Системы регулирования по отклонению

Принцип управления по компенсации отклонения результа­та управления от заданной величины рассмотрим на примере работы системы автоматизации, представленной на рис. 9. В состав этой системы входит калорифер, состоящий из тепло­обменника и вентилятора. Калорифер предназначен для обогре­ва помещения нагретым воздухом. Этот воздух нагнетается вен­тилятором в теплообменник, в котором рабочим телом является горячая вода.

Исполнительное устройство (вентиль) регулирует подачу в калорифер теплоносителя. На выходе калорифера установлен датчик температуры. Сигнал этого датчика через усилитель пе­редается на элемент сравнения, на который одновременно пода­ется второй сигнал, называемый задающим.

Элемент сравнения сравнивает эти сигналы. Если разность между ними равна нулю, то на выходе элемента сравнения сигнал отсутствует, в результате чего исполнительное устрой­ство не меняет своего положения. Если температура на выходе калорифера будет меньше заданной, то на элементе сравнения появляется положительное рассогласование между заданным и фактическим сигналами. В результате для увеличения темпе­ратуры воздуха на выходе калорифера исполнительному уст­ройству необходимо открывать задвижку теплоносителя до тех пор, пока заданный и фактический температурные сигналы не сравняются.

Если же на выходе калорифера температура будет больше заданного уровня, то на элементе сравнения рассогласование будет иметь знак минус. Этот сигнал с элемента сравнения ана­логично будет подаваться на исполнительное устройство, кото­рое при этом будет закрывать задвижку, уменьшая подачу теп­лоносителя.

Системы автоматизации, работающие по принципу компенсации отклонения, всегда замкнуты через канал обратной связи.