Экскаваторы 2-й размерной группы
Для механизации земляных и погрузочных работ небольших объемов выпускают гидравлические экскаваторы ЭО-2621В-2(В-3) 2-й размерной группы, которые монтируют на пневмо-колесных тракторах ЮМЗ-6КЛ. Экскаваторы ЭО-2621В (см. рис. 8, табл. 1) предназначены для разработки грунтов I...III категорий (ГОСТ 17343—84) и погрузки сыпучих и мел-кодробленных материалов. Машины имеют два постоянных вида рабочего оборудования: экскаваторное и бульдозерное. Всего же машина может быть оснащена 22 видами сменного рабочего оборудования и рабочих органов. Рабочее оборудование. Основным рабочим органом экскаваторного оборудования является унифицированный ковш 0,25 м3 прямой и обратной лопат. Кроме того, экскаватор может быть оснащен по специальному заказу погрузочным ковшом 0,5 м3, крановой подвеской, вилами, телескопической рукоятью, оборудованием грейфера, обратной лопатой со смещенной осью копания, гидромолотом, зубом-рыхлителем, захватом, буровым оборудованием, профильным и специальными ковшами. Ковшом обратной лопаты отрывают небольшие котлованы, ямы с отвесными стенками, траншеи для подземных коммуникаций, неглубокие каналы оросительных систем. Профильным ковшом очищают мелиоративные системы. Ковшом прямой лопаты разрабатывают мелкие забои, расположенные выше уровня стоянки машины, производят зачистные работы в котлованах, погрузку сыпучих и мелкокусковых материалов. Решетчатым ковшом грузят крупнокусковые материалы, щебенку. Ковшом грейфера отрывают ко- лодцы, очищают траншеи и каналы, и производят погрузку различных материалов и пород. Грейфером для корнеплодов грузят картофель, свеклу и подобные продукты сельского хозяйства. Погрузочный ковш используют для легких зачистных работ и погрузки мусора, снега и других материалов с низкой плотностью. Ковшом для зерна производят погрузку зерна и сыпучих материалов. Крановую подвеску применяют и погрузке и разгрузке штучных грузо на укладке трубопроводов и установи столбов. Вилами пользуются при погрузке металлической стружки, органических удобрений, соломы, силоса, а также штучных и других грузов. В передней части трактора устанавливают бульдозерное оборудование, которое используют для засыпки траншей, очистки дорог от снега, сгребания строительного мусора. Его можно применять для работы с грунтами до II категории включительно. Гидромолот и зуб-рыхлитель используют для вскрытия асфальтового покрытия. Кроме того, зубом-рыхлителем могут взламывать корку мерзлого грунта толщиной не более 300 мм. Гидромолотом вскрывают также бетонные покрытия, дробят бутовые камни и мерзлый грунт. Гидромолотом, оборудованным трамбовочной плитой, уплотняют насыпные грунты. Обратный лопатой со смещенной осью копания отрывают траншеи вблизи зданий и сооружений. Узкие траншеи для прокладки кабеля отрывают специальным ковшом. С помощью захвата грузят бревна и другие штучные материалы. Буровым оборудованием отрывают шурфы различного диаметра на глубину до 2 м. В отличие от предыдущих моделей на экскаваторе ЭО-2621В-2 установлен новый унифицированный ковш 0,25 м3 прямой и обратной лопат, который имеет более рациональную конструкцию, эффективнее заполня- ется грунтом. Этот ковш более жесткой конструкции, днище его не открывается, а долговечность существенно повышена. Угол поворота ковша увеличен за счет применения шести-звенного механизма. Для улучшения рабочих параметров машины, в особенности с основным оборудованием обратной лопаты, применена удлиненная рукоять, это дало возможность увеличить такой важный показатель, как глубина копания, с 3,5 м у базовой машины до 4,15 м у модифицированного экскаватора. С целью повышения срока службы рабочего оборудования на гидроцилиндре ковша установлен разгрузочный клапан. Устойчивость экскаватора при работе также возросла за счет введения гидрозамков в конструкцию гидроцилиндров выносных опор и отвала бульдозера. Для обеспечения надежной работы усилена металлоконструкция бульдозерного оборудования. Рабочее оборудование монтируют на рамах, крепление которых выполнено таким образом, чтобы разгрузить остов трактора. Бульдозерный отвал 12 с помощью гидроцилиндра можно устанавливать на разной высоте. Кроме основного назначения отвал выполняет также и роль противовеса. Для повышения устойчивости экскаватора в работе к раме крепят выносные опоры 10. С помощью двух гидроцилиндров опоры опускают на грунт или во время движения машины поднимают вверх. На раме смонтированы также поворотная колонна 11 и механизм поворота экскавационного рабочего оборудования, состоящего из стрелы 6, рукояти 7 и ковша 9. Каждым из этих узлов управляют с помощью одного (стрела и ковш) или двух гидроцилиндров (рукоять). Жидкость к этим гидроцилиндрам подают под давлением от насосной установки. Запас рабочей жидкости для гидросистемы находится в баке 2.
Машиной управляют путем перемещения золотников гидрораспределителей. Сиденье машиниста может быть повернуто на 180° При одном его положении машинист управляет трактором во время передвижения, а при другом — работой экскаватора. Для удобства обслуживания топливный бак / вынесен в переднюю часть трактора. Замену рабочего оборудования машинист выполняет в течение часа с помощью крана грузоподъемностью не менее 0,25 т. При отсутствии подъемных средств для перемонтажа необходимо участие второго рабочего. Гидравлические системы. В экскаваторах ЭО-2621В-2 имеются две гидравлические системы (рис.66) с одним общим баком / рабочей жидкости: одна установлена на тракторе, ее используют для привода механизма поворота и управления выносными опорами и отвалом бульдозера; другая смонтирована на экскаваторе для привода рабочего оборудования. Причем гидроцилиндр стрелы может питаться либо от каждой гидросистемы раздельно, либо для ускорения рабочей операцией суммарным потоком от обеих гидросистем. Гидросистема трактора состоит из шестеренного насоса 2 типа НШ-32, одного блока гидрораспределителя 3, гидроцилиндров 5, 6, 8 и 10 поворота колонны, бульдозера, выносных опор и трубопроводов. Гидросистема экскаватора включает один шестеренный насос 17 типа НШ-100-3 (вместо применявшихся ранее трех или двух насосов), двух блоков 14 и 15 гидрораспределителя, гидроцилиндров 9, 11, 7 ковша, рукояти, стрелы и трубопроводов. Рабочая жидкость, поступающая из бака / к насосам 2 и 17, нагнетается в блоки 3, 14 и 15 гидрораспределителя и в зависимости от положения рычагов управления или направляется в гидроцилиндры механизмов, или через фильтр 16 на слив в бак. Для предохранения механизмов от перегрузок в гидрораспределителе установлены клапаны КП. К трубопроводам гидроцилиндра 7 стрелы подсоединен разгрузочный клапан КР для предохранения от изгиба штока гидроцилиндра при возникновении реактивных давлений. При чрезмерном повышении давления в запертой поршневой полости гидроцилиндра стрелы разгрузочный клапан перепускает жидкость в штоковую полость гидроцилиндра, а избыток жидкости — в бак. Дроссель 13, присоединенный к штоковой полости гидроцилиндра стрелы, обеспечивает плавное ее опускание. В целях увеличения крутящего момента, развиваемого механизмом поворота колонны, рабочая жидкость подается под давлением в поршневые полости обоих гидроцилиндров поворота. Штоковые полости также заполнены жидкостью и соединены между собой. Если подать жидкость в поршневую полость одного из гидроцилиндров, то в его штоковой также возникает давление, которое передается в штоковую полость другого гидроцилиндра поворота. В результате этого штоки придут в движение вместе с цепью механизма поворота. Потери жидкости в штоковой полости компенсируются через обратный клапан 12, соединенный с трубопроводами гидроцилиндров 11 рукояти. Плавное автоматическое торможение механизма поворота в середине хода осуществляют с помощью перепу скного клапана 4. На экскаваторах ЭО-2621В-2 (В-3) с целью улучшения технического обслуживания и повышения долговечности гидросистем дополнительно установлен датчик температуры рабочей жидкости. Конструкция бака рабочей жидкости аналогична описанной в § 16 (см. рис. 58). Насос НШ-32Л по своему устройству практически одинаков с насосом, описанным в § 9 (см. рис. 34). Насос НШ-100 (рис. 67) имеет конструктивные особенности и увеличенную объемную подачу по сравнению с насосом НШ-32Л. В насосе НШ-100-3 рабочая жид-
Рис. 67. Насос НШ 100-3: 1,2 — шестерни, 3 — крышка. 4,5 — болты, 6 — пружинная шайба, 7, 15 — пробки, 8, 20. 21 кольца, 9, 11 — обоймы, 10, 13, 17 — пластины, 12 — платики, 14, 18, 19, 22 — манжеты, 16 корпус, 23 — втулка кость нагнетается при помощи ведущей 2 и ведомой 1 шестерен, расположенных между подшипниковой 9, поджимной 11 обоймами и платиками 12. Подшипниковая обойма служит единой опорой для всех цапф шестерен. Поджимная обойма под действием давления рабочей жидкости в полости радиальной манжеты 14 уплотняет по периферии зубья шестерен со стороны зоны высокого давления. Опорная пластина служит для перекрытия зазора между корпусом 16 и поджимной обоймой. Боковые поверхности шестерен уплотняются двумя платиками под действием давления рабочей жидкости в полостях с торцовыми манжетами 18 и 19, рабочие кромки которых предохранены от действия гидравлических сил пластинами 10, 13 и 17. Вал ведущей шестерни насоса уплотняется манжетами 22, которые фиксируются опорным 21 и пружинным 20 кольцами. Центрирование вала относительно установочного бурта корпуса обеспечивается втулкой 23. Крышка 3 присоединяется к корпусу болтами 4, 5, под которыми установлены пружинные шайбы 6. Герметичность по плоскости разъема кор- пус — крышка обеспечивается резиновым уплотнительным кольцом 8. Входное и выходное отверстия насоса закрываются пробками 7 и 15. Между корпусом и крышкой насоса установлено уплотняющее резиновое кольцо 8. От насоса к гидроцилиндрам бульдозера и выносных опор рабочая жидкость подается через гидрораспределитель трактора, а к другим гидроцилиндрам — через трехзолотни-ковые гидрораспределители (рис. 68) со встроенными предохранительными и перепускными клапанами. В корпусе 14 трехзолотникового гидрораспределйтеля собраны перепускной клапан (в который входят плунжер 13, демпфер 11 и пружина 10), а также предохранительный клапан, состоящий из корпуса 9, гнезда 8, шарика 7, направляющего стержня 6, пружины 5, регулировочного винта 2, контргайки 4 и колпачка 3. Кроме того, в нем имеется множество различных полостей, соединенных между собой каналами. В сочетании с золотниками 15 и перепускным клапаном эти полости и каналы дают возможность направлять поток рабочей жидкости от насоса в гигдроци-линдры рабочего оборудования тем возвращать обрати
Золотники в нейтральное и рабочие положения устанавливают рычагами управления, из рабочего в нейтральное они возвращаются под действием пружин 16. При нейтральном положении золотников 2 (рис. 69, а) поток рабочей жидкости от насоса, пройдя через гидрораспределитель, направляется под небольшим давлением в бак. При этом рабочая жидкость, поступившая от насоса в нагнетательную полость 4, преодолевает сопротивление пружины 3 и перемещает плунжер 5 вверх, соединяя сливную полость 1 с нагнета- тельной 4 (движение жидкости на рисунке показано стрелками). Плунжер перепускного клапана перемещается вверх, так как давление в полости над ним всегда меньше вследствие потерь в демпфере 11 (см. рис. 68), встроенном в плунжер. При перемещении золотника 2 (см. рис. 69, б) вниз открываются каналы 6 и 7, соединяющие гидрораспределитель с гидроцилиндрами. Давления на плунжер сверху и снизу уравновешиваются, и под действием пружины он перемещается вниз, перекрывая сливную полость. Жидкость от насоса
Рис. 70. Перепускной (а) и разгрузочный (б) клапаны: / — корпус, 2 — шарик, 3 — стержень, 4 — пломба, 5 — пружина, 6 — колпачок, 7 — винт, 8 — контргайка, 9 — гнезде, 10 — стакан, // — шайба, 12 — штуцер поступает в канал 6 (показано сплошными стрелками) и далее по трубопроводу — в соответствующую полость гидроцилиндра, а из другой его полости вытесняется через канал 7 гидрораспределителя в бак. При перемещении золотника вверх (рис. 69, в) нагнетательная полость 4 соединяется с каналом 7, а канал б сообщается со сливной полостью 1. Таким образом поршень гидроцилиндра перемещается в противоположную сторону. Свободные полости над золотниками 15 (см, рис. 68, а) и в нижней крышке 17 заполнены рабочей жидкостью, проникающей через зазоры. Эти полости связаны между собой отверстиями в корпусе 14 и через дренажную трубку соединены с баком, что исключает самопроизвольное перемещение золотников. Предохранительный клапан вступает в работу в случае превышения рабочего давления, на которое он отрегулирован. При этом шарик 7 поднимается вверх и часть жидкости в полости понижается, плунжер 13 пе-ремещается вверх и открывает слив-ную гидролинию в бак. Перепускной клапан (рис. 70, а) при повышении давления в системе 8 зависимости от давления в каком- Разгрузочный клапан (рис. 70, б) состоит из одной секции. В корпусе По принципу действия все гидроцилиндры рабочего оборудования двойного действия и одинаковой конструкции. Гидроцилиндр (рис. 71) состоит из трубы 3, на один конец которой навинчена передняя крышка 15, а к другому приварена задняя крышка /. Поверхность трубы обработана с высокой степенью точности и чистоты. На штоке 19 гайкой 5 укреплен поршень 9. Поршень уплотнен манжетами 8 и кольцом 10, а шток — манжетой 14 и грязесъемни-ком 17, установленным в крышке 15. На крышках 1 и 15 закреплены
угловые штуцера 18 для присоединения к ним трубопроводов. От осевого перемещения манжеты 8 удерживаются опорными шайбами. Переднюю крышку уплотняют кольцом 13. Для смягчения ударов в конце хода поршня служит демпфирующий клапан 4, а при обратном ходе роль демпфера выполняет упор 12. Шток и заднюю крышку соединяют с другими деталями через шарнирные сфери ческие подшипники 2. Гидропроводы представляют собой или бесшовные стальные трубы, или шланги высокого давления. В большинстве случаев их соединяют штуцерами, добиваясь необходимой герметичности установкой конических или кольцевых прокладок. К распределителю гидропроводы присоединяют с помощью винтов и уплотнительных колец. Механизм поворота (рис. 72) экскаватора ЭО-2621В-2 состоит из поворотной колонны, цепной передачи и двух гидроцилиндров. Поворотный корпус 14 опирается на конические роликоподшипники 6 и 9 и вращается относительно стакана 7 головки рамы с помощью цепной В корпусе сделаны проушины 15 и 13 для установки стрелы и ее гидроцилиндра, а также прилив 8 с пальцем 10 — для фиксации Для регулирования осевого люфта колонны опускают рабочий орган на грунт, отгибают стопорную шайбу,
затягивают гайку 2 и отпускают ее на 1/8 оборота, а затем вновь застопоривают шайбой. Для демонтажа внутренней обоймы подшипника 9 предусмотрены отверстия в корпусе, закрытые пробками 12. Подшипники 9 и 6 смазывают через масленки 11 и 17. На экскаваторах ЭО-2621В-3 установлен механизм поворота колонны другой конструкции (рис. 73). Колонна представляет собой металлоконструкцию, вращающуюся на осях относительно рамы экскаватора. В транспортном положении и при работе экскаватора колонну фиксируют пальцем, устанавливаемым на одно из двух отверстий. На рис. 73 приведена гидрокинематическая схема механизма поворота колонны. Гидроцилиндры 2 и 4 вращаются относительно оси А. При соединении гидролинии VI с полостью высокого давления насоса, а гидролинии / — со сливом, рабочая жидкость поступает в полости // и IV, а из полостей /// и V перетекает в бак. Возникающие при этом усилия, действующие на поршни гидроцилиндров, вращают поворотную колонну с рабочим оборудованием относительно оси Б. Для остановки колонны золотник гидрораспределителя устанавливают в нейтральное положение, при этом полости гидроцилиндров запираются, а перемещение их штоков некоторое время происходит за счет движущегося по инерции рабочего оборудования. Одновременно из полостей /// и V рабочая жидкость вытесняется через перепускной клапан / в полости // и IV. В зависимости от давления настройки перепускного клапана (12... 14 МПа) создается тормозное усилие на штоках гидроцилиндров. Для предохранения гидроцилиндров от перегрузок установлены разгрузочные клапаны. Изменение направления вращения поворотной колонны достигается переключением золотника гидрораспреде- лителя в другое рабочее положение, когда гидролиния VI соединяется со сливом, гидролиния 1 — с полостью высокого давления насоса. Торможение рабочего оборудования при его повороте в крайнее положение обеспечивается клапаном 3. Рабочее оборудование устанавливают на поворотном корпусе колонны. Ковш 4 (рис. 74, а) крепят на оси 3 и через тяги 2 соединяют с гидроцилиндром /. Также монтируют на рукояти ковши 5, 6 и 7 и зуб-рыхлитель 8. При монтаже вилочного захвата // вилы крепят неподвижно на рукояти болтами 9, а захват // устанавливают шарнирно на оси 3 рукояти. При переоборудовании на прямую лопату (рис. 74, б) ковш 4 располагают зубьями наружу и закрепляют на нижней вилке рукояти тягами. Штоки гидроцилиндров 12 рукояти закрепляют в нижнем отверстии рукояти. Таким же образом монтируют ковши 13, 14 и 15., Перед установкой грейфера отсоединяют рукава гидроцилиндра / (рис. 74, а) ковша, штоки гидроцилиндров 12 рукояти и саму рукоять. Снимают рукоять вместе с ковшом и гидроцилиндром ковша. Рукоять 17 (рис. 74, в) грейфера соединяют со стрелой пальцем 16. Штоки гидроцилиндров рукояти закрепляют на проушине рукояти. Головку 22 присоединяют к рукояти пальцем 21. На головке устанавливают две челюсти 24, перемещающиеся двумя гидроцилиндрами 23. Рабочая жидкость подводится по трубопроводам 18 и рукавам 19 и 20. Вместо ковша грейфера с зубьями можно смонтировать на рукояти грейферные вилы 25 или ковш 26 без зубьев. После каждой замены проверяют работу оборудования на холостом ходу в течение 5 мин. До начала проверки необходимо убедиться в том, что стрела, механизм поворота и отвал бульдозера не зафиксированы в транспортном положении.
Рис. 74. Монтаж рабочих органов на различных видах рабочего оборудования: а — обратная лопата; б — прямая лопата; в — грейфер; /— гидроцилиндр ковша, 2 — тяги, 3 — ось, 4 — унифицированный ковш обратной и прямой лопат. 5 — узкий ковш, 6— профильный ковш, 7 — специальный ковш, 8 — зуб-рыхлитель, 9, 10 —болты, II —вилочный захват, 12 — гидроцилиндр рукояти, 13 —погрузочный ковш, 14- решетчатый ковш, 15 — ковш для зерна, 16,21 — пальцы, П — рукоять, 78 — трубопровод. 19, 20 — рукава, 22 -головка грейфера, 23 — гидроцилиндр ковша грейфера, 24 — челюсть ковша грейфера, 25 — грейферные вилы, 26 — ковш без зубьев.
Рис. 74. Продолжение
|
