальностей относительно этой позиции нескольких космических спутников. При этом спутники играют роль позиционных опорных точек.
В какой из двух точек мы находимся? Требуется еще одно измерение до четвертого спутника. Это не всегда обязательно. В компьютеры GPS заложено несколько алгоритмов, позволяющих отличить правильную точку от неправильной.
|
