Задание на индивидуальную работу

Выполнил студент

группы 922402

Качанов А. С.

 

Приняла

Дехтяренко В. К.

 

 

 

Задание №3. Вариант 13.

Механизм качания руки робота с зубчатой передачей.

 

1 – электродвигатель

2 – соединительная муфта

3,4 – зубчатая передача

5 – шариковинтовая передача

I – вал электродвигателя

II – входной вал-винт редуктора

III – выходной вал редуктора

IV – палец для соединения с рукой робота

 

Исходные данные

Мощность Р=7 Вт, снимаемая с выходного вала III.

Скорость n=550 об/мин.

Срок службы L=18000 ч.

Тип зубчатой передачи: косозубая.

Производство серийное.
Содержание:

 

1. Описание работы механизма................................... 4

2. Предварительный выбор двигателя............................ 5

2.1. Расчет требуемой мощности двигателя......................... 5

2.2. Выбор двигателя............................................. 5

3. Расчет редуктора............................................ 6

3.1. Кинематический расчет...................................... 6

3.2. Расчет геометрических размеров.............................. 6

3.3. Расчет шариковинтовой передачи.............................. 7

4. Проверочный расчет требуемой мощности двигателя............. 9

5. Предварительный расчет валов............................... 11

6. Расчет момента инерции редуктора............................. 12

7. Расчет мертвого хода........................................ 13

8. Подбор и расчет подшипников выходного вала................... 14

9. Основание выбора применяемых материалов и типа смазки........ 15

Литература........................................................ 16
1. Описание работы механизма

 

Механизм качания предназначен для изменения положения плеча робота. Он состоит из трёх основных составляющих:

а) электродвигатель;

б) редуктор;

в) палец соединённый с рукой робота.

В качестве источника энергии использован электродвигатель ДКМ-25-12.

Соединение вала электродвигателя с валом редуктора осуществляется с помощью соединительной муфты. Соединительная муфта крепится на входном валу редуктора.

Редуктор представляет собой двухступенчатую косозубую цилиндрическую передачу, работающую на замедление вращения. Редуктор состоит из:

а) входного вала I;

б) выходного вал-винта II;

в) двух ведомых колёс 3 и 4.

Вал и выходной вал-винт установлены на подшипники скольжения.

2. Предварительный выбор двигателя.

2.1. Расчет требуемой мощности двигателя.