Гусеничные экскаваторы 3-й размерной группы

К этой группе машин относятся экскаваторы ЭО-3122 на нормальном ходовом устройстве тракторного типа и ЭО-3221 на уширенно-удлиненном ходовом устройстве, которые унифици­рованы с пневмоколесным экскавато­ром ЭО-3323 по сборочным единицам на поворотной платформе. Экскаватор ЭО-3122

Экскаватор ЭО-3122 (рис. 106, табл. 1) имеет полностью унифициро­ванную с экскаватором ЭО-3323 пово­ротную часть, за исключением рулево­го устройства, которое на гусеничных экскаваторах не требуется. На гусе­ничных лентах экскаватора ЭО-3122 могут быть установлены башмаки шириной 500 или 600 мм для работы на грунтах с высокой и средней несущей способностью.

Для расширения области примене­ния на машине предусмотрено исполь­зование следующих 16 видов сменного рабочего оборудования и рабочих органов: обратной лопаты, включаю щей моноблочную стрелу длиной 4,55 м, стандартную и удлиненную рукояти длиной соответственно 1,9 и 2.5 м; прямой лопаты, содержащей стрелу длиной 3,4 м и рукоять длиной

 

Рис. 106. Экскаватор ЭО-3122 с оборудованием обратной лопаты и ковшом 0,65 м³

2,3 м; грейферного и бурового оборудования; гидромолота; сменных ковшей обратной лопаты — 0,4; 0,5; 0,63 и 0,8 м³; прямой лопаты 0,63 и 1,2 м³; профильного ковша — 0,63 м³ с заложением откоса 1:10; грейферных ковшей — 0,32; 0,5; 0,63 и 1,2 м. В дальнейшем количество видов сменного рабочего оборудования и ра­бочих органов будет увеличено.

Гидравлический привод экскавато­ра ЭО-3122 выполнен аналогично приводу экскаватора ЭО-3323, т. е. гидросистемы этих машин имеют общие принципиальные схемы, основ­ное отличие которых состоит в приводе механизмов передвижения машин.

Гидросистема (рис. 107) экскава­тора ЭО-3122 включает в себя строенный насос с двумя регулируемы­ми по давлению в напорных линиях секциями 1 и 2 (подача которых изменяется регулятором мощности) и нерегулируемой секции 3; гидро­распределители 4 и 11 с напорными клапанами 5 и 10, ограничивающими давление до 28 МПа (первые по ходу движения рабочей жидкости три золотника каждого гидрораспредели­теля питаются по параллельной схеме, а четвертый — по раздельной).

С помощью гидрораспределителя 4 управляют левым гидромотором 6 механизма передвижения машины, гидроцилиндром 7 подъема стрелы, гидромотором 8 механизма поворота платформы, с помощью золотника 9 — безнасосным опусканием стрелы, а также гидроцилиндром 14 поворота ковша с суммированием потоков от двух насосных секций 1 и 2.

С помощью гидрораспределителя 11 управляют правым гидромотором 12 механизма передвижения машины, гидроцилиндрами 14 и 15 поворота ковша и рукояти, питают гидромолот 13, а также направляют поток рабочей жидкости от насосной секции / к гид­роцилиндру 7 для суммирования потоков двух секций насоса при подъеме стрелы.

Насосная секция 3 предназначена для питания гидроцилиндра поворота рукояти при включении золотника 16. Если при этом остальные золотники не включены, то гидроцилиндр рукояти питается суммарным потоком от трех секций насоса. При включении других золотников питание гидроцилиндра рукояти будет осуществляться либо от двух секций, одна из которых — секция 3, либо только от секции 3.

 

При включении золотников, управ­ляющих механизмом передвижения машины и гидроцилиндром рукояти, осуществляется совмещение движений двух операций, производимых этими механизмами, что особенно важно для самовытаскивания экскаватора, когда других возможностей нет. Секция 3 насоса питает также маслоохлади­тель 17, который состоит из гидромото­ра, вентилятора и калорифера. Систе­ма сервоуправления золотниками гид­рораспределителей включает в себя аккумуляторный блок и колонки управления 19. Очистка рабочей жидкости производится в фильтрах 18.

Остальные детали рассматривае­мой гидросхемы аналогичны опи­санным (см. рис. 92). Для лучшего восприятия на рис. 107 сняты линии, связывающие колонки управления 19 с золотниками гидрораспределите­лей 4 и 11, а места соединений обозначены одинаковыми числами со знаком «штрих».

Устройство большинства состав­ных частей гидросистемы, рабочего оборудования и других элементов конструкции, расположенных на пово­ротной части, у экскаваторов ЭО-3122 и ЭО-3323 одинаковы и описаны в предыдущем параграфе.

Ходовое устройство (рис. 108) мно­гоопорное гусеничное тракторного типа с жесткой установкой опорных элементов. Сила тяжести экскаватора и внешние нагрузки, действующие на машину при ее работе, передаются через ходовую раму 5, поперечные балки 11 которой приварены к гусе­ничным рамам 4. К литой центральной части 9 ходовой рамы болтами крепят зубчатый венец опорно-поворотного устройства 10.

Гусеничные ленты 2 имеют индиви­дуальный привод от двух механизмов, состоящих из низкомоментных гидро­моторов 15 и 16, планетарных редукто­ров 7 и 14 и одноступенчатых зубчатых передач, передающих вращение веду­щим колесам 3.

Редукторы 7 и 14, направляющие колеса 13 и гусеничные ленты 2 с меха­низмами натяжения, устанавливают

на гусеничных рамах 4, на которых крепят также опорные 6 и поддержива­ющие 12 катки.

К центральной части 9 ходовой рамы 5 приварен кронштейн для крепления центрального коллектора 1.

Механизм привода гусеничных лент показан на рис. 109. Шестерня

3 жестко закреплена на шлицах на
консольной части выходного вала
планетарного редуктора 1, получаю­
щего привод от гидромотора 13. Ше­
стерня 6 и ведущее колесо 8 также
жестко закреплены с помощью шлицев
на валу 10, который вращается
на подшипниках 6 и 11. Герметизация
корпуса шестерен 3 и 6 производится
уплотнительными кольцами.

Редуктор (рис. 110) механизма привода гусеничных лент — двухсту­пенчатый планетарный. На выходном валу гидромотора 3 жестко закреплена центральная шестерня 24, находящая­ся в постоянном зацеплении с са-теллитными шестернями 10, которые установлены на подшипниках 9 и осях 7 в водиле 8 и обкатываются по зубчатому венцу корпуса 22, приводя во вращение водило 8.

Через центральную шестерню 19 водило 8 передает вращение во вторую ступень редуктора, где са-теллитные шестерни 21, оси 20 и води­ло 1 приводят во вращение вал 14 и шестерню 15, являющуюся ведущей в приводе гусеничной цепи. Гидромотор 3 устанавливают в расточ­ке крышки корпуса 22, который сос­тоит из трех частей, соединенных друг с другом болтами. Для смазывания подшипников и шестерен в корпусе 22 предусмотрено заливное для масла отверстие с пробкой-сапуном 11.

Механизм привода гусеничных лент снабжен тормозом замкнутого типа. Работа тормоза осуществляется при помощи тарельчатых пружин

4 и дисков 5 и 6. Диски 5 входят в зацепление с корпусом 22, а диски 6 — с центральной шестерней 24. При включенном тормозе пружины 4, воздействуя через поршень 2 на диски

5 и 6, прижимают их друг к другу,

Рис. 108. Ходовое устройство экскаватора ЭО-3122:

/ — центральный коллектор, 2 — гусеничная лента, 3 — ведущее колесо, 4 — гусеничная

рама, 5 — ходовая рама, 6 — опорный каток, 7, 14 — редукторы, 8 — трубопровод, 9 —

центральная часть ходовой рамы, 10 — опорно-поворотоное устройство, // — поперечная балка,

12 —поддерживающий каток, 13 —направляющее колесо, 15, 16 — гидромоторы

в результате чего центральная ше- А поршень 2 сжимает пружины 4,

стерня 24 оказывается соединенной диски 5 и 6 отжимаются друг от друга

с корпусом 22 и передача вращения от и вал гидромотора 3 с шестерней

гидромотора 3 невозможна. При 24 получает возможность свободного

подаче масла под давлением в полость вращения.

Рис. 109. Механизм привода гусеничных лент: /—редуктор, 2, 6, 11 — подшипники, 3, 9 — шестерни, 4, 5, 12 — крышки, 7— стакан, 5—колесо, 10 —вал, U — гидромотор (условно повернут)

Конструкция направляющего коле­са с натяжным механизмом показана на рис. 111. Каждая гусеничная лента имеет свой независимый механизм натяжения, который включает направ­ляющее колесо 2 (рис. 111, а), гидроцилиндр 5, упирающийся в вилку 3 штоком через амортизатор 4. Вилка 3 соединена с ползунами 1.

Направляющее колесо (рис. 111,

б) установлено на бронзовых или
металлокерамических втулках 10 на
оси 9, зафиксированной штифтами
8 в ползунах 1, которые размещены
в гусеничных рамах.

Для герметизации внутренней по­лости направляющего колеса на втулке 10 смонтированы уплотнения.

Для натяжения гусеничной ленты в полость гидроцилиндра (рис. 111,

в) через пресс-масленку 18 нагнетают
густой смазочный материал, предвари­
тельно вывернув иглу 19. При дости-

жении необходимого натяжения гусе­ничной ленты иглу 19 ввертывают до упора. Чтобы ослабить натяжение гусе­ничной ленты, вывертывают обратный клапан 20 и иглу 19 и плавно включают ход экскаватора. Предварительно при­нимают меры для сбора смазки, вытесняемой из гидроцилиндра.

Устройство катков показано на рис. 112. Опорный каток (рис. 112, а) состоит из следующих основных деталей: корпуса 6, оси 5, бронзовых или биметаллических втулок 10 и кры­шек 3. Уплотнения из резиновых 4 и притертых друг к другу металличе­ских колец 7 предотвращают попада­ние во внутреннюю полость пыли и грязи. Уплотнения, в свою очередь, защищены дополнительным лабирин­том, образованным выточками корпуса 6 и крышек 3, которые фиксируют на оси 5 штифтом 9 и стопорным кольцом 2. Каток в сборе крепят болтами

 

 

Рис. 111. Направляющее колесо с натяжным механизмом:

а — в сборе, б — направляющее колесо, в — гидроцилиндр; 1 — ползун, 2 — направляющее колесо, 3 — вилка,

4 — амортизатор, 5 — гидроцилиндр, 6 - - крышка, 7—пробка, 8 — штифт, 9 — ось, /0 — втулка, //, 12 —

гайки, 13 — шток, /4 — корпус цилиндра, /5 — натяжное кольцо, 16 — манжета, 17 — опорное кольцо, 18 —

пресс-масленка, 19 — игла, 20 — обратный клапан, 21 — ввод

к нижним полкам продольных балок гусеничной рамы.

У поддерживающего катка (рис. 112, б) корпус 17 опирается на два шарикоподшипника 14, которые вра­щаются на оси 25. Подшипники закрыты крышками 12 и 18. В крышке

12 установлено уплотнительное кольцо 15, а в крышке 18 применено уплотнение, состоящее из колец 23 и 24. Ось 25 установлена консольно в кронштейне 19, который прикреплен болтами к верхней части продольной балки гусеничной рамы.

Рис. 112. Катки ходового устройства:

а—опорный, й—поддерживающий; /, 13— пробки, 2, 4, 7, 8, 15, 23, 24 —кольца, 3, 12,

18 —крышки, 5, 25 —оси, 6, /7—корпуса, 9, 22 —штифты, 10, 26 —втулки, //—гайка,

14 —подшипник, 16, 21 —болты, 19 —кронштейн, 20 —шайба

Рис. 113. Гусеничная лента: / — башмак. 2 — болт, 3 — правое звено, 4 — левое звено, 5 — втулки, 6 — палец, 7, 8 — соединительные звенья, 9, 10 — замыкающие втулки, 11 — замыкаю­щий палец

 

 

Гусеничная цепь (рис. 113) пред­ставляют собой непрерывную ленту, состоящую из правых 3 и левых 4 звеньев с запрессованными в них втулками 5 и пальцами 6. Звенья 7 и 8 являются соединительными. С помощью замыкающих втулок 9 и 10 и замыкающего пальца 11с буртом и шплинтом производят соединение гусеничной цепи в непре­рывную ленту. Опорные башмаки 1 крепят к звеньям 3 и 4 болтами 2.