Студопедия — Октября. На обратном пути заезжаем на экскурсию в Нижнеархызское городище
Студопедия Главная Случайная страница Обратная связь

Разделы: Автомобили Астрономия Биология География Дом и сад Другие языки Другое Информатика История Культура Литература Логика Математика Медицина Металлургия Механика Образование Охрана труда Педагогика Политика Право Психология Религия Риторика Социология Спорт Строительство Технология Туризм Физика Философия Финансы Химия Черчение Экология Экономика Электроника

Октября. На обратном пути заезжаем на экскурсию в Нижнеархызское городище


12345Следующая ⇒




 

День отъезда.

 

На обратном пути заезжаем на экскурсию в Нижнеархызское городище. Оно расположено всего в двух километрах от Буково.

Это древнее городище – развалины города Магас. Учёные предполагают, что именно здесь была столица и центр патриаршества древней Алании. Здесь отреставрированы 3 старинных храма. Информацию можно узнать здесь: http://www.dombayinfo.ru/arkhiz/info_arkhiz1

 

 

МОСКОВССКИЙ АВТОМОБИЛЬНО-ДОРОЖНЫЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ (МАДИ)

Кафедра тягачей и амфибийных машин

Системы управления ТС

Лабораторная работа №4

«Исследование алгоритма переключения 4-диапазонной

гидрообъёмно-механической трансмиссии»

Выполнила: студентка

Группы 4КМ1

Чуланова Ю.С.

Проверил: Малиновский М.П.

Г

Цель, объект, задачи и метод исследований.

Цель работы – проверка правильности функционирования алгоритма переключения диапазонов 4-диапазонной гидрообъёмно-механической трансмиссии (ГОМТ).

Объект исследования – 4-диапазонная ГОМТ с синхронизированным переключением диапазонов с помощью зубчатых муфт с синхронизаторами.

Задача исследования – установить точность функционирования алгоритма переключения диапазонов ГОМТ.

Метод исследований – компьютерное моделирование.

 

Рис.1. Структурная схема математической модели ГОМТ

Параметры движения:

Скорость движения V1=75 км/ч

Скорость движения V2=48 км/ч

Время полного хода педали tП=3 с

 

Техническая характеристика АТС Таблица 1

 

 

Расчётное значение текущей скорости движения ТС:

Средняя относительная погрешность алгоритма:

Заданный относительный угол отклонения педали:

Характеристики переходных режимов движения Таблица 2

Параметр Фаза 1 Фаза 2 Фаза 3 Фаза 4
Заданная скорость, км/ч        
Заданный относительный угол отклонения педали 0,833 0,533    
Начальная скорость, км/ч   75,06 47,99 90,09
Конечная скорость, км/ч 75,06 47,99 90,09  
Начальный диапазон М1 М4 М3 М4
Конечный диапазон М4 М3 М4 М1
Время перемещения педали, с 2,45 0,85 1,35 2,95
Время разгона (замедления), с 12,20 4,30 6,25 14,10

 

Результаты расчёта времени и скорости переключения диапазонов Таблица 3

Диапазоны Фаза 1 Фаза 2 Фаза 3 Фаза 4
Время переключения передач, с (при скорости, км/ч)
1→2 / 2→1 0,45 (10,86)     0,4 (10,63)
2→3 / 3→2 0,45 (38,71)     0,5 (38,42)
3→4 / 4→3 0,4 (60,11) 0,35 (60,03) 0,4 (60,288)  
Время переключения на двух диапазонах, с
1→2 / 2→1 0,3     0,3
2→3 / 3→2 0,35     0,35
3→4 / 4→3 0,25 0,25 0,25  

 

 

Средняя относительная погрешность алгоритма:

 

 

Выводы:

а) о совпадении расчётного времени перемещения педали с

заданным (сравнить по фазе 4):

 

б) о точности алгоритма на основании величины средней

относительной погрешности:

 

в) о соответствии времени переключения допустимому (0,8 с):

 

 

г) о возникновении цикличности на основании табл. 4:

 

 

6. Распечатанный файл ‘RES.DAN’ для фаз 1 и 2.

RES.1


1.800.600.583.111 1 1 0 0 1 0 0 0 -.875 360.

1.850.617.600.114 1 1 0 0 1 0 0 0 -.900 370.

1.900.633.617.117 1 1 0 0 1 0 0 0 -.925 381.

1.950.650.633.121 0 1 0 0 1 1 0 0 -.950 377.

T Fi FiR FiE T1T2T3T4 M1M2M3M4 ER n2

2.000.667.650.119 0 1 0 0 1 1 0 0 -1.000 377.

2.050.683.658.119 0 1 0 0 1 1 0 0 -1.000 377.

2.100.700.683.119 0 1 0 0 1 1 0 0 -1.000 377.

2.150.717.700.119 0 1 0 0 1 1 0 0 -.975 377.

2.200.733.717.119 0 1 0 0 1 1 0 0 -.950 377.

2.250.750.733.119 0 1 0 0 1 1 0 0 -.925 377.

 

5.850.833.833.421 0 1 1 0 0 1 0 0.875 1344.

5.900.833.833.426 0 1 1 0 0 1 0 0.900 1358.

5.950.833.833.430 0 0 1 0 0 1 1 0.925 1352.

T Fi FiR FiE T1T2T3T4 M1M2M3M4 ER n2

6.000.833.833.428 0 0 1 0 0 1 1 0.950 1352.

6.050.833.833.428 0 0 1 0 0 1 1 0 1.000 1352.

6.100.833.833.428 0 0 1 0 0 1 1 0 1.000 1352.

6.150.833.833.428 0 0 1 0 0 1 1 0.975 1352.

6.200.833.833.428 0 0 1 0 0 1 1 0.950 1352.

6.250.833.833.428 0 0 1 0 0 1 1 0.925 1352.

6.300.833.833.428 0 0 1 0 0 1 1 0.900 1352.

 

9.900.833.833.658 0 0 1 1 0 0 1 0 -.900 2088.

9.950.833.833.662 0 0 1 1 0 0 1 0 -.925 2099.

T Fi FiR FiE T1T2T3T4 M1M2M3M4 ER n2

10.000.833.833.665 0 0 1 1 0 0 1 0 -.950 2109.

10.050.833.833.668 0 0 0 1 0 0 1 1 -1.000 2108.

10.100.833.833.668 0 0 0 1 0 0 1 1 -1.000 2108.

10.150.833.833.668 0 0 0 1 0 0 1 1 -1.000 2108.

10.200.833.833.668 0 0 0 1 0 0 1 1 -1.000 2108.

10.250.833.833.668 0 0 0 1 0 0 1 1 -.975 2108.

10.300.833.833.668 0 0 0 1 0 0 1 1 -.950 2108.

RES.2

1.900.533.533.676 0 0 1 1 0 0 0 1 -.923 2120.

1.950.533.533.671 0 0 1 1 0 0 0 1 -.948 2106.

T Fi FiR FiE T1T2T3T4 M1M2M3M4 ER n2

2.000.533.533.667 0 0 1 0 0 0 1 1 -1.000 2108.

2.050.533.533.668 0 0 1 0 0 0 1 1 -1.000 2108.

2.100.533.533.668 0 0 1 0 0 0 1 1 -1.000 2108.

2.150.533.533.668 0 0 1 0 0 0 1 1 -1.000 2108.

2.200.533.533.668 0 0 1 0 0 0 1 1 -.975 2108.

2.250.533.533.668 0 0 1 0 0 0 1 1 -.950 2108.

RES.3

T Fi FiR FiE T1T2T3T4 M1M2M3M4 ER n2

2.000 1.000 1.000.660 0 0 1 1 0 0 1 0 -.915 2095.

2.050 1.000 1.000.663 0 0 1 1 0 0 1 0 -.940 2105.

2.100 1.000 1.000.667 0 0 1 1 0 0 1 0 -.965 2115.

2.150 1.000 1.000.670 0 0 0 1 0 0 1 1 -1.000 2108.

2.200 1.000 1.000.668 0 0 0 1 0 0 1 1 -1.000 2108.

2.250 1.000 1.000.668 0 0 0 1 0 0 1 1 -1.000 2108.

2.300 1.000 1.000.668 0 0 0 1 0 0 1 1 -1.000 2108.

2.350 1.000 1.000.668 0 0 0 1 0 0 1 1 -.975 2108.

2.400 1.000 1.000.668 0 0 0 1 0 0 1 1 -.950 2108.

RES.4

3.850.000.000.676 0 0 1 1 0 0 0 1 -.923 2120.

3.900.000.000.671 0 0 1 1 0 0 0 1 -.948 2106.

3.950.000.000.667 0 0 1 0 0 0 1 1 -1.000 2108.

T Fi FiR FiE T1T2T3T4 M1M2M3M4 ER n2

4.000.000.000.668 0 0 1 0 0 0 1 1 -1.000 2108.

4.050.000.000.668 0 0 1 0 0 0 1 1 -1.000 2108.

4.100.000.000.668 0 0 1 0 0 0 1 1 -1.000 2108.

4.150.000.000.668 0 0 1 0 0 0 1 1 -.975 2108.

4.200.000.000.668 0 0 1 0 0 0 1 1 -.950 2108.

 

7.800.000.000.437 0 1 1 0 0 0 1 0.850 1368.

7.850.000.000.433 0 1 1 0 0 0 1 0.875 1358.

7.900.000.000.430 0 1 1 0 0 0 1 0.900 1348.

7.950.000.000.427 0 1 0 0 0 1 1 0.925 1352.

T Fi FiR FiE T1T2T3T4 M1M2M3M4 ER n2

8.000.000.000.428 0 1 0 0 0 1 1 0.950 1352.

8.050.000.000.428 0 1 0 0 0 1 1 0 1.000 1352.

8.100.000.000.428 0 1 0 0 0 1 1 0 1.000 1352.

8.150.000.000.428 0 1 0 0 0 1 1 0.975 1352.

8.200.000.000.428 0 1 0 0 0 1 1 0.950 1352.

8.250.000.000.428 0 1 0 0 0 1 1 0.925 1352.

8.300.000.000.428 0 1 0 0 0 1 1 0.900 1352.

 

11.900.000.000.127 1 1 0 0 0 1 0 0 -.900 386.

11.950.000.000.122 1 1 0 0 0 1 0 0 -.925 373.

T Fi FiR FiE T1T2T3T4 M1M2M3M4 ER n2

12.000.000.000.118 1 0 0 0 1 1 0 0 -.950 377.

12.050.000.000.119 1 0 0 0 1 1 0 0 -1.000 377.

12.100.000.000.119 1 0 0 0 1 1 0 0 -1.000 377.

12.150.000.000.119 1 0 0 0 1 1 0 0 -1.000 377.

12.200.000.000.119 1 0 0 0 1 1 0 0 -.975 377.

12.250.000.000.119 1 0 0 0 1 1 0 0 -.950 377.

12.300.000.000.119 1 0 0 0 1 1 0 0 -.925 377.

ПЛАН РАБОТЫ КОНФЕРЕНЦИИ

октября

11.30 – 12.00

Регистрация участников (ул. Радищева, 89, корп. 1, ауд. 221)

12.00 – 14.20

Открытие конференции.




12345Следующая ⇒


Дата добавления: 2015-08-30; просмотров: 348. Нарушение авторских прав; Мы поможем в написании вашей работы!

Важнейшие способы обработки и анализа рядов динамики Не во всех случаях эмпирические данные рядов динамики позволяют определить тенденцию изменения явления во времени...

ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ МЕХАНИКА Статика является частью теоретической механики, изучающей условия, при ко­торых тело находится под действием заданной системы сил...

Теория усилителей. Схема Основная масса современных аналоговых и аналого-цифровых электронных устройств выполняется на специализированных микросхемах...

Логические цифровые микросхемы Более сложные элементы цифровой схемотехники (триггеры, мультиплексоры, декодеры и т.д.) не имеют...

Различия в философии античности, средневековья и Возрождения ♦Венцом античной философии было: Единое Благо, Мировой Ум, Мировая Душа, Космос...

Характерные черты немецкой классической философии 1. Особое понимание роли философии в истории человечества, в развитии мировой культуры. Классические немецкие философы полагали, что философия призвана быть критической совестью культуры, «душой» культуры. 2. Исследовались не только человеческая...

Обзор компонентов Multisim Компоненты – это основа любой схемы, это все элементы, из которых она состоит...

Различие эмпиризма и рационализма Родоначальником эмпиризма стал английский философ Ф. Бэкон. Основной тезис эмпиризма гласит: в разуме нет ничего такого...

Индекс гингивита (PMA) (Schour, Massler, 1948) Для оценки тяжести гингивита (а в последующем и ре­гистрации динамики процесса) используют папиллярно-маргинально-альвеолярный индекс (РМА)...

Методика исследования периферических лимфатических узлов. Исследование периферических лимфатических узлов производится с помощью осмотра и пальпации...

Studopedia.info - Студопедия - 2014-2024 год . (0.008 сек.) русская версия | украинская версия