Абсолютные и относительные методы спутниковых измерений
При определении координат основным параметром является расстояние между спутником и приемником. При знании координат спутников методом пространственной линейной засечки вычисляем координаты пунктов наблюдений, которые могут быть использованы для определения разности координат между пунктами, на которые были установлены одновременно работающие приемники. В зависимости от цели решаемых задач различают абсолютные и относительные (дифференциальные) методы координатных определений. Для абсолютных определений достаточно одного, отдельно работающего спутникового приемника. Для относительного метода надо минимум два спутниковых приемника. Точность будет весьма различной. Обозначим в геоцентрической системе координат координаты спутника Xc, Yс, Zс, а неизвестные координаты пункта наблюдений Xпр, Yпр, Zпр, то геометрическое расстояние между этими точками будет: Rизм. (измеренное расстояние) будет: , где νδτ – поправочный член за разность показаний часов спутника и приемника.
- определяется станций слежения и передается в составе навигационных сообщений потребителю, т.е. величина известная. - вычисляют путем моделирования задержек при прохождении радиосигнала через ионосферу и атмосферу. Остаются неизвестны 3 координаты приемника и поправка за уход часов приемника . значит для абсолютных определений необходимо 4 спутника. Погрешность определения координат абсолютным методом будет 8-10 метров. 1. Ионосфера – 1,1м. 2. Тропосфера – 0,7м 3. Многопутность – 1,2м. 4. Шумы приемника – 1,5м. 5. Погрешность координатно-временного обеспечения спутников – 3,6м. Разработаны различные варианты дифференциальных измерений. Используются не абсолютные значения, регистрируемые приемником, а разностные, при которых исключаются общие члены. Таким способом удается повысить точность в 100 раз в сравнении с абсолютным методом.
|