Стуктура индекса одноковшовых универсальных экскаваторов.

В настоящее время наибольший размер матрицы ПЗС, который применяется в реальных камерах составляет 45*45 мм при 39 Мпикс. Такие камеры называют камерами среднего формата. Примером таких камер являются камеры фирмы Rollei и Hasselblad.

Полноформатных цифровых камер, с размером матрицы, например, 18*18 см пока не существует. Матрицу таких размеров сделать можно, однако время считывания изображения будет недопустимо большим.

Поэтому в настоящее время делают комбинированные съемочные системы – многообъективные АФА, которые на выходе дают составной (виртуальный) снимок большого формата. Примером таких камер могут служить DMC фирмы Z/I Imaging, DiMAC, UltraCam фирмы Vexcel и др.

 

 

 

Рис.21

Камеры DMC и DiMAC (рис.21) состоят из нескольких камер (как правило, это 4 камеры), оптические оси которых направлены под углом друг к другу, таким образом, чтобы получить одновременно четыре снимка покрывающих участок местности с небольшим перекрытием. Затем эти снимки объединяются в один виртуальный снимок, используя для этого взаимную ориентацию этих камер, которая определена из калибровки системы. Виртуальные снимки используются для дальнейшей фотограмметрической обработки.

 

Камера UltraCam (Vexcel) состоит из 4 камер для получения панхроматических снимков и 4 для получения цветных изображений (рис.22).

 

 

Рис.22

 

Рис.23

 

 

 

Рис. 24

 

Все эти снимки накладываются друг на друга и формируется один общий “виртуальный” снимок.

У каждого снимка свои элементы ориентирования, они взаимно ориентируются между собой, по связующим точкам (рис.) и создается “виртуальный” снимок со следующими характеристиками: формат -11500х7500 pix, размер пикселя – 9 мкм, f = 100 мм (что эквивалентно АФА с форматом 23х15см, f=210мм, с размером пикселя сканирования – 20мкм). Камеры для получения цветных изображений используются не только для дешифрирования, но и для передачи цвета на панхроматические снимки.

При съемке такой камерой целесообразно ориентировать ее таким образом, чтобы длинная сторона кадра была направлена вдоль полета. Это позволит увеличить длину базиса фотографирования, а следовательно повысить точность определения высот точек местности.

 

 

Стуктура индекса одноковшовых универсальных экскаваторов.

В числителе указаны маса экскаваторов, навесных на тракторе.

 

Таблица 1