Распределительные устройства
Общие сведения. Распределительные устройства (гидрораспределители или распределительные блоки) предназначены для управления потоком жидкости. По конструктивному исполнению их подразделяют на три
Рис. 52. Гидрораспределители: а — двухходовые, б — трехходовые, в — четырех ходовые, г — трехпозиционные, д — четырехпозиционные основные группы: золотниковые (потоком жидкости управляют посредством возвратно-поступательного перемещения золотников), клапанные (путем открытия и закрытия клапанов), крановые (поворотом распределительного элемента кранового аппарата). По числу подсоединенных каналов различают двух-, трех-и четырехходовые гидрораспределительные устройства. Число каналов может быть и более четырех. Двухходовые гидрораспределители (рис. 52, а) с двумя каналами (напор, рабочий отвод) служат для пропуска или перекрытия потока жидкости; трехходовые (рис. 52, б) с тремя каналами (напор, слив, рабочий отвод) — для управления гидродвигателями одностороннего действия, четырехходовые (рис. 52, в) с четырьмя каналами (напор, слив, два рабочих отвода) — для управления гидродвигателями двустороннего действия. По числу рабочих позиций (фиксированных положений) гидрораспределительные устройства подразделяют (рис. 52, в...д) на двух-(одно рабочее, одно нейтральное), трех- (два рабочих и одно нейтральное), четырехпозиционные (два рабочих, одно нейтральное и одно плавающее) и т. д. При плавающем положении обе полости гидродвигателя соединены между собой и со сливом. По исполнению корпуса золотниковые гидрораспределители, применяемые в гидросистемах экскаваторов, бывают секционные и моноблочные. Секционные гидрораспределители (рис. 53, а) состоят из нескольких секций. Конструктивное исполнение секции может быть различным. Это значительно расширяет область применения гидрораспределителей при ис-. пользовании небольшой номенклатуры унифицированных секций разных типов (рабочих, напорных, сливных, промежуточных). Секционные гидрораспределители удобны в экслуатации. Изношенную секцию можно легко заменить и отремонтировать. Недостатками их являются увеличенные габариты и масса, наличие поверхностей на стыках секций, которые нужно уплотнять. Моноблочные гидрораспределители (рис. 53, б) с одним или несколькими золотниками выполняют в одном корпусе (блоке). Схема соединения золотников гидрораспределителей может быть параллельной, последовательной и индивидуальной. В гидрораспределителе с параллельной схемой соединения золотников (рис. 54, а) при одновременном включении золотников проточный канал Ж закрыт, с напорной линией Д сообщаются каналы В и Г, которые соединены с трубопроводами, идущими к двум разным гидродвигателям. При этом противоположные полости гидродвигателей соединены через каналы Б и Е со сливной гидролинией А. При использовании такого гидрораспределителя трудно осуществлять совмещение двух и более рабочих операций с регулированием их скорости, так как жидкость стремится поступать в гидродвигатель рабочего органа с наименьшим внешним сопротивлением. В гидрораспределителе с последовательной схемой соединения золотников (рис. 54, б) при включенных золотниках канал Г золотника 1 соединен с напорной линией Д гидрораспределителя, а канал Е — с каналом В золотника 2, линия слива которого сообщается через канал Б со сливной линией А гидрораспределителя. Таким образом, жидкость из напорной линии Д поступает в канал Г к гидродвигателю, управляемому золотником 1, а из него по каналам Е и В к гидродвигателю, который управляется золотником 2. Гидрораспределитель подобной конструкции позволяет совмещать две и более рабочие операции с более удобным, чем при параллельном питании, регулированием их скоростей, но давление на насосе при этом будет равно сумме перепадов давлений в приводимых гидродвигателях. В гидрораспределителях с индивидуальной схемой соединения золотников (рис. 54, в) напорная линия Д соединена с каналом Г золотника, расположенного ближе к напорной линии, линия слива — через канал Е со сливной линией А гидрораспределителя. На рисунке золотник 1 показан во включенном положении, а золотник 2 —в нейтральном. При одновременном включении нескольких золотников жидкость поступает только Рис. 53. Секционный (а) и моноблочный (б) гидрораспределители к тому гидродвигателю, который управляется золотником, расположенным ближе других к напорной линии. Схема разгрузки насоса при нейтральном положении всех золотников гидрораспределителя может быть проточной и клапанной. В гидрораспределителях с проточной схемой разгрузки (рис. 55, а) напорная гидролиния В соединена со сливной гидролинией Б специальным проточным каналом, который перекрывается при включении любого из золотников. Применение такой схемы позволяет плавно включать движение механизмов и устранять повышение давления в гидросистеме во время включения золотников. Однако в гидрораспределителях с несколькими золотниками достаточно велики потери давления при проходе жидкости через проточный канал со сложной конфигурацией. В гидрораспределителях с кла- Рис. 54. Схемы соединения золотников: а — параллельная, б — последовательная, в — индивидуальная; /, 2 — золотники
Рис. 55. Схемы конструктивного исполнения гидрораспределителей с проточной (а) и клапанной (б) разгрузкой насоса панной схемой разгрузки (рис. 55, б) напорная гидролиния В соединена со сливной гидролинией Б через специальный клапан Д, линия Г управления которым соединена со сливной гидролинией. Насос разгружается при определенном малом давлении независимо от числа золотников в гидрораспределителе. Недостатком такой схемы является возникновение пиков давления при резком включении золотников, когда перекрывается линия Г. Секционный гидрораспределитель с параллельной схемой соединения золотников и проточной схемой разгрузки насоса (рис. 56) применяют на некоторых отечественных гидравлических экскаваторах (например, ЭО-4124А). Рис. 56. Секционный гидрораспределитель с параллельной схемой соединения золотников и проточной разгрузкой насоса: 1...3 — напорная, рабочая и сливная секции, 4, 5 — предохранительный и обратный клапаны, 6 — золотник, 7 — возвратная пружина, в — шайба
Рис. 57. Моноблочный гидрораспределитель с параллельной схемой соединения золотников и клапанной разгрузкой насоса: 1,4— пружины. 2 — клапан, 3 — корпус, 5, 6 — золотники В напорной секции 1 установлены предохранительный клапан 4 прямого действия и обратный клапан 5, препятствующий перетеканию жидкости из гидродвигателей на слив через проточный канал при промежуточных положениях золотника 6 гидрораспределителя. Рабочая секция 2 состоит из литого корпуса и золотника 6, фиксируемого в нейтральном положении пружиной 7 и шайбами 8. Сливная секция 3 предназначена для отвода жидкости в бак. В нейтральном положении золотников поток жидкости от насоса поступает в полость В и направляется через проточный канал Г в сливную гидролинию Д. Так происходит разгрузка насоса. При перемещении золотников в рабочее положение проточный канал перекрывается, жидкость через обрат- ный клапан 5 поступает к отводам в исполнительные органы. Гидролинии Е и Ж гидрораспределителя предназначены для слива жидкости из гидродвигателей. Гидрораспределитель позволяет плавно включать и выключать механизмы и регулировать рабочие скорости перемещением золотника, что обеспечивается конфигурацией регулирующих кромок золотника, размерами и геометрией каналов, очередностью их открытия и закрытия. Моноблочный трехзолотниковый гидрораспределитель с параллельной схемой соединения золотников и клапанной разгрузкой насоса (рис. 57) используют на навесных (на тракторах) гидравлических экскаваторах. При нейтральном положении золотников 6 отводы В и Г к рабочим органам заперты, а гидролиния Д управления переливным золотником 5 соединена со сливной гидролинией Е. При этом поток жидкости от насоса, преодолевая сопротивление пружины 4 золотника 5 под небольшим давлением (0,2... 0,3 МПа), направляется по каналу Ж в сливную гидролинию Е. При включении любого из золотников гидрораспределителя гидролиния Д управления перекрывается. Жидкость через демпфер в золотнике 5 поступает в полость А, давление жидкости, действующее на золотник 5 с двух сторон, уравновешивается, и он под действием пружины 4 перемещается вправо и отсоединяет поток жидкости от сливной гидролинии Е. Жидкость через золотник гидрораспределителя направляется к гидродвигателю. Если давление в соединенных через демпфер полостях Б и Л выше давления настройки пружины 1 предохранительного клапана 2, жидкость из полости А через клапан поступает в сливную гидролинию (на рисунке не показано). Количество жидкости, поступившей из полости А на слив, не может быть пополнено через малое отверстие демпфера (диаметр 1,1 мм). Поэтому золотник 5 под давлением, действующим в полости Б на его торцы, преодолевает сопротивление пружины 4, перемещается влево и соединяет напорную Б и сливную Е гидролинии. При этом поток жидкости под давлением, определяемым давлением настройки пружины клапана, направляется в гидробак. При понижении давления в системе клапан закрывается, давление жидкости, действующее на золотник 5, уравновешивается и золотник 5 под действием пружины 4 перемещается вправо, разъединяя напорную и сливную гидролинии.
|