Обработка полученных данных для первого ориентира

Табл.№1 Обработка измеренных дистанций (D1):

Dk	υk	υk2
39,15	0,36*	0,13
39,13	0,34	0,12
38,61	-0,18	0,03
38,60	-0,19	0,04
38,44	-0,35	0,12
Σ1 = 193,93	Σ2 = |0,02| < 0.005*5=0.025	Σ3 = 0,44

м.м.

 

 

Проверка наблюдений на промах:
При n = 5		Делаем вывод, что наблюдения не содержат промаха

Табл.№2 Обработка измеренных пеленгов (ИП1)

Pk	υk	υk2
275,4	-1,28	1,64
276,3	-0,38	0,14
276,8	0,12	0,01
277,8	1,12*	1,25
277,1	0,42	0,18
Σ1 = 276,68	Σ2 = 0,00	Σ3 = 3,22

 

 

Проверка наблюдений на промах:
При n = 5		Делаем вывод, что наблюдения не содержат промаха

 

 

Обработка полученных данных для второго ориентира.

Табл.№3 Обработка измеренных дистанций(D2):

Dk	υk	υk2
56,27	-0,01	0,0001
56,75	0,47*	0,223
55,98	-0,3	0,09
56,12	-0,16	0,026
Σ1 = 225,12	Σ2 = 0,00	Σ3 = 0,3391

 

 

Проверка наблюдений на промах:
При n = 4		Делаем вывод, что наблюдения не содержат промаха

 

Табл.1 Обработка измеренных пеленгов (ИП2)

Pk	υk	υk2
58,5	-0,25	0,06
57,8	-0,95	0,9
59,2	0,45	0,2
59,5	0,75*	0,56
Σ1 = 235	Σ2 = 0,00	Σ3 = 1,72

 

 

 

Проверка наблюдений на промах:
При n = 4		Делаем вывод, что наблюдения не содержат промаха

 

 

Построение меркаторского планшета с выбором масштаба

Определяем среднюю широту по координатам ориентиров

φ_ср = (φ₁ + φ₂)/2 = 72.81 = 72.80°

Зададим, например, линейный масштаб по широте: φ: 1’ = 2 мм

Рассчитаем тогда масштаб по долготе λ: 1’ = 2 мм · cos φ_ср = 2 · 0.296 =

= 0,59 мм = 0,6 мм.

Если необходимо увеличить(уменьшить) масштаб карты-схемы, то следует эти рассчитанные значения линейных масштабов увеличить(уменьшить) в одно и то же число раз.

Иногда приходится задавать линейный масштаб по долготе и вычислять линейный масштаб по широте. Это связано с требованием к планшету уложиться в формат бумаги А4. Иногда придется расположить формат как альбомный, а не как книжный. Все это зависит от данных вашей конкретной задачи.

Строя планшет, придется также выбрать локальное начало координат, которое можно расположить в любой точке с “удобными” координатами. Главная цель выбора начала координат и масштаба карты-схемы – наилучшим образом представить картографическую информацию, предоставив ей максимально возможную площадь на формате А4. В нашем случае координаты левой нижней точки карты-схемы на рис.1 имеют с следующие координаты:

φ = 72⁰ 20’ λ = 26⁰ 20’.

Нанесем на планшет ориентиры 1, 2 и определим место судна графически по вычисленным ранее средним пеленгам и дистанциям:

А: по двум пеленгам, проведя линии средних пеленгов через ориентиры с помощью транспортира:

φ = 72⁰26’ λ = 27⁰25’

В: по двум дистанциям, сделав две засечки средних дистанций от ориентиров с помощью циркуля:

φ =72⁰30’ λ = 27⁰29’

Эти построения представлены на рис.1 в схематическом виде, т.к. точные построения можно провести только на миллиметровой бумаге.

 

1.5. Определение векториальных погрешностей для каждого полученного места судна и объединение их в эллипсы погрешностей:

Для ОМС по двум пеленгам:

Θ =360⁰ -217.93⁰=142⁰

 

По Табл. 4,11а МТ-2000 находим, что:

К_а = 2.3 К_b = 0.8 φ = -15⁰

 

Полуоси эллипса:

а = = 0.87 м.м.

b = = 0.30 м.м.

М = м.м.

 

 

Для ОМС по двум дистанциям:

Θ = 360⁰ - 220⁰ = 140⁰

 

По Табл. 4,11а МТ-2000 находим, что:

К_а = 2,2 К_b = 0,8 φ = -17⁰

 

Полуоси эллипса:

а = = 0.211 м.м.

b = = 0.077 м.м.

М = м.м.

 

Рассчитанные средние квадратические эллипсы изображены на рис.2, и рис.3 схематически. Их точное построение ведется на кальках размеров в четверть формата А4 с сохранением всех направлений карты. Обязательно показывается направление на норд истинный.

 

1.6. Построение для каждого обсервованного места круга для вероятности накрытия истинного места, равной 95%.

СКП – эллипс способа А (обсервация по пеленгам):

е = b / а = 0.30 / 0.87 = 0.34

М = 0.92 м.м.

По таблице 4,14 из МТ-2000 находим R = 1.6

М_зад = М · R = 1.6 · 0.92 = 1.47 м.м.

Этим кругом не рекомендуется пользоваться из-за малого отношения полуосей эллипса (е < 0.6).

 

СКП – эллипс способа В (обсервация по дистанциям):

е = b / а = 0.077 / 0.211 = 0.36

М = 0.22 м. м.

По таблице 4,14 из МТ-2000 находим R = 0,4

М_зад = М · R = 0,4 · 0.22 = 0.09 м.м.

Этот круг также не желателен для практического использования из-за малого значения е.

Это значит, что в данном случае наиболее информативен для судоводителя сам эллипс погрешностей, а не соответствующий ему круг.

 

1.7. Расчет плавания судна:

 

Из обсервованного по двум пеленгам места судна проложим на планшете плавание судна в соответствии с заданием:

ИГК = 305,9⁰ S_пл = 54.1 м.м.

 

Снимаем с карты-схемы счислимые координаты судна в конечной точке плавания:

φ_сч = 72°58’ λ_сч = 25⁰