Автоматом АПС вооружаются боевые пловцы и подводные средства их передвижения. Он предназначен для поражения противника под водой, а также для самообороны от морских хищников. Общее устройство и основные механизмы автомата подобны обычным образцам огнестрельного автоматического оружия. Основное отличие — в применяемых патронах, потребовавших особого устройства магазина и механизма подачи, гладкого ствола и особенностей в конструкции газового двигателя для обеспечения работы автоматики как под водой, так и на воздухе.
Автомат обеспечивает поражение целей одиночным и автоматическим огнем на дальности до 30 м под водой (в зависимости от глубины погружения) и до 100 м ведение одиночного и автоматического огня; работает от возвратно-боевой пружины.
Подачу патронов осуществляет подающая пружина отъемного магазина емкостью 26 патронов. Магазин присоединяется снизу перед спусковой скобой. Длинный патрон придал магазину необычный вид — с широкой верхней частью — и вызвал трудности в разработке системы подачи патронов. Для предотвращения их преждевременной подачи на линию досылания предусмотрен специальный ограничитель, а для обеспечения правильной подачи патрона в патронник — отсекатель с пружиной, расположенные в ствольной коробке. Запирание ствола осуществляется продольно скользящим затвором с его поворотом. Приклад — выдвижной, убирающийся внутрь ствольной коробки. Ударно-спусковой механизм — ударниковый, На указанных дальностях автомат обеспечивает поражение живых целей в гидрокомбинезонах с поролоновым утеплителем и защищенных оргстеклом толщиной до 5 мм. Стрельба из АПС в воде возможна из всех положений пловца, а также из-под воды по надводным целям и с воздуха по подводным; автомат может применяться и для самообороны на суше.
