Экскаватор ЭО-3221
Экскаватор (рис. 114, табл. 1) относится к группе унифицированных машин 3-й размерной группы второго поколения, имеющих различные ходовые устройства. В связи с оснащением гусеничным уширенно-удлиненным ходовым устройством экскаватор предназначен для выполнения разнообразных земляных и погрузочно-разгрузочных работ, в первую очередь в мелиоративном строительстве благодаря низкому удельному давлению на грунт (до 0,0178 МПа) и оснащению различными видами сменных рабочих органов и рабочего оборудования. На гусеничных лентах экскаватора могут быть установлены башмаки различной ширины для работы на грунтах с высокой и слабой несущей способностью. Для расширения области применения на машине предусмотрено использование следующих 20 видов сменных рабочих органов и рабочего оборудования: обратной лопаты со стрелой длиной 4,625 м и рукоятями длиной 1,9, 3 и 5 м; мелиоративной обратной лопаты со стрелой длиной 6 м и рукоятями длиной 3 и 5 м; грейферного оборудования; сменных ковшей обратной лопаты — 0,25; 0,4; 0,5; 0,63 и 0,8 м3; профильных ковшей — 0,63 м3 с откосами 1:1 и 1:1,5; мелиоративной обратной лопаты — с ковшами 0,63 м3; 0,5 м3 с шириной 1,4, 2,0 и 2,5 м; 0,4 м3 с шириной 1,4 и 2,5 м3; 0,1 м3 для
Рис. 114. Экскаватор ЭО-3221 с мелиоративным оборудованием обратной лопаты и ковшом 0,5 м3: / — ходовая тележка, 2 — противовес, 3 — силовая установка, 4 — кабина, 5 — гидроцилиндр рукояти, 6 — рукоять, 7—гидроцилиндр ковша, 8, 9 —рычаги, 10 — ковш, 11 — гидроцилиндр стрелы, 12 — стрела ремонта узких каналов; грейферного ковша — 0,5 м3. Важное значение имеет оборудование обратной лопаты для мелиоративных работ, которое заменяет оборудование драглайна у канатных экскаваторов. Экскаватор ЭО-3221 с мелиоративным оборудованием может разрабатывать или очищать каналы шести профилей, применяемые в систе- ме водного хозяйства страны, при установке машины с одной стороны канала, тогда как канатный экскаватор ЭО-3211Е с оборудованием драглайна эти сооружения может разрабатывать только при работе с двух сторон. Для устойчивости при работе экскаватора с мелиоративным оборудованием устанавливают дополнительный противовес 11. В дальнейшем
Рис. 115. Ковши обратной лопаты: 1—вместимостью 0,25 м3, 2 —вместимостью 0,4 и 0,5 м3, 3 вместимостью 0,63 м3, 4- -поворотный вместимостью 0,1 м3, 5—вместимостью 0,8 м3, 6—мелиоративные вместимостью 0,4; 0,5; 0,63 м3. 7— профильные вместимостью 0,63 м3 число видов сменного рабочего оборудования и рабочих органов будет увеличено. Гидравлический привод экскаватора ЭО-3221 выполнен аналогично приводу экскаватора ЭО-3122, т. е. гидросистемы этих машин имеют общие принципиальные схемы (см. рис 107). Гидросистема экскаватора ЭО-3221 включает в себя насосную установку, распределительную и предохранительную аппаратуру, гидромоторы и гидроцилиндры, фильтры, гидропроводы и бак рабочей жидкости. Насосная установка из сдвоенного регулируемого и одного нерегулируемого насоса (см. рис. 93). Как и на других машинах, есть два гидрораспределителя. Через золотники первого гидрораспределителя приводятся в движение гидромотор левой гусеничной ленты, гидроцилиндр подъема-опускания стрелы, гидромотор поворота платформы; осуществляется безнасосное опускание рабочего оборудования и направляется поток рабочей жидкости от первой секции регулируемого насоса в поршневую полость гидроцилиндра ковша. Через золотни- ки второго гидрораспределителя от второй секции регулируемого насоса приводятся в движение гидромотор правой гусеничной ленты, гидроцилиндры ковша и рукояти, а один из золотников этого гидрораспределителя суммирует поток рабочей жидкости от двух секций регулируемого насоса в поршневую полость гидроцилиндра стрелы. Таким образом, поршневые полости гидроцилиндров стрелы и ковша питаются суммарным потоком двух секций регулируемого насоса, а обе полости гидроцилиндра рукояти питаются потоком всей насосной установки. В экскаваторе предусмотрена возможность установки стрелы в плавающее положение, что позволяет совмещать поворот рукояти в обе стороны с любым другим рабочим движением. Для снижения усилий на рукоятках управления в гидроприводе экскаватора применена система сервоуправле-ния золотниками гидрораспределителей. Отличительной особенностью экскаватора ЭО-3221 по сравнению с экскаваторами ЭО-3323 и ЭО-3122 является поперечное расположение
Рис. 116. Ходовое устройство экскаватора ЭО-3221: / — ведущее колесо, 2—редуктор, 3 — поперечная балка, 4 — гидромотор, 5 — зубчатый венец, 6 — опор но-поворотное устройство, 7—гусеничная цепь, 8 — средняя часть ходовой рамы, Р — направляющее колесо, 10 - опорный каток, // —ходовая рама, 12 —центральный коллектор, 13 —гусеничная рама, 14 — поддерживающий каток дизеля с муфтой сцепления и насосной установкой в концевой части поворотной платформы. Рациональная компоновка и других механизмов и систем позволила сэкономить около 1 т металла на одну машину. Поворотная платформа сварной конструкции соединяется с ходовой рамой через опорно-поворотное устройство такого же типа, как и у экскаватора ЭО-3322Д (см. рис. 79). Рабочее оборудование крепят к стойкам-кронштейнам, расположенным в середине передней части поворотной платформы. Перечисленные рабочие органы (рис. 115) предназначены для работы в различных грунтовых условиях. Большинство ковшей 1, 2, 3 обрат каналов могут разрабатываться грун Различное сочетание стрел и рукоятей в комплекте с ковшами соответствующей вместимости позволяет максимально использовать энергетические возможности машины и получить при необходимости максимальные параметры копания. Ходовое устройство (рис. 116) — гусеничного типа с кулачковым зацеплением гусеничных лент с ведущими колесами. Привод гусеничных лент осуществляется двумя отдельными механизмами, включающими гидромоторы 4 и бортовые редукторы 2 с конической, цилиндрической и планетарной передачами. Цилиндрическая и планетарная передачи унифицированы с передачами механизма поворота платформы. Бортовые редукторы снабжены дисковыми тормозами с гидроуправлением. Ведущие 1 и направляющие
5 () 7 Рис. 117. Гусеничная лента из сварнолитых башмаков с грунтозацепами: / — литое основание башмака, 2, 3 — сварные элементы башмака, 4 — грунтозацепы, 5, 6- втулки, 7 — палец 9 колеса, опорные катки 10 установлены на подшипниках качения, которые оснащены торцовыми уплотнениями и заполнены полужидкой смазкой, что повышает долговечность подшипниковых составных частей в тяжелых условиях эксплуатации и сократило трудоемкость обслуживания. На осях поддерживающих катков 14 установлены подшипники закрытого типа. На экскаваторе ЭО-3221 применены гусеничные ленты (рис. 117), которые существенно отличаются от гусеничных лент экскаватора ЭО-3122. Основной конструктивной особенностью лент экскаватора ЭО-3221 является использование трех модификаций с возможностью их быстрой взаимозаменяемости для расширения области эксплуатации машин в различных грунтовых условиях. На рис. 117 представлена гусеничная лента из 42 башмаков шириной 840 мм с грунтозацепами. Башмаки соединены пальцами 7, которые от выпадения стопорят шплинтами. Башмаки представляют собой коробку, состоящую из литого основания 1 и сварных элементов 2 и 3. Грунтозацепы 4 применены на одной модификации лент. Вторая модификация также выполнена из сварнолитых башмаков шириной 1000 мм и без грунтозацепов, а третья модификация имеет цельнолитые башмаки шириной 500 мм.
|