Структура автоматизированного управления объектом
Автоматизация технологических процессов предполагает решение следующих задач по управлению технологическими процессами:
Автоматизированное управление (рис.5) относится к комбинированному, человекомашинному способу управления, при котором управляющее воздействие на объект производится автоматическим управляющим устройством, работающему по заданному алгоритму без участия человека до тех пор, пока объект управления аботает в пределах заданного режима. Если же под действием внешней среды режим работы объекта управления Выходит за рамки заданных значений то в работу вступает субъект управления (оператор), который при этом выполняет одно из возможных действий. Он прежде всего корректирует величину задающих сигналов или алгоритм управления. Если эти действия субъекта не дают необходимого результата то он управляет объектов вручную. После выхода из аварийной ситуации дальнейшее управление объектом снова производится в автоматическом режиме.
Рис. 6. Структура системы автоматизированного управления объектом
Аварийная ситуация требует от оператора перехода действий, связанных с вводом новых уровней задающих сигналов или с корректировкой алгоритмов управления. Примером автоматизированной системы может быть система управления самолетом. На этапе взлета управление самолетом производится пилотом в ручном режиме. Как только самолетом будут достигнуты заданная высота, направление и скорость полета, пилот переводит его управление в автоматизированный режим, который выполняется автопилотом. При этом пилот по приборам только наблюдает за параметрами полета. В случае аварийной ситуации пилот корректирует задающие сигналы системы автоматики или в критической ситуации переходит на ручной режим управления, т.е. отключает автопилот. При посадке самолета меняется алгоритм управления, поэтому в этом случае автопилот переводится в режим автоматической посадки самолета.
|
