Описание принципиальной схемы
К основным элементам схемы относятся (рис. 12.7):
Рис. 12.7. Схема электропривода брашпиля по системе Г – Д
1. ПД – приводной асинхронный двигатель с короткозамкнутым ротором; 2. Г – генератор постоянного тока смешанного возбуждения напряжением 220 В и мощностью 45 кВт; 3. В – генератор постоянного тока смешанного возбуждения напряжением 220 В и мощностью 4,5 кВт; 4. 1ИД, 2ИД – исполнительные двигатели постоянного тока независимого возбуждения напряжением 110 В и мощностью 17 кВт каждый. Приводной двигатель (ПД) предназначен для вращения якорей генератора Г и возбудителя В. Ротор ПД и якоря генератора и возбудителя сидят на одном валу. Скорость ПД – 1500 об / мин, значит, скорость якорей генератора и возбудителя такая же. Генератор Г на главных полюсах имеет три обмотки возбуждения: 1. параллельную ОГ; 2. последовательную ПКО; 3. независимую НОГ. Магнитные потоки параллельной и независимой обмоток направлены согласно и намагничивают генератор. Последовательная обмотка включена так, что её магнитный поток направлен встречно магнитным потокам параллельной и независимой обмоток, т.е. эта обмотка размагничивает генератор. Таким образом, результирующий магнитный поток генератора Ф = Ф + Ф - Ф . Рис. 12.8. Внешняя характеристика генератора с ПКО (а) и механическая характе ристика исполнительного двигателя в системе Г-Д (б)
Встречное включение ПКО позволяет получить крутопадающие характеристики генератора и обоих двигателей и тем самым ограничить ток стоянки двигателей до допу- стимых значений I ≤ 2,5 I (см. рис. 12.8, а, а также ниже «Защита от токов перегруз ки»). Последовательно с параллельной обмоткой ОГ включено установочное сопротив- ление СУ. Это сопротивление регулируется только при настройке. Оно предназначено для того, чтобы исключить самовозбуждение генератора Г при нулевом положении штурвала. Такое самовозбуждение может вызвать аварию, т.к. при самовозбуждении появляет ся напряжение на зажимах генератора и приводные двигатели 1ИД и 2ИД начинают вра- щаться (хотя рукоятка командоконтроллера находится в положении «0»).. Возбудитель В имеет на главных полюсах последовательную ПОВ и параллельную ОВВ обмотки возбуждения. Магнитные потоки обмоток направлены согласно, что обеспе- чивает стабильное напряжение на зажимах В без применения автоматического регулятора напряжения. Возбудитель служит для питания независимых обмоток возбуждения 1НОИД и 2НОИД обоих двигателей, независимой обмотки возбуждения генератора НОГ и двух катушек 1ТМ, 2ТМ электромагнитных тормозов обоих двигателей. Каждый из двигателей 1ИД и 2ИД имеет на главных полюсах независимые обмот- ки возбуждения 1НОИД и 2НОИД. Последовательно с обмотками включены экономические сопротивления 1СЭ и 2СЭ, уменьшающие нагрев этих обмоток в нерабочем состоянии брашпиля. Параллельно обмоткам включены разрядные резисторы 1СР и 2СР, защищающие обмотки от перенапряжений при размыкании контактов 1П-4, 1П-5 и 2П-4, 2П-5. Кроме того, последовательно с обмотками 1НОИД и 2НОИД включены токовые катушки 1РОП, а параллельно этим обмоткам – катушки напряжения 1РОП и 2РОП реле обрыва поля. Магнитные потоки обеих катушек направлены согласно. Назначение РОП объясняется ниже (см. «Защита от обрыва поля»). Способ регулирования скорости обоих двигателей 1ИД, 2ИД – изменением напря- жения на каждом якоре. Для такого регулирования служит регулировочный резистор Р0- Р7 в цепи независимой обмотки генератора НОГ. Этот резистор имеет 7 ступеней: 1. нерегулируемые при работе ступени Р0-Р1 и Р6-Р7; 2. регулируемые ступени Р1-Р2, Р2-Р3, Р3-Р4, Р4-Р5 и Р5-Р6. Ступени Р0-Р1 и Р6-Р7 регулируются только при настройке, остальные ступени вы- водятся (вводятся) замыканием (размыканием) контактов КК16…КК20 командоконтрол лера КК. Таблица переключений контактов КК показана в нижней левой части рис. 1. Из таб лицы следует, что рукоятка командоконтроллера имеет 13 положений: нерабочее положе ние «0» и по 6 рабочих положений в направлениях «Выбирать» и «Травить». Схема управления предусматривает 3 режима работы электропривода брашпиля: 1. в работе оба двигателя, 1ИД и 2ИД; этот режим – основной; 2. в работе двигатель 1ИД; 3. в работе двигатель 2ИД. Второй и третий режим применяют при выходе из действия любого двигателя, что повышает живучесть электропривода. Для получения необходимого режима работы служат 7-полюсные переключатели 1П и 2П. Каждый переключатель имеет 2 положения: 1. двигатель в работе; 2. двигатель не работает. На схеме контакты обоих переключателей находятся в положении, соответствую- щем основному режиму работы, т.е. в работе оба двигателя.
|