Гусеничные экскаваторы 4-й размерной группы

Экскаватор ЭО-4124А Общие сведения. Экскаватор ЭО-4124А (рис. 134, табл. 2) предназ­начен для разработки сыпучих и связ­ных грунтов I...IVкатегорий и предва­рительно разрыхленных скальных и мерзлых грунтов с кусками размером не более 400 мм.

Для него создано более 25 видов сменного рабочего оборудования и ра­бочих органов:

обратная лопата с составной или моноблочной стрелой и ковшами: 0,65 м³ — для разработки тяжелых грунтов и работы с глубиной копания до 7,1 м; 1 м³ — для разработки

Рис. 134. Экскаватор ЭО-4124А на гусеничном ходу тракторного типа с оборудованием об­ратной лопаты

 

 

грунтовI...IV категорий и 1,25 м³ — I и II категорий;

прямая лопата (см. § 4) с ковшами: 1 м³ — для разработки грунтов I...IV категорий и погрузки разрыхленных скальных и мерзлых грунтов; 1,5 м³ — для разработки грунтов I...II катего­рий и погрузки насыпных грун­тов I...IV категорий; 2 м³ — для пог­рузки насыпных грунтов I...IV катего­рий;

погрузчик с ковшами: 1 м³ — для погрузки грунтов и материалов плот­ностью до 2,2 т/м³ и 1,6 м³ плотностью до 1,6 т/м³;

грейфер для отрывки колодцев, траншей и котлованов в грунтах I...IV категорий. На его ковшах 0,5; 0,8 и 1 м³ предусмотрена установка сменных челюстей. Для увеличения глубины копания до 10,4 м грейфер оснащают удлинителем;

ковши: профильный (до 0,8 м³), зачистной (1 м^а) и для мелиоратив­ных работ и рытья узких траншей (0,3 м³);

однозубый рыхлитель для взламы­вания мерзлой корки грунта с глуби­ной промерзания до 0,7 м;

гидромолот (устанавливают вместо

ковша обратной лопаты) с наконечни­ком для рыхления мерзлых и скальных грунтов (глубиной до 1,5 м), взламы­вания дорожных покрытий, дробления негабаритных камней и других подоб­ных работ;

захватно-клещевой рабочий орган с одно- или многозубым рыхлителем, которым дробят и грузят мерзлые грунты и асфальтобетонные покрытия, снимают и укладывают бетонные пли­ты, грузят лес, разбирают старые зда­ния и т. п.

Поворотная часть (рис. 135). Состоит из поворотной платформы с механизмами и рабочего оборудова­ния, опирается на раму ходовой тележки 3 через роликовое опорно-поворотное устройство 6. На пово­ротной платформе установлены сило­вая установка 1 (дизель А-01М), гидравлическое оборудование и систе­ма управления, механизм поворота 5, топливный бак, кабина 8 машиниста и противовес 10. Кабина машиниста оборудована вентиляцией, тепло- и шумоизоляцией, сиденьем мягкого типа, контрольно-измерительными приборами и рычагами управления. Предусмотрены освещение, сигнализа-

 

Рис. 135. Базовая часть экскаватора ЭО-4124А:

1—силовая установка, 2 — механизм передвижения, 3 —ходовая тележка, 4 —кондиционер, 5— механизм поворота, 6 —опорно-поворотное устройство, 7—поворотная платформа, 8 —кабина маши­ниста, 9 —осветительные приборы, 10 —противовес

ция и очистка стекол кабины. По отдельному заказу может быть постав­лен кондиционер 4.

Система гидропривода включает в себя сдвоенный насос, распредели­тельную и предохранительную аппара­туру, гидродвигатели, бак рабочей жидкости и вспомогательные системы. Насос 1 (рис. 136) с суммирующим регулятором мощности приводится в действие от дизеля 18 через раздаточную коробку. Рабочая жид­кость под давлением от насоса подается к блокам 2 и 3 гидрораспре­делителя, а затем к гидромоторам 6 и 11 передвижения экскаватора, к гидромотору 14 поворота платформы и гидроцилиндрам 7...10 рабочего оборудования.

Очищается рабочая жидкость в фильтрах 12, а охлаждается в радиа­торе 16. Центральный коллектор

13 предназначен для подвода рабочей жидкости от гидрораспределителя к гидромоторам передвижения маши­ны. Необходимый объем рабочей жидкости находится в баке 15.

Система управления состоит из двух колонок 4 и 5, на которых расположены две рукоятки для управ­ления рабочим оборудованием, причем каждая рукоятка позволяет выполнить два движения. Кроме того, на пульте управления помещены две педали для управления поворотом платформы и два рычага для включения меха­низма передвижения. Помимо основ­ных элементов системы управления на пульте установлены рычаг управления частоты вращения двигателя, рычаги управления стояночными тормозами поворота и передвижения и приборы контроля работы двигателя и гидроси­стемы.

 

Рис. 136. Расположение гидрооборудования и гидроаппаратуры экска­ватора ЭО-4124А:

1 — насос, 2, 3 — блоки гидрораспределителя, 4,5 — колонки управления, 6, 11 — гид­ромоторы хода, 7...10 — гидроцилиндры рабочего оборудования, 12 — фильтры, 13 — центральный коллектор, 14 — гидромотор поворота платформы, 15 — бак рабочей жидкости, 16 — радиатор, 17 —насос подпитки, 18 — дизель

Гидравлическая система (рис. 137). Рабочая жидкость из гидробака 55 насосом 67, состоящим из двух качающих секций, подается к паро­распределителям I и II. При нейтраль­ном положении их золотников 8...10, 48... 50 и 63 напорные линии насоса соединены со сливом, рабочие полости гидроцилиндров и гидромотора 20 ме­ханизма поворота заперты, а гидромо­торов 19 и 41 механизма передвижения соединены со сливом.

От качающей секции А насоса 67 рабочая жидкость поступает в трех-секционный гидрораспределитель I. Его золотник 10 через центральный коллектор 16 управляет левым гидро­мотором 19 механизма передвижения, золотник 9 — гидромотором 20 меха­низма поворота платформы и золотник 8 в зависимости от вида сменного рабочего оборудования — гидроци­линдрами: 23 — открывания днища ковша прямой лопаты, 24 — поворота грейфера, 31 — рукояти погрузчика, 37 — рукояти обратной лопаты, 38 — поворота ковша прямой лопаты с пово­ротным ковшом и 40 — ковша обрат­ной лопаты с клещевыми захватами.

Золотник 8 управляет также гидромо­лотом 27.

От качающей секции Б насоса рабочая жидкость поступает в четы-рехсекционный гидрораспределитель 11. Золотник 63 управляет гидроци­линдрами 29 и 30 стрелы. В зависимо­сти от вида сменного рабочего оборудования золотник 48 управляет гидроцилиндрами 34 рукояти обратной лопаты, 35 — прямой лопаты, 36 — прямой лопаты с поворотным ковшом, 31 — погрузчика.

Золотник 49 управляет гидроци­линдрами 40 — ковша обратной лопа­ты; 39 — грейфера, 36 —ковша по­грузчика, 37 — ковша прямой лопаты с поворотным ковшом, 38 — при оборудовании обратной лопаты с кле­щевыми захватами.

Золотник 50 управляет правым гидромотором 41 механизма передви­жения.

Для возможности совмещения двух рабочих операций (подъема стрелы с поворотом рукояти или ковша по последовательной схеме) между рабо­чими секциями с золотниками 63 и 48 установлена промежуточная секция

Рис. 137. Гидравлическая схема экскаватора ЭО-4124А:

А, Б -качающие секции; 1 — гидробак, 2 — датчик температуры, 3 — указатель температуры масла, 4 — клапан-сапун, 5, 22, 26 — дроссели, 6, 52 — маномеры, 7, 11...13, 17, 21, 25, 32, 33, 45, 47, 60, 65 — клапаны, 8...10, 48.50, 57, 63 — золотники гидрораспределителей, 14, 44 — блоки клапа­нов, 15, 23, 24, 29..31, 34.40, 43 — гидроцилиндры, 16, 46 —центральный коллектор, 18, 42 — гидроразмыкатели тормозов, 19, 20, 41 — гидромоторы, 27 — гидромолот, 28, 53, 56, 64, 66, 68 — крановые аппараты, 51— промежуточная секция гидрораспределителя, 54, 67 — насосы, 55 — гидробак, 58, 59, 62 — фильтры, 61 — охладитель; I, II — гидрораспределители

 

51. При совмещении указанных опера­ций рабочая жидкость, сливающаяся из штоковых полостей гидроцилиндров 29 и 30 стрелы, поступает в гидроци­линдр 34 рукояти или гидроцилиндр 40 ковша.

Если золотник гидрораспределите­ля I не включен, потоки рабочей жидкости, поступающей от обеих секций насоса 67, объединяются за обратным клапаном 7 и подаются в гидрораспределитель II. При этом рабочие движения осуществляются с удвоенной скоростью.

Предохранительные клапаны 12 на­порных секций гидрораспределителей, отрегулированные на давление 25 МПа, предотвращают перегрузку на­соса 67. Перепускные клапаны 13, установленные на рабочей секции с золотником 9, разгружают гидромо­тор 20 механизма поворота платформы от пиковых давлений при торможении или разгоне. Клапаны 13 механизма поворота настроены на рабочее давле­ние 16 МПа и запломбированы.

Перепускные клапаны 25, настро­енные на давление 10 МПа, устанавли­вают при оборудовании грейфера для плавного изменения скорости поворота грейфера и предотвращения его перегрузок.

Предохранительные клапаны 45 и 47 разгружают полости гидроци­линдров, трубопроводы и гидрораспре­делители от чрезмерных реактивных давлений, возникающих при копании: клапан 47 предохраняет штоковую полость гидроцилиндров 29 и 30 стре­лы, клапан 45 — поршневую полость гидроцилиндра 34 рукояти при обору­довании обратная лопата.

При погрузочном оборудовании клапан 45 защищает штоковую по­лость гидроцилиндра 36 поворота ковша, а при оборудовании прямая лопата — поршневую полость гидро­цилиндра 35 рукояти.

Обратные клапаны 17, 32 и 33 пред­назначены для восполнения утечек рабочей жидкости из полостей гидро­цилиндров при срабатывании предо­хранительных клапанов 45 и 47, а также из полостей гидромотора

20 механизма поворота при срабаты­вании перепускных клапанов 13 и утеч­ке рабочей жидкости в дренаж.

Обратные клапаны установлены на трубопроводах, соединяющих рабочие секции гидрораспределителей с со­ответствующими полостями гидроци­линдров и гидромотора 20, и все они соединены со сливной линией, в кото­рой всегда имеется незначительное давление, создающееся магистральны­ми фильтрами 62.

Обратный клапан 7 исключает возможность движения рабочей жид­кости от секции Б насоса 67 к гидро­распределителю I. Рабочая жидкость из гидрораспределителей поступает в сливную гидролинию. В сливной линии установлены фильтры 59 и 62 для очистки рабочей жидкости и охладитель 61 для охлаждения рабочей жидкости потоком воздуха, создаваемым вентилятором.

Обратный клапан 60, установлен­ный параллельно охладителю 61 перед фильтрами 59 и 62, предотвращает значительное повышение давления в сливной линии, возникающее от сопротивления охладителя при низкой температуре рабочей жидкости.

Тормоза механизма передвижения управляются автоматически гидрораз­мыкателями 18 и 42 при включении привода гусениц.

Рабочее давление в гидромоторах 19 и 41 механизма передвижения ограничено настройкой предохрани­тельных клапанов, встроенных в на­порные секции, и равно давлению (25 МПа) привода рабочего оборудо­вания и отдельно не регулируется.

Гусеничные ленты натягиваются автоматически путем отвода части рабочей жидкости, идущей к гидромо­торам механизма передвижения через блок 14 клапанов, установленный на ходовой тележке, и в гидроцилидры 15 и 43 натяжения гусениц.

Заправляют гидросистему рабочей жидкостью шестеренным насосом 54, установленным на двигателе. При этом рабочая жидкость очищается филь­тром 58.

Контролируют состояние гидроси-

стемы и настраивают предохранитель­ную аппаратуру по показаниям мано­метров 6 и 52, включаемых крановыми аппаратами 53, 64 и 66.

Гидросистема натяжения гусениц (рис. 138). При включении привода передвижения, рабочая жидкость от гидрораспределителей через коллектор 1 по трубопроводам 2 подается на гидромоторы 4 передвижения, приводя их во вращение. При включении любого гидромотора независимо от направления движения рабочая жид­кость через систему клапанов «ИЛИ» 3 и 12 и через обратный клапан 10 попадает на блок клапанов 7, а от него по трубопроводам 8 к гидроци­линдрам 9 натяжения гусениц, автома­тически натягивая ленты гусениц.

Обратный клапан 10 блокирует слив рабочей жидкости из гидроци­линдров натяжения при отключении привода передвижения, т. е. удержива­ет гусеницы в натянутом состоянии, когда механизм передвижения не работает.

Если давление в гидроцилиндрах натяжения гусениц превысит давление настройки предохранительного клапа­на 6 (25 МПа), установленного в блоке клапанов 7, например при попадании твердых предметов между гусеничной лентой и натяжным или ведущим колесами (стопорная нагрузка), кла­пан 6 откроется и рабочая жидкость из гидроцилиндров 9 натяжения через блок-гаситель 5 давления по дре­нажному трубопроводу 13 гидромото­ров передвижения и через коллектор 1 сбросится в сливную линию. Натяжное колесо переместится на ход перемещения штока гидроцилиндра (70 мм) и ослабит гусеничную ленту.

Дроссель 11, установленный в об­ратном клапане 10, предохраняет от динамических перегрузок гидроци­линдры 9 натяжения при включении привода передвижения.

Силовая установка (рис. 139). Силовая установка является источни­ком энергии для привода всех меха­низмов и рабочего оборудования экскаваторов. В силовую установку входят дизель 3 с муфтой сцепления,

Рис. 138. Схема гидросистемы на­тяжения гусениц:

1 — коллектор, 2, 8, 13 — трубопроводы, 3, 12 — клапаны «ИЛИ», 4 — гидромо­тор, 5 — блок-гаситель давления, 6 — предохранительный клапан, 7 — блок клапанов, 9 — гидроцилиндр, 10 — обрат­ный клапан, 11 — дроссель

аксиально-поршневой сдвоенный на­сос 1, упругая соединительная муфта, водяной и масляный радиаторы, система предпускового подогревателя, шторка 8 радиатора, глушитель выхло­па.

Дизель 3 (модель:А-01М) уста­новлен на раме, на задних 13 и перед­них 11 опорах. Задние опоры снабже­ны резиновыми амортизирующими втулками.

Насос 1 крепят к корпусу муфты 2 сцепления. От дизеля вращение передается насосу 1 через муфту сцепления и соединительную муфту. При пуске дизеля муфту сцепления включают рычагом 14.

Силовая установка с дизелем А-01МС отличается от установки с дизелем А-01М наличием электриче­ского стартера и измененной кон­струкцией рычага управления муфтой сцепления, системы управления меха­низма декомпрессии и некоторых деталей других сборочных единиц.

Соединительная муфта состоит из двух полумуфт 2 и 8 (рис. 140),

 

 

 

Рис. 140. Соединительная муфта:

1, 7, 12 — втулки, 2, 8 — полумуфты, 3 — диск, 4 — палец, 5, 9 — шайбы, б — болт, 10, 11 — гайки, /3 — вал муфты сцепления, 14 — вал гид­ронасоса

двенадцати пальцев 4 и двадцати четырех резиновых втулок 7. Пальцы конусами зафиксированы в диске 3 с надетыми резиновыми втулками, вставлены в отверстия полумуфт, соединяющих валы 14 насоса и 13 муф­ты сцепления. Устройство насоса описано в § 11 (см. рис. 41).

Трехсекционный блок гидрораспре­делителя 1 (см. рис. 137) состоит из напорной секции с предохранительным клапаном 12, трех рабочих секций с золотниками 8...10, сливной секции, двух блоков перепускных клапанов, состыкованных с рабочими секциями болтами. Стык между рабочими секциями с золотниками 9 и 10 и блока­ми перепускных клапанов уплотнен двумя резиновыми кольцами.

Напорная секция подает рабочую жидкость от насоса 67 к рабочим секциям. В рабочей секции размеще­ны обратный и предохранительный клапаны. Рабочие секции направляют поток рабочей жидкости из напорного

Рис. 141. Напорная секция трехсекционного блока гидро­распределителя:

1, 6, 1 7 — пробки, 2, 11, 14 — уп-лотнительные кольца, 3, 10 — пружины, 4 — корпус, 5, 7 — обратный и предохранительный клапаны, 8 — втулка, 9 — тарел­ка, 12, 15 — шайбы, 13 — стакан, 16 — поршень, 18 — контргайка, 19 — винт, 20 — штифт

канала к исполнительному органу — гидромотору или гидроцилиндру. Сливная секция перепускает рабочую жидкость из сливных каналов рабочих секций в гидробак 1, а также из переливных каналов рабочих секций к четырехсекционному блоку 11 гидро­распределителя. Поэтому в сливной секции имеется два отвода.

Напорная секция (рис. 141) вклю­чает в себя корпус 4 с каналами для прохода рабочей жидкости, обратный клапан, предотвращающий проседа­ние рабочего оборудования при вклю­чении золотников гидрораспределите­ля, и предохранительный клапан прямого действия. Клапан 5 поджат к седлу пружиной 3, которая упирается в пробку 1, ввернутую в корпус 4 и уплотненную резиновым кольцом 2.

Предохранительный клапан состо-

ит из стакана 13, поршня 16, пружины 10, тарелки 9, направляющей втулки 8. Стакан 13 и поршень 16 уплотнены резиновыми кольцами 11 и 14 и защит­ными шайбами 12 и 15.

Камера а над клапаном 7 связана с отверстиями к зазорами между каналом во втулке и сопрягаемой с ним поверхностью клапана 7, а также двумя лысками на ней. Между камерой а и отверстиями к при срабатывании клапана возникает перепад давления, благодаря которому камера а выпол­няет роль буферного устройства, смягчающего удары клапана 7 о седло при его закрытии.

При нейтральном положении всех золотников гидрораспределителя ра­бочая жидкость от насоса по каналам В, Ги Д в корпусе 4 и переливным каналам рабочих секций перетекает в сливную секцию и далее в напорную секцию четырехсекционного гидро­распределителя.

При рабочей позиции одного из золотников рабочая жидкость пода­ется под давлением через обратный клапан 5 и напорный канал Е к зо­лотникам рабочих секций.

Давление рабочей жидкости в гид­росистеме зависит от преодолеваемого исполнительным органом (гидромото­ром или гидроцилиндром) сопротивле­ния и ограничивается усилием поджа-тия пружины 10 предохранительного клапана напорной секции.

Давление рабочей жидкости, воз­никающее в гидросистеме при вклю­ченном золотнике, действует на пружи­ну 10 клапана 7. Когда усилие, созданное этим давлением, превысит усилие поджатия пружины 10, клапан начнет открываться. При этом между седлом клапана во втулке 8 и самим клапаном 7 будет образовываться щель, через которую весь поток рабочей жидкости от насоса по каналу Ж через сливную секцию гидрораспре­делителя и трубопроводы будет посту­пать в гидробак. Регулируют предо­хранительный клапан вращением вин­та 19, ввернутого в пробку 17. После регулировки винт контрят гайкой 18 и пломбируют.

Рабочие секции (рис. 142) имеют пружинные фиксаторы, которые фик­сируют золотники 5 только в нейтраль­ном положении и обеспечивают их возврат из рабочих положений в ней­тральное. Фиксатор состоит из хвосто­вика 10, ввернутого в золотник, двух чашек 8 и пружины 9. Для уплотнения золотников в выточках корпусов 6 установлены резиновые манжеты 4 с шайбами 3, которые прижимаются к корпусам крышками 1 с одной и стаканами 7 — с другой стороны. В корпусе 6 (рис. 142, а) выполнено шесть отверстий И, через которые проходят стяжные шпильки гидро­распределителя, а также каналы Б, В, Г и Д для прохода рабочей жидкости. Каналы Б — сливные, канал В — напорный, Г — сливной для слива рабочей жидкости при срабатывании предохранительного клапана напорной секции. Дренажные отверстия Е соеди­няют пространство над манжетой со сливным каналом Г и предохраняют манжету от выдавливания.

При нейтральном положении всех золотников гидрораспределителя ра­бочая жидкость от насоса через каналы напорной секции поступает по переливным каналам Д рабочих секций в сливную секцию.

Рабочие секции отличаются друг от друга расположением переливных каналов Д. Оси входного и выходного отверстий переливных каналов Д сме­щены относительно друг друга вдоль оси золотника, что позволяет перекры­вать переливной канал при установке золотника в рабочие положения.

При перемещении золотника впра­во переливной канал Д перекрывается и рабочая жидкость поступает в на­порный канал В и далее — в по­лость Ж. Из полости Ж рабочая жидкость по каналу Л поступает к исполнительному органу (гидроци­линдру или гидромотору), а вытесняе­мая при этом из исполнительного органа жидкость через канал М пере­текает в полость П, откуда в сливной канал Б и далее — в сливную секцию гидрораспределителя. Гидромотор ме­ханизма поворота при торможении

 

Рис. 142. Рабочие секции трех- (а) и четырехсекционного (б) блока гидрораспределителя:

1, 17 — крышки, 2 — грязесъемник, 3, 12 — шайбы. 4 — манжета, 5 — золотник, 6 —

корпус, 7 — стакан, 8 — чашка, 9, 16 — пружины, 10 — хвостовик, 11 — уплотнитель-

ное кольцо, 13 — поршень, 14 — пробка, 15 — упор

начинает работать в режиме насоса, и перепускной клапан, открываясь, перепускает рабочую жидкость из полости высокого давления в полость низкого давления. При этом рабочая жидкость начинает циркулировать по системе «гидромотор — клапан — гид­ромотор» до полной остановки гидро­мотора.

Четырехсекционный блок II (см.

рис. 137) гидрораспределителя вклю­чает в себя напорную секцию с предо­хранительным клапаном 13; четыре рабочие секции с золотниками 48...50, 63, промежуточную секцию 51, слив­ную секцию и блок перепускных клапанов, пристыкованный к рабочей секции с золотником 48.

Напорная секция и рабочие секции аналогичны описанным выше напор-

Рис. 143. Промежуточная секция четырех -секционного блока гидрораспределителя:

/, 8— кольца, 2. 9 — пробки, 3,. 5—пру­жины, 4, 6 — клапаны, 7 — корпус, 10 — демп­фер, 11 — вибратор

ной и рабочим секциям трехсекционно-го блока.

Рабочая секция с золотником 63 управляет гидроцилиндрами стрелы и отличается от остальных рабочих секций конструкцией золотника (см. рис. 142, б), резьбовым концом хвостовика 10 и наличием устройства для создания дополнительного усилия на рукоятке рычага управления опу­сканием стрелы при насосном режиме. Это устройство состоит из упора 15, пружины 16 и крышки 17.

Полость Ж корпуса 6 перепускных клапанов соединена каналом Л и тру­бопроводом с поршневой полостью гидроцилиндров, полость /7 через канал М и трубопровод — со штоковой полостью гидроцилиндров. Золотник 5 полый. Радиальные отверстия Г и Т и осевое отверстие И образуют Я-образ-ный канал, герметичность которого со стороны торца золотника обеспечива­ется резиновым смонтированным на поршне 13 кольцом 11 с защитной шайбой 12. Поршень фиксируется пробкой 14, ввернутой в отверстие золотника.

Стрела может опускаться принуди­тельно при работе насоса (насосный режим) или под действием веса рабочего оборудования (безнасосный режим).

На безнасосном режиме стрела опускается следующим образом. При перемещении золотника в направлении стрелки рабочая жидкость из полости Ж, соединенной каналом Л с поршне­вой полостью гидроцилиндров, через отверстия Г, канал И и отверстия Т попадает в полость П, соединенную каналом М со штоковой полостью гидроцилиндров. Таким образом, ра­бочая жидкость начинает перетекать из поршневой полости гидроцилиндров в штоковую — стрела опускается. Так как объем поршневой полости больше объема штоковой полости, то часть рабочей жидкости перетекает по канавкам а на поверхности золотника в полость Л, соединенную каналом Б со сливной линией гидросистемы. Форма канавок а обеспечивает регулирование скорости опускания стрелы на безна­сосном режиме.

Переход к насосному режиму опускания стрелы осуществляется следующим образом. В конце хода золотника 5 напорная полость К соеди­няется с полостью П, а отверстия Т устанавливаются против шейки Р золотникового отверстия корпуса 6. Связь между каналами Л и М пре­рывается. Переливной канал Д при этом полностью перекрыт и стрела начинает опускаться на насосном режиме. Одновременно головка хво­стовика 10 через упор 15 сжимает предварительно поджатую пружину 16, отчего усилие на рукоятке рычага управления опусканием стрелы возра­стает, что позволяет машинисту ощутить начало перехода от безна­сосного режима опускания стрелы к насосному. При этом рабочая жидкость из поршневой полости гидроцилиндров через канал Л и по­лость Ж по канавкам а перетекает в сливную линию через канал Б. Ка­навки а обеспечивают плавное опуска­ние стрелы на насосном режиме.

При обратном движении золотника

осуществляется подъем стрелы. При этом рабочая жидкость из напорного канала К поступает через канал Л в поршневую полость гидроци­линдров, а из штоковой полости через канал М и полость Е — в сливную линию через канал Б.

Промежуточная секция (рис. 143) обеспечивает возможность после­довательного включения гидроцилинд­ров стрелы рабочего оборудования при совмещении подъема стрелы с движе­нием ковша или рукояти.

Промежуточная секция состоит из корпуса 7 и двух обратных клапанов 4 а 6. По конструкции и принципу действия клапаны одинаковы с обрат­ным клапаном напорной секции. Клапан 6 и пружина 5 длиннее клапана 4 и пружины 3. Герметизиру­ют клапанные отверстия пробками 2 и кольцами 1.

В корпусе выполнены каналы:

Е (сквозной) — для слива рабочей жидкости из поршневой полости гидроцилиндра управления стрелой в сливную секцию гидрораспредели­теля;

В — напорный (несквозной), за­крытый со стороны секции управления стрелой и связанный каналом Г с пере­ливным каналом Д;

Б — сливной (несквозной), закры­тый со стороны последующих (после промежуточной) секций. Через этот канал рабочая жидкость из штоковой полости гидроцилиндра стрелы прохо­дит, преодолевая сопротивление кла­пана 4, в канал Г и далее — через канал Д в переливной канал гидро­распределителя, что позволяет при включении любой из последующих после промежуточной рабочей секции гидрораспределителя осуществить со­вмещение операций.

Обратный клапан 4 предназначен для того, чтобы при включении золотников 48 (см. рис. 137), 49, 50 рабочих секций рабочее давление в переливном Д (см. рис. 143) и напор­ном В каналах не действовало на стык между секцией управления стрелой и промежуточной секцией через канал Б и не нагружало дополнительно

Рис. 144. Предохранительный клапан:

1 — корпус, 2 — седло, 3 — клапан, 4 — тарелка, 5 —

уплотнительное кольцо, 6 — стакан, 7 — пружина,

8 — пробка, 9 — прокладка, 10 — регулировочный

винт, 11 — заглушка

стяжные шпильки секций гидрораспре­делителя.

В корпусе в месте тупика канала Б (сечение А — А) встроено специаль­ное устройство: демпфер 10 и вибратор 11. Зазор между демпфером и вибрато­ром образует дроссель, через который рабочая жидкость, накапливающаяся в канале Б из-за пропуска клапана 4, переливается в сливной канал. Таким образом, канал Б разгружается от возможного нарастания в нем давле­ния.

Предохранительный клапан (рис. 144) прямого действия защищает гидросистему от перегрузки во время копания при повышении давления более 32 МПа в гидроцилиндрах стрелы и рукояти. Устанавливают его на трубопроводах, регулируют винтом 10.

На трубопроводе, который идет от блоков гидрораспределителя к радиа­тору охлаждения рабочей жидкости, устанавливают обратный клапан (рис. 145, а) для снижения давления

 

Рис. 145. Обратные клапаны снижения давления (а) и подпитки (б):

1 — корпус, 2 — пружина, 3 — уплотнительное кольцо, 4 — крышка,.5— плунжер, 6 — болт с гайкой,

7 — штуцер

в случае повышения вязкости рабочей жидкости (например, при низких температурах наружного воздуха). Клапан срабатывает и перепускает жидкость при давлении в трубопрово­де свыше 0,15 МПа.

Обратный клапан подпитки (рис. 145, б) восполняет утечки рабочей жидкости из полостей гидроцилиндров и гидромоторов.

. Крепят его к трубопроводам штуце­ром 7 с конической резьбой. Корпус / клапана выполнен заодно с ниппе­лем, на котором крепят шланг, соединяющий клапан со сливным трубопроводом.

При давлении в питающем трубо­проводе выше давления в сливной гидролинии плунжер 5 прижимается к корпусу 1 пружиной 2 и закрывает проход рабочей жидкости от питающе­го трубопровода в сливной.

При срабатывании предохрани­тельного или перепускного клапана в одной из полостей гидромотора или гидроцилиндра, а следовательно, и в соответствующем трубопроводе давле­ние рабочей жидкости резко падает. Плунжер под действием давления в сливной гидролинии открывается и пропускает рабочую жидкость в полость гидромотора или гидроци­линдра. При достижении в полости давления, равного сливному, плунжер под действием пружины снова закры­вает проход рабочей жидкости.

Крановый гидроаппарат управле­ния тормозами (рис. 146) пробкового типа. Корпус 11 его закрыт двумя крышками 10 и 13 и стянут тремя болтами 3. Крайние положения крана фиксируются шариковым фиксатором, состоящим из пружины 7 и шарика 8. Уплотнительные кольца 9 и 12 герме­тизируют валик пробки и торцовые стыки крышек. Рукоятка фиксируется на валике пробки шпонкой 4 и пру­жинной шайбой 6. Поворот пробки фиксируется в двух положениях: тормоз выключен, тормоз включен.

При включенном тормозе полости гидроцилиндров гидроразмыкателей тормозов соединены со сливом (как показано на рисунке); при этом насос НШ-10ЕЛ работает на слив через напорный гидроклапан, так как гидро­линия слива в корпусе закрыта заглушкой.

Для выключения тормоза рукоятку повертывают на 45° (второе крайнее положение); при этом полости гидро­цилиндров соединяются с полостью, к которой подведено питание от насоса.

Крановые гидроаппараты управле­ния установлены на боковой стенке кабины, справа от машиниста.

Напорный гидроклапан (рис. 147) предохраняет гидросистему управления тормозами от перегрузки и поддерживает постоянное давление в ней. Настраивают его на давление

 

Рис. 146. Крановый гидроаппарат управления тормозами:

1— пробка, 2 — заглушка, 3 — болт, 4 —шпонка, 5 —рукоятка, 6 — пружинная шайба, 7— пружина 8 — шарик, 9, 12 — уплотнительные кольца, 10, 13 — крышки, 11— корпус

1,5 МПа винтом 2. Вместо заглушки

3 ввертывают штуцер, который соеди­няют с гидроаккумулятором. Рабочая жидкость от насоса подается в по­лость А. При давлении в гидроаккуму­ляторе выше 1,5 МПа золотник

4 поднимается и рабочая жидкость от насоса поступает в канал Б, соеди­ненный со сливом. Таким образом осуществляется разгрузка насоса.

Дроссельный блок. При примене­нии рабочего оборудования грейфера или прямой лопаты его крепят двумя болтами к корпусу рабочей секции сзолотником 8 (см. рис. 137) трехсек-ционного блока гидрораспределителя.

В корпусе 1 (рис. 148) блока сделаны каналы А и Б, соединяющиеся каналом В. Каналы А и Б штуцерами 2 и 5 и трубопроводами соединены соответственно с поршневой и штоковой полостями гидроцилиндра.

Скорость поворота грейфера зави­сит от площади дросселирующего проходного сечения канала В, которое регулируют винтом 7. Стопорят винт резиновой прокладкой 6.

При включении золотника рабочей секции гидрораспределителя скорость поворота грейфера (или открывания днища ковша прямой лопаты) снижа-

Рис. 147. Напорный гидроклапан:

1 — поршень, 2 — винт, 3 — заглушка, 4 — золот­ник, 5 — корпус, 6 — крышка, 7 — пружина

Рис. 148. Дроссельный блок: 1 — корпус, 2, 5 — штуцера, 3, 9 — заглушки, 4 — уплотнительное кольцо, 6 — резиновая проклад­ка, 7 — регулировочный винт, 8 — рабочая секция

 

ется, так как при этом часть рабочей жидкости по каналу В перетекает на слив.

Центральный коллектор (рис. 149) подает рабочую жидкость от гидрораспределителей, расположен­ных на поворотной платформе, к гид­ромоторам и гидроцилиндрам тормо­зов механизма передвижения. Он состоит из неподвижной части колонки 16, имеющей продольные и радиальные каналы, и наружной подвижной шестисекционной части с верхней 5 и нижней крышками. Для создания герметичности устанавлива­ют манжеты 13 и фторопластовые защитные шайбы 14.

Между манжетами поставлены распорные кольца 12, между секция­ми — центрирующие стальные кольца 10. На упорном подшипнике 4, в верхней части колонки, подвешена подвижная часть центрального кол­лектора. Секции 6...9, 11 и 15 коллекто­ра скрепляют четырьмя шпильками 17. При работе экскаватора наружная часть коллектора из шести секций 6...9, И и 15 вращается с поворотной платформой, а колонка 16 остается неподвижной. Наружная часть коллек­тора зафиксирована относительно поворотной платформы планкой 18 с вы­резом, охватывающим одну из стяж­ных шпилек 17 коллектора. Планку 18 крепят тремя болтами к нижнему листу поворотной платформы. Планка имеет также боковые упоры.

Гидроцилидр (рис. 150) рабочего оборудования. Гильза 8 с проушиной 1 и втулкой 9 образуют основной рабочий объем гидроцилиндра. Рабо­чая поверхность штока тщательно обработана и хромирована для сниже­ния силы трения, повышения износо­стойкости и антикоррозионной стойко­сти. Поршень 4 крепят на штоке корончатой гайкой 2 и шплинтом 3. Для уменьшения трения и износа наружную поверхность поршня на-

плавляют бронзой. Герметичность поршня внутри гидроцилиндра обес­печивается манжетами 6 и защитными шайбами 5.

Для предотвращения утечек рабо­чей жидкости по штоку во втулке 9 установлено уплотнение 15, спереди которого помещено бронзовое кольцо 14. Переднюю проушину 13 стопорят на штоке 7 штифтом 12.

Гидроцилиндры ковша погрузчика и ковша грейфера отличаются от описанной конструкции тем, что вместо задней проушины к гильзе приварена крышка без проушины.

На гильзе гидроцилиндра ковша погрузчика и на крышке гидроци­линдра ковша грейфера имеются цапфы для установки подвески ковша в разъемных подшипниках.

Механизм поворота с приводом от низкомоменгного гидромотора (рис. 151). С целью увеличения крутящего момента, создаваемого гидромотором, и получения необходимой частоты вращения поворотной платформы устанавливают трухступенчатый ре­дуктор. Вал гидромотора соединен упругой соединительной муфтой с ва­лом-шестерней 4 редуктора. От ве­дущего вала-шестерни 4 вращение передается к выходному валу 17 через зубчатые передачи 7, 18, 9 и 16.

Обегающая шестерня 13 с по­мощью шлицев закреплена на консоль­н