Магнитные компасы. Уничтожение девиации способом Эри

Магнитные компасы используются наряду с гирокомпасом на судах в качестве курсоуказателя, а также для определения места судна в море по пеленгам береговых ориентирах и небесных светил. Компас, используемый для пеленгования и для контроля курса, называется главным. Компас, находящейся в рулевой рубке, по показаниям которого рулевой удерживает судно на заданном курсе, называется путевым.

Начиная с 1985 г. на судах Минморфлота устанавливается только компас КМ145-С. Компасы УКП-М, КМО-Т и «Сектор» снимаются с производства.

Компас КМ145-С имеет четыре модификации. В трех (КМ145-С1, КМ145-С2, КМ145-СЗ) передача показаний компаса с ходового мостика к рулевому выполнена на базе геометрической оптики (зеркал), подобно компасу КМО-Т. В модификации КМ145-С4 для дистанционной передачи показаний используется стекловолокно. Последние две модификации имеют дополнительно электрическую дистанционную передачу показаний и предназначаются для работы в составе модуля курсоуказания навигационного комплекса.

Уничтожение полукруговой, четвертной и креновой девиаций и определение остаточной девиации у всех компасов производятся по одинаковой методике. Для упрощения и экономии ходового времени уничтожение полукруговой девиации и определение остаточной следует производить по сличению с гирокомпасом. Перед уничтожением девиации и ее определением судно должно лежать на курсе в течение 2—3 мин, все подвижное железо вблизи компаса (стрелы, краны, шлюпбалки и т. п.) должно быть закреплено по-походному.

Если уничтожение девиации или ее определение производится после длительной стоянки в порту на одном курсе, то до начала девиационных работ следует описать одну-две циркуляции, давая машине переменные хода. Девиационные работы следует выполнять на среднем или малом ходу. Производить пеленгования и сличение на циркуляции недопустимо.

Во время пеленгования необходимо следить за горизонтальностью котелка.

Определение и вычисление коэффициентов и таблицы девиации следует производить с точностью 0,5°.

При правильной установке котелка в нактоузе отсчет 0° по азимутальному кругу должен быть обращен в корму.

Уничтожение девиации способом Эри.

Этот способ предусматривает компенсацию двух сил: ВλН и СλН. Задача состоит в том, чтобы в результате наблюдений найти такое положение магнитов-уничтожителей, при котором продольные магниты будут компенсировать силу ВλН, а поперечные - силу СλН.

Рассмотрим самый распространенный вариант применения способа Эри, когда приведение судна на заданный магнитный курс осуществляется с помощью гирокомпаса. В этом случае рекомендуется такая последовательность действий:

привести судно на магнитный курс N (0⁰). для этого надо лечь по гирокомпасу на курс

K_гк=MK+d- Δ_гк

В данном случае (при МК =0⁰) K_r.k=d- Δ_rk

выдержав судно на магнитном курсе N (0⁰) в течение нескольких минут, заметить отсчет курса K_м.k судна по магнитному компасу и вычислить девиацию δ _N по формуле

δ _N= МК - K_м.k

Для магнитного курса МК = 0⁰ формула δ _N= МК - K_м.k принимает вид:

δ _N=0⁰ – К _м.к. (при К _м.к.< 180⁰), δ _N =360⁰ - К _м.к (при К _м.к.> 180⁰),

продолжая лежать на магнитном курсе N (0⁰) и действуя поперечными магнитами-уничтожителями, добиться, чтобы отсчет курса К _м.к судна по катушке магнитного компаса стал равен 0⁰. т.е. надо довести значение девиации δ _N до нуля.

привести судно на магнитный курс S (180⁰). для этого надо лечь по гирокомпасу на курс K_r.k=MK+d- Δ_rk= 180⁰ + d- Δ_,

выдержав судно на магнитном курсе в течении нескольких минут, заметить отсчет К_м.к курса по магнитному компасу и определить девиацию δ_S по формуле δ_S=180⁰- К_м.к

действуя поперечными магнитами –уничтожителями, добиться, чтобы девиация δ_S уменьшилась в два раза. При этом сила СλН будет скомпенсирована.

привести судно на магнитный курс Е (90⁰), т.е. лечь по гирокомпасу на курс K_r.k=90⁰+d- Δ_rk

спустя несколько минут определить девиацию δ_Е (δ_Е=90⁰- К _м.к) и, действуя продольными магнитами-уничтожителями, довести наблюдаемую девиацию δ_Е до нуля (отсчет курса по картушке магнитного компаса при этом должен стать равным 90⁰).

привести судно на магнитный курс W (270⁰) т.е. лечь по гирокомпасу на курс K_r.k=270⁰+d- Δ_rk.

Спустя несколько минут определить девиацию δ_w (δ_w=270⁰- К _м.к) и действуя продольными магнитами-уничтожителями довести наблюдаемую девиацию δ_w до половинного значения. При этом сила ВλН будет скомпенсирована. Полукруговая девиация уничтожена.

При применении способа Эри без использования гирокомпаса сущность действий остается такой же, отличие состоит в том, что приведение судна на магнитные курсы N S E W осуществляются иным путем, например по курсовому углу отдаленного предмета или створа, магнитный пеленг (МП) которого известен. Предварительно вычисляют значение курсового угла.

КУ = МП – МК

Для магнитных курсов N (0⁰), Е (90⁰), S(180⁰), W(270⁰), эта формула принимает вид КУ_N = МП - 0⁰, КУ_Е = МП - 90⁰, КУ_S = МП - 180⁰, КУ_W = МП - 270⁰,

Следует иметь в виду, что азимутальный круг магнитного компаса как и катушка, имеет разбивку на 360⁰ поэтому отсчет КУ должен быть всегда положительным в пределах от 0 до 360⁰.

Чтобы лечь на заданный магнитный курс надо заранее установить пеленгатор компаса по азимутальному кругу на отсчет курсового угла расчитаного по формулам КУ_N = МП-0⁰, КУ_Е = МП - 90⁰, КУ_S = МП - 180⁰, КУ_W = МП - 270⁰.

Магнитное направление на отдаленный предмет должно быть известно. Оно, в частности, может быть предварительно определено путем пеленгования отдаленного объекта (или створа) на восьми компасных курсах судна и расчета МП по формуле

также возможно уничтожение полукруговой девиации способом Колонга, основанного на измерении горизонтальных магнитных сил при помощи дефлектора. В настоящее время применяется два типа этого прибора: дефлектор Колонга и дефлектор с равномерной шкалой.