Кинематический расчет и кинематическая схемаПо значению мощности Р=36 кВт подбираем двигатель типа 4А225М6У3 с мощностью 37 кВт и частотой 980 оборотов /мин Для выбора редуктора находим крутящий момент на его тихоходном валу, с которым соединен рабочий орган:
где: Р- мощность электродвигателя, кВт
Число оборотов рабочего органа
nр.о=0,283*60=16,98об/мин Угловая скорость рабочего органа
ω р.о.=3,14*16,98/30=1,78 1/с Тогда крутящий момент равен: М кр =37*0,90/1,78=18,7кНм Передаточное число редуктора:
i ред =980/16,98=57,7 Исходя из этих данных подбираем редуктор: Пз2-100, радиус расположения сателлитов – 100мм, передаточное число – 63, Крутящий момент на тихоходном валу – 4,0 кНм Пз2-200, радиус расположения сателлитов – 200мм, передаточное число – 100, крутящий момент на тихоходном валу – 31,5 кНм
|
(4.11)
=0,90 - КПД редуктора
- угловая скорость рабочего органа,1/с
, (4.12)
(4.13)
, (4.14)
