Студопедия — Задание на индивидуальную работу
Студопедия Главная Случайная страница Обратная связь

Разделы: Автомобили Астрономия Биология География Дом и сад Другие языки Другое Информатика История Культура Литература Логика Математика Медицина Металлургия Механика Образование Охрана труда Педагогика Политика Право Психология Религия Риторика Социология Спорт Строительство Технология Туризм Физика Философия Финансы Химия Черчение Экология Экономика Электроника

Задание на индивидуальную работу






Выполнил студент

группы 922402

Качанов А. С.

 

Приняла

Дехтяренко В. К.

 

 

 

Задание №3. Вариант 13.

Механизм качания руки робота с зубчатой передачей.

 

1 – электродвигатель

2 – соединительная муфта

3,4 – зубчатая передача

5 – шариковинтовая передача

I – вал электродвигателя

II – входной вал-винт редуктора

III – выходной вал редуктора

IV – палец для соединения с рукой робота

 

Исходные данные

Мощность Р=7 Вт, снимаемая с выходного вала III.

Скорость n=550 об/мин.

Срок службы L=18000 ч.

Тип зубчатой передачи: косозубая.

Производство серийное.
Содержание:

 

1. Описание работы механизма................................... 4

2. Предварительный выбор двигателя............................ 5

2.1. Расчет требуемой мощности двигателя......................... 5

2.2. Выбор двигателя............................................. 5

3. Расчет редуктора............................................ 6

3.1. Кинематический расчет...................................... 6

3.2. Расчет геометрических размеров.............................. 6

3.3. Расчет шариковинтовой передачи.............................. 7

4. Проверочный расчет требуемой мощности двигателя............. 9

5. Предварительный расчет валов............................... 11

6. Расчет момента инерции редуктора............................. 12

7. Расчет мертвого хода........................................ 13

8. Подбор и расчет подшипников выходного вала................... 14

9. Основание выбора применяемых материалов и типа смазки........ 15

Литература........................................................ 16
1. Описание работы механизма

 

Механизм качания предназначен для изменения положения плеча робота. Он состоит из трёх основных составляющих:

а) электродвигатель;

б) редуктор;

в) палец соединённый с рукой робота.

В качестве источника энергии использован электродвигатель ДКМ-25-12.

Соединение вала электродвигателя с валом редуктора осуществляется с помощью соединительной муфты. Соединительная муфта крепится на входном валу редуктора.

Редуктор представляет собой двухступенчатую косозубую цилиндрическую передачу, работающую на замедление вращения. Редуктор состоит из:

а) входного вала I;

б) выходного вал-винта II;

в) двух ведомых колёс 3 и 4.

Вал и выходной вал-винт установлены на подшипники скольжения.


2. Предварительный выбор двигателя.

2.1. Расчет требуемой мощности двигателя.

 







Дата добавления: 2015-08-17; просмотров: 349. Нарушение авторских прав; Мы поможем в написании вашей работы!



Аальтернативная стоимость. Кривая производственных возможностей В экономике Буридании есть 100 ед. труда с производительностью 4 м ткани или 2 кг мяса...

Вычисление основной дактилоскопической формулы Вычислением основной дактоформулы обычно занимается следователь. Для этого все десять пальцев разбиваются на пять пар...

Расчетные и графические задания Равновесный объем - это объем, определяемый равенством спроса и предложения...

Кардиналистский и ординалистский подходы Кардиналистский (количественный подход) к анализу полезности основан на представлении о возможности измерения различных благ в условных единицах полезности...

МЕТОДИКА ИЗУЧЕНИЯ МОРФЕМНОГО СОСТАВА СЛОВА В НАЧАЛЬНЫХ КЛАССАХ В практике речевого общения широко известен следующий факт: как взрослые...

СИНТАКСИЧЕСКАЯ РАБОТА В СИСТЕМЕ РАЗВИТИЯ РЕЧИ УЧАЩИХСЯ В языке различаются уровни — уровень слова (лексический), уровень словосочетания и предложения (синтаксический) и уровень Словосочетание в этом смысле может рассматриваться как переходное звено от лексического уровня к синтаксическому...

Плейотропное действие генов. Примеры. Плейотропное действие генов - это зависимость нескольких признаков от одного гена, то есть множественное действие одного гена...

Типовые примеры и методы их решения. Пример 2.5.1. На вклад начисляются сложные проценты: а) ежегодно; б) ежеквартально; в) ежемесячно Пример 2.5.1. На вклад начисляются сложные проценты: а) ежегодно; б) ежеквартально; в) ежемесячно. Какова должна быть годовая номинальная процентная ставка...

Выработка навыка зеркального письма (динамический стереотип) Цель работы: Проследить особенности образования любого навыка (динамического стереотипа) на примере выработки навыка зеркального письма...

Словарная работа в детском саду Словарная работа в детском саду — это планомерное расширение активного словаря детей за счет незнакомых или трудных слов, которое идет одновременно с ознакомлением с окружающей действительностью, воспитанием правильного отношения к окружающему...

Studopedia.info - Студопедия - 2014-2024 год . (0.013 сек.) русская версия | украинская версия