Студопедия — Построение итогового эллипса погрешностей в конечной точке
Студопедия Главная Случайная страница Обратная связь

Разделы: Автомобили Астрономия Биология География Дом и сад Другие языки Другое Информатика История Культура Литература Логика Математика Медицина Металлургия Механика Образование Охрана труда Педагогика Политика Право Психология Религия Риторика Социология Спорт Строительство Технология Туризм Физика Философия Финансы Химия Черчение Экология Экономика Электроника

Построение итогового эллипса погрешностей в конечной точке






Для определения итогового эллипса погрешностей сложим векториальные погрешности, полученные при определении места судна по пеленгам с векториальными погрешностями счисления. Для этого выстроим ряд этих погрешностей с указанием их направлений:

vp1 = v1 = 0.87 м.м. y1 = 15°

vp2 = v2 = 0.30 м.м. y2 = 57°

vK = v3 = 1.89 м.м. y3 = 35,9°

vS = v4 = 1.30 м.м. y4 = 305.9°

 

Введем систему координат так, чтобы ось Х совпадала с направлением на Nи, а ось Y была перпендикулярна ей. Спроецируем векториальные погрешности на эти оси и найдем суммарные векториальные погрешности. Так как изначально векториальные погрешности не коррелированы, то сложить их можно, используя простое квадратическое сложение:

= 1.73 м.м.

= 1.57 м.м.

 

Поскольку мы проектировали на оси одни и те же векториальные погрешности, то между суммарными проекциями возникает зависимость, которую оценим коэффициентом корреляции. Определим корреляционный момент этих проекций:

= 2.73

Представим эти вычисления в развернутой форме в виде табл.2

 

Табл.2 Расчет параметров финального эллипса погрешностей

vk yk Х Y Х*Х Y*Y X*Y
0.87   0.84 0,225 0,706 0.051 0.189
0.30   0.163 0,252 0.027 0.064 0.041
1.89 35.9 1.53 1,11 1.69 1.232 1.698
1.30 305.9 0.762 1,05 0.581 1.103 0.800
S       3.004 2.45 2.728

 

Направление большой полуоси СКП – эллипса:

j =½* arctg [2Mxy/(vx2 - vy2)] ± 90° =

½*arctg [5.46/0.554] ± 90° = 42.1° - 90° = -47.9

Полуоси эллипса находятся из системы уравнений:

a2 + b2 = = 3.004 + 2.45 = 5.45

a2 – b2 = = Ö[(0,554)2 + (5.46)2] = 4.49,

откуда простым вычислением находим:

a = 2.23м.м.

b = 0.693 м.м.

Зная величины полуосей эллипса и направление его большой оси, легко построить сам эллипс погрешностей (рис.5).

 

1.10. «Размазывание» конечного стандартного эллипс в круг с вероятностью 95% накрытия им истинного места судна.

Вычисляем эксцентриситет эллипса

е = b /a = 0.693/2.23 = 0.31

По таблице 4,14 из МТ-2000 по величине e и надежности 95% находим R = 1.9

М = м.м.

Мзад = М · R = 1.9 · 2.34 = 4.45 м.м.

Обратим ваше особое внимание на две приближенных формулы для оценки точности места судна, о которых часто спрашивают эксперты на Государственных квалификационных экзаменах, и которые вы точном варианте мы использовали выше.

1. Радиальная погрешность места судна для надежности накрытия 95 % при определении места по двум пеленгам:

Мзад = ,

где D1,D2 – дистанции до ориентиров, sр – погрешность наблюдения пеленгов в градусах.

2. Радиальная погрешность места судна для надежности накрытия 95 % при определении места по двум дистанциям:

Мзад = 2Ö2*sD,

где sD – погрешность наблюдения дистанций до ориентиров.

 

Заключение

В заключении следует зафиксировать следующие результаты Ваших расчетов и построений:

- ОМС по двум пеленгам оказалось точнее, и погрешность измерений по двум дистанциям повлияло на точность места в большей степени;

- погрешность счисления существеннее повлияло на точность конечной точки плавания.

 


Список литературы

1. Пашенцев С.В. Методические указания к практическим занятиям по курсу МОС / С.В. Пашенцев, Мурманск, 2002, изд-во МГТУ, - 36 с.

2. Вульфович Б.А. Системы случайных величин на плоскости и их распределения, в 4-х ч., ч.IV / Б.А. Вульфович, С.В. Пашенцев - Мурманск, МГАРФ, 1986. - 126 с.


VD1
VD2
М 30:1
Nист


Рис.2. Эллипс погрешностей для обсервации Рис.3. Эллипс погрешностей для обсервации

по двум пеленгам по двум дистанциям

 


Рис. 4. Эллипс погрешностей от счисления пути судна.


Рис. 5. Суммарный эллипс погрешностей конечной точки плавания судна.

 

 

Рис.1. Карта-схема района обсервации по 1







Дата добавления: 2015-04-16; просмотров: 1027. Нарушение авторских прав; Мы поможем в написании вашей работы!



Важнейшие способы обработки и анализа рядов динамики Не во всех случаях эмпирические данные рядов динамики позволяют определить тенденцию изменения явления во времени...

ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ МЕХАНИКА Статика является частью теоретической механики, изучающей условия, при ко­торых тело находится под действием заданной системы сил...

Теория усилителей. Схема Основная масса современных аналоговых и аналого-цифровых электронных устройств выполняется на специализированных микросхемах...

Логические цифровые микросхемы Более сложные элементы цифровой схемотехники (триггеры, мультиплексоры, декодеры и т.д.) не имеют...

Выработка навыка зеркального письма (динамический стереотип) Цель работы: Проследить особенности образования любого навыка (динамического стереотипа) на примере выработки навыка зеркального письма...

Словарная работа в детском саду Словарная работа в детском саду — это планомерное расширение активного словаря детей за счет незнакомых или трудных слов, которое идет одновременно с ознакомлением с окружающей действительностью, воспитанием правильного отношения к окружающему...

Правила наложения мягкой бинтовой повязки 1. Во время наложения повязки больному (раненому) следует придать удобное положение: он должен удобно сидеть или лежать...

Сосудистый шов (ручной Карреля, механический шов). Операции при ранениях крупных сосудов 1912 г., Каррель – впервые предложил методику сосудистого шва. Сосудистый шов применяется для восстановления магистрального кровотока при лечении...

Трамадол (Маброн, Плазадол, Трамал, Трамалин) Групповая принадлежность · Наркотический анальгетик со смешанным механизмом действия, агонист опиоидных рецепторов...

Мелоксикам (Мовалис) Групповая принадлежность · Нестероидное противовоспалительное средство, преимущественно селективный обратимый ингибитор циклооксигеназы (ЦОГ-2)...

Studopedia.info - Студопедия - 2014-2024 год . (0.012 сек.) русская версия | украинская версия