Пропорциональный регулятор.
П- регуляторы воздействуют на регулирующий орган пропорционально отклонению регулируемой величины от заданного значения. Y = k X, где - Y – регулирующее воздействие регулятора - Х - регулируемая величина - К - коэффициент пропорциональности Т.е. выходная величина в каждый момент времени пропорциональна входной величине. Коэффициент пропорциональности – называют коэффициентом усиления или коэффициентом передачи. Уравнение Y = k X – алгебраическое. Это свидетельствует, что пропорциональные регуляторы передают сигнал мгновенно, без динамических переходных процессов и искажений. Передаточная функция этого регулятора выражается как W (p) = K Примерами пропорционального регулятора могут служить механические передачи, потенциометрические датчики и т.п. Основное достоинство пропорционального регулятора – их простота, т.к. промежуточные элементы не содержат корректирующих устройств и выполняют только функции усиления сигнала ошибки по мощности. Недостатки – точность регулирования не высока и во многих случаях применение пропорционального закона регулирования приводит к возникновению статической ошибки.
х у
Y = k X х0
t t
Передаточная функция и переходный процесс.
|
Х Y
