Сразу после принятия Декларации прав человека и гражданина Учредительное собрание создало особую комиссию, которая отбирала и систематизировала конституционные акты. Позже они легли в основу Конституции. 3 сентября 1791 года законопроект был принят собранием и подписан королем, который принес присягу на верность конституции. По конституции устанавливался государственный строй, основанный на принципах разделения властей, утверждения национального суверенитета, представительного правления и ограничения власти монарха.
Национальное собрание, избранное на два года, становилось высшим законодательным органом государства, которое не могло быть распущено королем. Депутаты обладали правом неприкосновенности. В случае совершения депутатом уголовного преступления для привлечения его к ответственности необходимо было получить согласие Национального собрания. К компетенции Национального собрания, прежде всего, относилось принятие законов. Король утверждал принятый Собранием закон, но имел право отлагательного вето. Национальное собрание решало следующие вопросы: издавало постановления о численности и составе вооруженных сил, объявляло войны, ежегодно составляло и утверждало бюджет, устанавливало налоги, осуществляло контроль за расходованием государственных средств, учреждало и упраздняло государственные должности, возбуждало уголовное преследование в отношении лиц, подозреваемых в заговоре против безопасности государства, ратифицировало договора с иностранными государствами.
Король осуществлял исполнительную власть. Он назначал министров, возглавлял вооруженные силы, осуществлял общее руководство внутренним управлением и внешними отношениями. Была введена контрасигнатура, т.е. распоряжения короля приобретали законную силу после подписания их соответствующим министром, который и отвечал за принятое решение. На местах управление осуществляли выборные органы, которыми руководили соответствующие министры. Судьи выбирались на определенный срок и являлись носителями судебной власти. Был учрежден суд присяжных для рассмотрения уголовных дел. Также были созданы Верховный и кассационный суды. Для смещения судьи предусматривался судебный порядок в случае совершения им преступления по должности.
В выборах депутатов Национального собрания могли принимать участие лишь активные граждане, которых насчитывалось в силу различных цензовых ограничений примерно 4,3 млн человек. В конституции нашли свое отражение принципы национального суверенитета и представительного правления. Суверенитет принадлежит нации: он неделим, неотчуждаем и неотъемлем. Ни одна часть народа, никакое лицо не может присвоить себе его осуществление, так было провозглашено в конституции. Король не стоял над народом, а подчинялся конституционному закону и утверждался по воле нации. Было введено новое правовое понятие нации как единой общности формально равноправных граждан. В конституции было введено понятие представительного правления. По конституции, законодательная деятельность считалась объективизацией некой общей публичной воли, а избранный депутат представлял и являлся властью не его избирателей, а всей нации. Депутаты юридически не являлись ответственными перед избирателями и были независимы от них. Депутат не мог быть отозван своими избирателями. Единственным способом воздействия на него была угроза его возможного не избрания на следующий срок. К концу 1791 года завершилось формирование конституционных институтов и компромисс между крупной буржуазией и дворянством воплотился в конституционном разделении властей. По мнению большинства депутатов, которые были настроены консервативно, революция была закончена. Крестьяне и горожане были недовольны принятыми законами и мерами правительства и вели борьбу за свои права. В то же время усилило свою деятельность монархически настроенное дворянство. В этих условиях конституция, предназначенная для стабильного общественно-политического строя, не могла быть реализована.
