В числе новых самостоятельных княжеств, возникших после монголо-татарского нашествия, было Тверское и Московское княжества. Уже в XIV веке, Московское княжество возглавило объединительный процесс, а ко второй половине XV века, Москва становится столицей могущественного государства. Одним из факторов возвышения Москвы является ее благоприятное географическое положение. Она находилась на пересечении важнейших торговых путей, что превращало ее в центр экономических связей. Она располагалась в центре Русских княжеств, которые прикрывали от ударов извне. Туда переселялись беженцы из разоренных южных областей. Быстрый рост населения а также сбор торговых пошлин благоприятно сказывался на экономическом положении княжества. Однако этими приему ществам и обладали целый ряд русских княжеств, прежде всего - Тверь. Главной причиной роста могущества Москвы стала политика ее князей. Московские князья были талантливыми правителями и дипломатами. Они сумели заручиться Русской поддержкой Русской Православной церкви, а также проводили умелую политику позволяющую им, чаще других, получать ханский ярлык на право княжения. В первой половине XIV века московские князья пользовались активной поддержкой орды. Главным соперником Москвы было Тверское княжество, князья которого в этот период владели ярлыком на Владимирское княжение. Последующие два десятилетия вражды наполнены кровавыми и драматическими событиями: наговорами московских и тверских князей друг на друга в Орде (ханом в этот период был Узбек), военными столкновениями, казнями и убийствами. Московский князь Иван Калита, подавив с помощью татар антиордынское восстание в Твери в 1327 г., он получил ярлык на великое княжение и становится главным сборщиком дани и доставщиком в Орду. Ему удалось также скупить ряд сел в других княжествах, установить свою власть над Угличем, Галичем и Белеюзсром. Его стали поддерживать боярство и церковь: митрополиты, сделали Москву своим постоянным местопребыванием. В годы его княжения татары не подходили к московским владениям. Преследуя цели обогащения и укрепления личной власти, Иван Калита сделал Московское княжество самым сильным и богатым на Руси. Никто не решался оспаривать у него великое княжение. Усиление Москвы привело к тому, что можно было вступить в открытую борьбу с Ордой.Тем не менее ярлык приходилось еще не раз отвоевывать у нижегородских и особенно у тверских князей. Тверь поддерживали Литва и Орда. Грозными были три похода на Русь - «литовщины» - литовского князя Ольгерда. однако, не принесшие ни Литве, ни Твери успеха. В 1375 г. началась московско-тверская война, в которой на стороне Москвы оказались Ярославское. Ростовское, Суздальское и даже Кашинское (Тверской удел) княжества, а также Новгород и др. Тверь сдалась. По заключенному договору владимирский престол признавался «вотчиной» (наследстве иным владением) московских князей. Заключительными этапами «собирания» русских земель вокруг Москвы стали присоединения Ярославского, Ростовского. Тверского княжеств и Новгородской земли, а также западнорусских земель, входивших в состав Великогокняжества Литовского. Наиболее сложной задачей было присоединение Новгорода, где традиции независимости оставались очень сильными.
