Схемы включения и основные параметры
Потенциометрический датчик по схеме рис. 2.5,а является одноактным (нереверсивным): при полном перемещении движка полярность (фаза) выходного напряжения не изменяется. Для такого датчика в уравнении (2.1) значение X рассматривается только одного знака и соответственно напряжение – только одной полярности (см. рис. 2.5,б). Часто бывает нужно определить перемещение некоторого объекта в ту или другую сторону от среднего положения, тогда приходится рассматривать X со знаками «+» и «–», а также придавать им соответствующие полярности . Это просто реализуется по двухтактной схеме включения потенциометра, приведенной на рис. 2.6, где D) – средняя точка обмотки. Передаточный механизм от объекта измерения к движку должен обеспечивать возможность установки щетки в точку и при среднем положении объекта. Рис. 2.6
Так называемая мостовая схема включения содержит два потенциометра. По этой схеме двухполярное напряжение вырабатывается соответственно перемещению X по потенциометру относительно некоторого основания Х 0 по потенциометру . Дифференциальные схемы включения потенциометров для выработки двухполярного напряжения соответственно разности Х = Х 1 – Х 2 положений движков потенциометров и . Такое включение применяется в следящих системах, где напряжение через усилитель и двигатель используется для установки, ведомого объекта и потенциометра в положение, задаваемое ведущим объектом и потенциометром . Соединение средних точек потенциометров повышает точность слежения, особенно около середины, которая может быть основной рабочей точкой. Для изучения достигнутого технического уровня при изготовлении потенциометрических датчиков целесообразно представлять данные промышленного стандартного западноевропейского потенциометра: Диаметр корпуса, мм........................................... 50 Полный угол поворота, град................................ 355 Число витков.......................................................... 1775 Теоретическое разрешение, %..........................0,056 Нелинейность, %................................................0,2 Максимальное напряжение, В..........................100 Необходимый крутящий момент, мН•см...........30 Максимальный угол, поворота, град...............360 Общее сопротивление. Ом....................................2000 Дискретность, витки...........................................5 Сопротивление одного витка, Ом.........................1,1 Потребляемая мощность, Вт.................................5 Максимальная сила тока, мА................................100 Существует конструкции с необходимым крутящим моментом до 4 мНсм, что позволяет в большинстве случаев пренебречь этой обратной реакцией потенциометра. Потенциометрические преобразователи широко применяются в самых разнообразных устройствах и системах измерительно-вычислительной техники и автоматики благодаря достоинствам: относительно большой мощности выходного сигнала, сравнительно легкому получению любой функциональной зависимости (2.1), возможности получения высокой точности. Недостатки потенциометров: четко ограниченный срок службы – порядка 106 циклов, относительно большое усилие на перемещение движка, невысокая скорость перемещения движка, шумовой фон из-за скользящего контакта.
|