Критерии оценки гидравлического усилителя руля
1. Силовая статическая характеристика. Выражает зависимость усилия на рулевом колесе Характеристики показаны на рисунке 7.6.
а) б) в) Рисунок 7.6 Силовые статические характеристики
а) Усилитель не имеет центрирующих пружин, но имеет реактивные камеры. б) Усилитель с распределителем, имеющим центрирующие пружины и реактивные камеры. в) Распределитель имеет центрирующие предварительно сжатые пружины.
2. Коэффициент эффективности
где
В выполненных конструкциях 3. Показатели чувствительности. Характеризуются углом поворота рулевого колеса и усилием на рулевом колесе, необходимых для включения гидроусилителя.
4. Показатель реактивного действия. Характеризует силовое следящее действие, обеспечивающее «чувство дороги»
5. Показатель обратного включения усилителя
где
|
от момента сопротивления повороту управляемых колес. Характер зависимости в значительной степени определяется конструкцией распределителя.
,
– усилие, создаваемое усилителем.
.
; 
.
.
,
– усилие центрирующих пружин золотника;
– силы трения в рулевом механизме, приведенные к шаровому пальцу рулевой сошки при передаче усилия от сошки к рулевому колесу.
