Пневмоколесные экскаваторы 4-й размерной группы

В этом классе машин длительное время эксплуатируются экскаваторы типа ЭО-4321. Сейчас серийно выпу­скается экскаватор ЭО-4321Б — модернизированная модель пневмоко-лесного экскаватора 4-й размерной группы с гидравлическим приводом, предназначенный для разработки грунтов I...IV категорий при выполне­нии рассредоточенных замляных и пе­регрузочных работ. Для скальных пород и мерзлых грунтов экскаватор можно применять при условии дробле­ния пород и грунтов на куски не более 400 мм.

Основное рабочее оборудование — обратная лопата с ковшом 0,8 м³. Сменное рабочее оборудование и смен-

 

Рис. 118. Экскаватор ЭО-4321Б с обратной лопатой:

а — с составной стрелой, б — с моноблочной стрелой; 1 — механизм передвижения, 2 — бак рабочей жидкости, 3 —выносная опора, 4 — силовое оборудование, 5 — поворотная платформа, 6 — опорно-поворотное устройство, 7 — бак топлива, 8 — кабина машиниста, 9, 10 — основная и удлиняющая части стрелы, 11, 13, 16 — гидроцилиндры рукояти, ковша и стрелы, 12 — рукоять, 14 — отвал бульдозера, 15 — ковш, 17 — рыча­ги бульдозера

ные рабочие органы: прямая лопата с ковшом 1 м, удлиненная рукоять обратной лопаты с ковшом 0,5 м³, грейфер с ковшом 0,63 м³, ковши обратной лопаты 0,8, 1 и 1,25 м³, гидромолот для разработки мерзлого грунта, зуб-рыхлитель, крановая под­веска, вставка грейфера для глубокого копания, челюсти-захваты, ковши 0,63 и 1 м³ для мелиоративных работ, ковш погрузочный 1,6 м³ и др.

Поворотная часть (рис. 118), состоящая из поворотной платформы 5 с механизмами и рабочего оборудо­вания, опирается на раму пневмоко-лесной ходовой тележки через ролико­вое опорно-поворотное устройство 6. На поворотной платформе уста­новлены силовое 4 и гидравлическое

оборудование, система управления, механизм поворота, баки 2 и 7 с рабо­чей жидкостью и топливом, кабина машиниста и противовес.

Механизм передвижения 1 включа­ет в себя раму, опирающуюся на ведущие передние и задние колеса, механизмы привода колес и управле­ния передним мостом. На раме установлены выносные опоры 3 и обо­рудование бульдозера.

Базовым элементом рабочего обо­рудования является основная часть

9 стрелы, к которой двумя пальцами
присоединена удлиняющая часть

10 (вставка). Вылет стрелы регулиру­
ют ступенчато путем перестановки
вставки при работе ковшами различ­
ной емкости. При работе прямой

лопатой вставку стрелы обратной лопаты заменяют вставкой стрелы прямой лопаты.

Все шарнирные соединения рабоче­го оборудования выполнены в виде подшипников скольжения с бронзовы­ми или стальными втулками. В шар­нирные соединения гидроцилиндров встроены сферические подшипники. Для защиты от попадания грязи и сохранения смазки в кольцевые проточки бронзовых или стальных подшипников скольжения вставлены резиновые кольца.

Рабочие движения рабочего обору­дования выполняют с помощью гидро­цилиндров стрелы, рукояти и ковша. На экскаваторе постоянно установле­но дополнительное рабочее оборудова­ние бульдозера для планировочных и зачистных работ на уровне стоянки экскаватора.

В качестве опоры при работе экскаватора установлен отвал-бульдо­зер. Оборудование бульдозера состоит из отвала 14, на котором установлены ножи, рычагов 17 и гидроцилиндра. Во время работы рычаги обеспечивают постоянный угол резания ножа отвала. Для удобства монтажа цапфа нижнего рычага разъемная. Во время работы экскаватора отвал бульдозера служит дополнительной опорой, увеличиваю­щей устойчивость машины.

Гидросистема (рис. 119) включает в себя бак 38 рабочей жидкости, гидронасос 43 с приводом от дизеля СМД-17Н мощность 59 или 70 кВт (максимальная частота вращения 1800 об/мин), контрольную и распре­делительную аппаратуру, аппаратуру фильтрации рабочей жидкости, испол­нительные механизмы (гидромоторы, гидроцилиндры), систему сервоуправ-ления, гидросистему руля, систему охлаждения рабочей жидкости, трубо­проводы и присоединительные эле­менты.

Бак, насосная установка, распреде­лительная и клапанная аппаратура, гидромотор поворота установлены на поворотной платформе. Все гидродви­гатели находятся непосредственно около приводимых ими в движение

элементов рабочего оборудования и механизмов.

Гидросистема приводится аксиаль­но-поршневым насосом 43 с двумя качающими секциями и сумматором мощности. Сумматор мощности рабо­тает при 12...25 МПа. При давлении 12 МПа объемная подача каждой секции насоса 120 л/мин. По мере роста давления она снижается, доходя при давлении 25 МПа до 60 л/мин.

На каждой нагнетательной линии гидронасоса установлены предохрани­тельные клапаны 44 и 45 для защиты системы и насоса от перегрузок. Настраивают предохранительный кла­пан на максимальное давление 25 МПа. В корпусах клапанов имеются отверстия для установки контрольных манометров.

В гидросистеме установлены три трехзолотниковых распределителя. Управление золотниками пружинно-гидравлическое, осуществляется от насоса 41. От этого же насоса,с помощью блока управления приво­дятся гидроцилиндры 17 включения редуктора задних колес.

Предохранительный клапан 42 под­держивает давление в гидролинии сервоуправления и ограничивает дав­ление в системе управления редукто­ров задних колес.

От секции А насоса 43 рабочая жидкость поступает к гидрораспреде­лителю 47, управляющему работой гидромотора 1 поворота платформы (золотник Я), гидромоторами 2 перед­него моста (золотник Х_П) и гидроци­линдром 15 рукояти (золотник Р). При нейтральном положении всех этих золотников поток рабочей жидкости проходит через гидрораспределитель 47 и поступает в гидрораспределитель 33, с помощью которого управляют работой гидроцилиндра 4 бульдозера (золотник Б1), гидроцилиндрами вы­носных опор (золотник 01) и гидромо­торами 9 заднего моста (золотник Х₃). Секция Б насоса 43 подключена к золотнику гидрораспределителя 33.

При нейтральном положении зо­лотников гидрораспределителя 47 и зо­лотников Б и О гидрораспределителя

Рис. 119. Гидравлическая схема экскаватора ЭО-4321Б:

/, 2, 9 — гидромоторы, 3, 10, 36, 39, 42, 44, 45 — предохранительные клапаны, 4, 7, 11, 13, 15, 17, 27, 29 — гидроцилиндры, 5, 8 — запорные клапаны, 6' — центральный коллектор, 12, 16, 24 — дроссели, 14, 19, 20, 48 — разгрузочные клапаны, 18, 21, 22, 49, 50 — блоки управления, 23, 25, 33, 47 — гидрораспределители.

Рис. 119. Продолжение

26 — пулы, 28 — рулевой агрегат, 30 — золотник управления, 31 — перепускной клапан, 32, 51, 52 —

обратные клапаны, 34 — планетарный насос, 35 — теплообменный аппарат, 37 — фильтр, 38 — бак

рабочей жидкости, 40, 41, 43 — насосы, 46 — кран переключения слива, 53 — блок клапанов

33 поток рабочей жидкости, нагнетае­мой обеими секциями насоса 43, поступает к золотнику Х₃ и далее, в случае нахождения этого золотника в нейтральном положении, к гидро­распределителю 23, управляющему работой гидроцилиндров 11 стрелы (золотник С), гидроцилиндра 13 ков­ша (золотник К) и гидроцилиндра 15 рукояти (золотник Р). Золотник Р гидрораспределителя 23 сблокиро­ван с золотником Р гидрораспредели­теля 47, управляют ими одной рукой.

Таким образом, исполнительные органы, управляемые золотниками П, Х_П, Р, Б, О (назовем их группой I), питаются от одной секции насоса 43, а исполнительные органы, управляе­мые золотниками Х₃,, С, К, Р (назовем их группой II), при нейтральном положении этих золотников питаются от двух секций насоса 43.

Гидросистема позволяет совме­щать одно рабочее движение группы I с одним рабочим движением группы II. С целью получения возможности совмещения движений бульдозера с работой гидромоторов переднего моста золотники Х_п и Б соединены между собой дополнительным трубо­проводом. Для совмещения работы стрелы и ковша рабочая жидкость к гидрораспределителю 23 подводится через золотники С и К. Наличие двух золотников, управляющих гидроци­линдром рукояти, позволяет совме­щать работу рукояти с любым движением из обеих групп.

Если все золотники находятся в нейтральном положении, поток рабочей жидкости от обеих секций насоса направляется в бак 38. Из полостей исполнительных органов жидкость сливается через гидро­распределители, при этом сливные полости гидрораспределителя 23 со­общены с баком 38 непосредственно, а сливные полости гидрораспределите­лей 33 и 47 — через кран 46, служащий для управления потоком слива. Охлаждение рабочей жидкости осуще­ствляется теплообменным аппаратом 35, а очистка — фильтром 37.

Для предохранения от перегрузок

гидросистемы поворота платформы в период ее торможения установлен блок 53 клапанов. Для той же цели в гидросистеме механизма передвиже­ния предусмотрены блоки 3 и 10.

Чтобы защитить от реактивных давлений гидролинии бесштоковых полостей гидроцилиндров 1, 13 и 15 рабочего оборудования в гидроси­стему включены разгрузочные клапа­ны 14, 19, 20 и 48. Гидромотор 1 механизма поворота платформы подпитывается при помощи обратных клапанов 51 и 52.

Исполнительные органы, находя­щиеся на ходовой тележке, и гидро­распределительная аппаратура связа­ны центральным коллектором 6.

Гидросистема рулевого управления включает в себя насосы 40 и 34, золотник 30 и гидроцилиндр 27 поворо­та колеса. Давление в этой системе ограничивается клапаном 39.

К гидроцилиндрам 7 выносных опор жидкость подводится через запорные клапаны 8, а к гидроци­линдру 4 бульдозера — через запор­ный клапан 5. Со штоковой полостью гидроцилиндра 15 рукояти и бесштоко-выми полостями гидроцилиндров 11 стрелы сообщены гидролинии, на кото­рых установлены дроссели 12 и 16. Для безнасосного опускания стрелы (под действием собственного веса) предназ­начены гидрораспределитель 25 и управляемый пульт 26. В сливной гидролинии гидрораспределителя 25 установлен дроссель 24.

Силовая установка экскаватора ЭО-4321Б по конструкции подобна силовой установке экскаватора ЭО-3322Д. Основное отличие — охла­дитель рабочей жидкости гидросисте­мы смонтирован совместно с водяным и масляным радиаторами дизеля. Кроме того, на дизеле установлены два шестеренных насоса НШ-10 для подачи рабочей жидкости в систему сервоуправления и рулевого управле­ния, а также компрессор пневмосисте-мы экскаватора.

Устройство насоса с двумя качаю­щими секциями описано в § 11 (см, рис. 40, 41).

 

Рис. 120. Блок гидрораспределителя для управления гидроцилиндрами рабочего обору­дования:

1...3 — золотники, 4 — литой корпус, 5 - пружинный фиксатор

Гидрораспредслитель. На экскава­торе применено дистанционное серво-управление золотниками. Конструк­тивно все золотники одинаковы, за исключением золотников управления гидромоторами передвижения маши­ны. Последние позволяют соединять обе полости гидромоторов хода с ба­ком при нейтральном положении золотников.

Каждый из золотников имеет двойное назначение: управлять вклю­чением какого-либо механизма экска­ватора и направлять проходящий через гидрораспределитель поток ра­бочей жидкости.

Устройство гидрораспределителя рассмотрим на примере блока (рис. 120) управления гидроцилиндрами рабочего оборудования.

Золотник 1 управляет гидроци­линдрами стрелы, золотник 2 — гидро­цилиндром ковша и золотник 3 — гидроцилиндром рукояти. При ней-

тральном положении золотников жид­кость из отверстия А по центральным каналам В перетекает в отверстие Б.

При смещении золотника 3 вправо (рис. 121, а) поток рабочей жидкости через обратный клапан 2 поступает через левую проточку золотника к штоковой полости гидроцилиндров стрелы. Поршневые полости гидроци­линдров соединены в этот момент сливом — происходит опускание стре­лы. Обратный клапан предотвращает перемещение стрелы под действием собственного веса в случае падения давления в рабочей гидролинии или при воздействии других элементов кон­струкции (рукояти, ковша). Предохра­нительный и антикавитационный кла­паны 1, с одной строны, ограничивают реактивное давление, возникающее в линии при воздействии ковша или рукояти (когда золотник 3 находится в нейтральном положении), и, с другой стороны, при движении стрелы под

 

Рис. 121. Положения золотника управления гидроцилиндрами при опускании (а) и

подъеме (б) стрелы:

1 — предохранительный и антикавитационный клапан, 2 — обратный клапан, 3 — золотник

воздействием собственного веса соеди­няют расширяющуюся полость гидро­цилиндра с баком для всасывания рабочей жидкости.

При смещении золотника 3 влево (рис. 121, б) поток жидкости поступает через его правую проточку в поршне­вые полости гидроцилиндров стрелы, в то время как штоковые полости соединяются со сливом. В этот период стрела поднимается.

В гидролинии управления гидроци­линдром ковша установлен штуцер 1 (рис. 122), который обеспечивает выход рабочей жидкости только в нагнетательный канал.

Для защиты гидросистемы от перегрузок на обеих секциях насоса установлены предохранительные кла­паны 44 (см. рис. 119) и 45.

В корпус 1 (рис. 123, а) клапана ввернут стакан 7, канал в котором закрывают пробкой 10. Между проб­кой 8 и тарелкой 4 помещена пружина 5. Направляющий стержень золотника 3 входит во втулку 2, а с противопо-

ложной стороны золотник упирается в тарелку. Стыки уплотнены кольцами 6 и прокладками 9.

Когда давление в гидросистеме превысит давление, на которое настро­ен клапан, золотник переместится, сожмет пружину, откроет канал и соединит зону высокого давления со сливной линией. При уменьшении давления в системе золотник под действием пружины возвратится в ис­ходное положение и разъединит зоны высокого и низкого давления.

Такие же предохранительные кла­паны, помещенные в отдельные корпу­са, используют для защиты от перегрузок нагнетательных линий гид­ромоторов механизмов передвижения и поворота платформы.

Разгрузочный клапан (рис. 123,6), защищающий от перегрузок гидроли­нии цилиндров рабочего оборудования, по конструкции аналогичен клапану, показанному на рис. 123, а.

Групповой коллектор (рис. 124) подводит рабочую жидкость к гидро-

 

Рис. 122. Золотник управления гидроцилиндром ковша: 1 — штуцер, 2 — золотник, 3 — корпус, 4 — пружинный фиксатор

цилиндрам выносных опор и предот­вращает ее перетечку из одного гидроцилиндра в другой при работе экскаватора.

При подаче давления в отверстие Б поднимаются шарики 3 и рабочая жидкость попадает через отверстия А и шланги в поршневые полости гидроцилиндров. Опоры при этом опускаются. Жидкость через отверстия С и С₁ поступает на слив. Как только прекращается подача давления в от­верстие Б, шарики 3 под действием пружины 1 садятся в седла и отсекают возможную перетечку жидкости из одного гидроцилиндра в другой.

Для подъема опор давление подают в отверстие С₁ при этом жидкость попадает в штоковые полости гидроци­линдров. В этом случае в полости В возникает давление, под действием которого поршни-толкатели 6, которые вмонтированы в корпус 5 коллектора, перемещаются вверх и приподнимают шарики 3, что дает возможность жидкости из поршневых полостей через отверстия Б перетекать на слив.

Центральный коллектор (рис. 125) подает рабочую жидкость под давлением к агрегатам, располо­женным на ходовой раме. Он состоит из подвижной и неподвижной частей. Подвижная часть — колонка 1 — же­стко связана с платформой экскава­тора, а неподвижная часть, состоящая

из связанных между собой муфтой 3 верхней 2 и нижней 5 втулок, закреплена на ходовой раме. В верхней части колонки есть резьбовые отвер­стия для присоединения трубопрово­дов от агрегатов, расположенных на поворотной платформе.

На внутренних поверхностях вту­лок сделаны проточки, разделенные резиновыми уплотнительными кольца­ми 4. Рабочая жидкость, проходя по

Рис. 123. Предохранительные клапаны:

а — для защиты от перегрузок нагнета­тельных линий, б — разгрузочный; / — корпус, 2 — направляющая втулка, 3 -- золотник, 4 — тарелки, 5 — пружина. 6, 14 — кольцо, 7 — ста­кан, 8, 10 — пробки, 9 — прокладка, //, 15 — шайбы, 12, 16 — гайки, 13 — ползун, 17 — регу­лировочный винт, 18 — зажимная гайка

Рис.124. Групповой коллектор:

1 — пружина, 2 — направляющий шток, 3 —

шарик, 4 — гнездо шарика, 5 — корпус, 6 —

поршень-толкатель

Рис. 125. Центральный коллектор:

1 — колонка, 2, 5 — и нижняя втул-

ки, 3 — муфта, 4 — уплотнитсльные кольца

сверлениям подвижной колонки, по­падает в эти проточки и поступает к соответствующим агрегатам ходовой тележки: гидроцилнндрам (выносных опор, включения редуктора, бульдозе­ра, поворота колес), а также гидромо­торам механизма передвижения. В центральной части коллектора расположен канал, по которому посту­пает сжатый воздух к тормозам колес. Сливным крановым гидроаппара­том (рис. 126) изменяют направление потока рабочей жидкости из гидро­распределителя в бак через охлади­тель рабочей жидкости. С помощью рукоятки 3 перемещают в корпусе 1 золотник 2. который может быть зафиксирован в трех положениях: верхнем, среднем (нейтральном) и нижнем. При нейтральном положении золотника поток от гидрораспредели­теля может направляться в бак

непосредственно или же через охлади­тель: при верхнем положении — в бак только через охладитель, при ниж­нем — в бак, минуя охладитель.

Охладитель — пластинчатый ради­атор — расположен перед водяным радиатором силовой установки, сни­жает температуру рабочей жидкости за счет отвода теплоты от поверхно­сти трубок и пластин воздухом, подаваемым вентилятором силовой установки.

При превышении допустимой тем­пературы (70 °С) рабочую жидкость отводят в охладитель.

Бак разделен на два неравных отсека. В нижней части бака есть отверстия, закрываемые пробками для слива масла из обоих отсеков. Во избежание кавитационного режима работы насоса бак находится под избыточным давлением воздуха 0,05

МПа. Это обеспечивает надежное поступление рабочей жидкости во всасывающую линию насоса. Рабочей жидкостью бак заполняют через два фильтра.

Фильтр предназначен для очистки рабочей жидкости от частиц размером более 25 мк. Корпус 6 фильтра (рис. 127) закрыт сверху двумя крышками 2, в которых расположены по четыре стержня 4 с насаженными на них магнитами 7. Снизу магниты /удержи­ваются дисками 8 и шплинтами 10, входящими в стержни 4. Здесь же помещено стопорное кольцо 9. Сверху стержни 4 поджаты пружинами 3.

Фильтрующие элементы 13 одеты на сердечник 12, который ввернут в стакан 14. Сверху на сердечнике

12 находится уплотнительное кольцо
// и ручка 5, с помощью которой
вынимают фильтрующие элементы
13, Снизу сердечник 12 удерживает
шплинт 15.

Фильтр имеет предохранительный клапан, который состоит из стакана 16, гидроклапана 17, пружины 18 и датчи­ка указателя засорения фильтро-элементов 13.

В состав датчика входят золотник 21, пружина 20 и пробка 19 с изолиро­ванным контактом.

Фильтр работает следующим обра­зом. Рабочая жидкость по сливному трубопроводу поступает в отверстие А в корпусе 6, проходит наклонные отверстия Б в крышках 2 и поступает в нагнетательный очиститель, где на магнитах 7 оседают ферромагнитные частицы, а затем рабочая жидкость проходит очистку в фильтроэлементах

13 и сливается в гидробак.

При засорении фильтроэлементов или при высокой вязкости рабочей жидкости часть ее, минуя фильтроэле-менты сливается через предохрани­тельный клапан в гидробак. В этом случае стержень указателя засорения находится на перепаде давления настройки предохранительного клапа­на, что заставляет его сжимать пружину 20 до соприкосновения с изолированным контактом в пробке 19. При соприкосновении замыкается

Рис. 126. Сливной крановый гидроап­парат:

1 — корпус, 2 — золотник, 3 — рукоятка

электрическая цепь и загорается лампочка указателя засорения филь­тров на щитке приборов.

Система сервоуправления облегча­ет труд машиниста путем снижения усилий на рукоятках управления. Скорость движения рабочих меха­низмов регулируется осевым смещени­ем золотников гидрораспределителя, перемещающихся пропорционально углам поворота рукояток управления. Рукоятки управления воздействуют на специальные гидроклапаны (рис. 128) с выходным давлением 1...2 МПа в зависимости ст положения рукоятки.

Благодаря соответствующему соче­танию характеристик гидроклапана давления и пружин гидрораспредели­теля осуществляется регулирование хода золотника. Если золотник нахо­дится в нейтральном положении, то давление в полостях управления зо­лотниками равно давлению в баке. При необходимости сместить золотник в ка­кую-то сторону поворачивают руко­ятку управления и нажимают на плунжер соответствующего гидрокла­пана давления.

Толкатель 1 и плунжер 3 гидрокла­пана давления связаны пружиной 2. При перемещении плунжера 3 вниз гидролиния управления золотником соединяется с нагнетательной гидроли­нией сервоуправления. По мере роста давления в гидролинии управления золотником плунжер, сжимая пружину 2, начинает возвращаться вверх, уменьшая площадь проходного сече-

 

 

Рис. 128. Гидроклапаны давления системы сервоуправления:

/ — толкатель, 2 — пружина, 3 — плунжер, 4 — корпус регулятора, 5 — возвратная пружина плунжера.

ния; при достижении определенного давления плунжер установится в та­ком положении, при котором площадь проходного сечения будет достаточная лишь для компенсации утечек жидко­сти в цепи управления соответствую­щим золотником.

При другом положении рукоятки блока управления, т. е. при другой степени сжатия пружины 2, равнове­сие сил, приложенных к плунжеру, установится при другом давлении, соответствующем степени сжатия этой пружины. Таким образом, каждому положению рукоятки управления со­ответствует свое определенное поло­жение главного золотника, отсюда и скорость движения исполнительного механизма.

Источником подачи рабочей жид­кости под давлением в системе сервоуправления является шестерен­ный насос НШ-10. Давление в системе определяется настройкой напорного гидроклапана. Оптимальное давление ЗМПа.

Гидроцилиндры рабочего оборудо­вания, выносных опор и бульдозера аналогичны по конструкции и отлича­ются один от другого диаметрами, ходом поршня и присоединительными штуцерами.

Для всех гидроцилиндров ха­рактерны высокая чистота обработки рабочих поверхностей и высокая точность изготовления штоков и труб. В качестве уплотняющих элементов в поршне использованы резиновые коль-

ца круглого сечения, для предотвраще­ния повышенного износа которых в ка­навки дополнительно установлены за­щитные фторопластовые шайбы.

Гидромотор поворота платформы экскаватора ЭО-4321Б по устройству аналогичен гидромотору (см. рис. 43), описанному в § 11.

В приводе хода экскаватора ЭО-4321Б применены высокомомент-ные радиально-поршневые гидромото­ры. От гидромотора поворота они отличаются только длиной шейки вала и конструкцией шатунно-поршневой группы: поршни не имеют жесткой связи с шатунами, благодаря этому при принудительном вращении (внеш­ними силами) вала мотора они занимают крайние положения и боль­ше в движении не участвуют. Эта особенность конструкции исключает возможность работы гидромотора в режиме насоса, что могло бы наблюдаться при буксировке экскава­тора или в гидромоторах переднего моста в случае движения машины от гидромоторов заднего моста. Во избежание засорения отверстия гидро­статической разгрузки в шатунах дополнительно установлены сетчатые фильтры.

Система рулевого управления (рис, 129) состоит из рулевой колонки 1, шестеренного насоса типа НШ-10, напорного гидроклапана 6, насоса-дозатора 2, золотника 3 управления, гидроцилиндра 4 поворота колес, системы рычагов и тяг, трубопроводов.

 

 

 

Рис.129. Схема гидравлической системы рулевого управления экскаватора ЭО-4321Б: 1 — рулевая колонка, 2 — насос-дозатор, 3 — золотник управления, 4 — гидроцилиндр поворота колес, 5 — шестеренный насос, 6 — напорный гидроклапан

Насос-дозатор (рис. 130) — шесте­ренный внутреннего зацепления с зубь­ями кругового профиля. У наружного колеса 1 семь зубьев, внутреннего 2 — шесть. Впадины между зубьями соединяются с входной и выходной гидролиниями насоса-дозатора гидро­распределителем 5 вращательного типа.

При вращении приводного вала 3 насоса-дозатора внутреннее колесо обкатывается по наружному, при этом геометрический центр внутреннего колеса описывает круговую траекто­рию, совершая за один оборот приводного вала шесть циклов. Отсю­да за один оборот приводного вала каждый зуб внутреннего колеса также совершает шесть циклов всасывания-нагнетания.

Объемная подача наноса-дозатора 240 см³.

Золотник 3 (см. рис. 129) управле­ния — трехпозиционный четырехходо-вой с сервоуправлением и непосто­янными крайними положениями (пру­жинное центрирование при установке золотника в нейтральное положение)

Гидроцилиндр 4 поворота колес двустороннего действия имеет два штока, чтобы получать одинаковое передаточное число при передаче движения от рулевого колеса рычагам поворота колес; с управляющим золотником связан через центральный коллектор.

Система рулевого управления ра­ботает следующим образом. При прямолинейном движении экскаватора плунжер золотника управления нахо­дится в нейтральном положении, поток масла от насоса НШ-10 идет через золотник в бак, полости цилиндра поворота заперты, насос-дозатор 2 также заперт.

При необходимости поворота эк­скаватора, т. е. при вращении рулевого колеса, вал которого через двойной шарнир связан с приводным валом насоса-дозатора, в его приемной и нагнетательной гидролиниях возни­кает перепад давления (уровень давления в каждой гидролинии опре­деляется направлением вращения ру­левого колеса). Вследствие этого плунжер золотника управления сме-

 

Рис. 130. Насос-дозатор гидросистемы рулевого управления:

/, 2 —наружное и внутреннее колеса, 3, 4 — приводные валы насоса и внутреннего колеса,

5 — гидрорасиределиь

щается в соответствующую сторону. При этом его проточки соединяют насос НШ-10 с приемной полостью насоса-дозатора, нагнетательную по­лость насоса-дозатора—с одной из по­лостей гидроцилиндра, другую полость гидроцилиндра поворота — со сливом. Такое состояние будет продолжаться до прекращения вращения рулевого колеса. При этом перепад давления исчезает, под действием пружин плунжер возвращается в нейтральное положение и устанавливается опи­санное выше состояние. При повороте рулевого колеса в противоположную сторону происходит аналогичная кар­тина.

Таким образом, назначение насоса НШ-10 — усиление входного сигнала, иначе говоря, усилие на рулевом колесе будет определяться только перепадом давления, которое необхо­димо для смещения плунжера золотни­ка управления.

Система рулевого управления по­зволяет управлять экскаватором и при неработающем насосе НШ-10, напри­мер при буксировке экскаватора или при выходе из строя насоса. В таких случаях насос-дозатор работает как насос с ручным приводом, но при этом значительно возрастают усилия на

рулевом колесе и максимальное давле­ние в системе настраивают напорным гидроклапаном 6. Оптимальное давле­ние 3,5 МПа.

Механизм передвижения (рис. 131). Рама 1 выполнена из гнутого профиля. На опорном фланце 10 укреплены роликовое опорно-поворотное устройство 9 и централь­ный коллектор. Для разгрузки задних колес во время производства работ к задней балке рамы прикреплены выносные опоры 8, которые поднима­ются и опускаются с помощью гидроцилиндров, встроенных в балку. К передней части рамы цапфами 2 крепят отвал бульдозера, который одновременно выполняет функцию опор для разгрузки передних колес. Гидроцилиндр управления бульдозе­ром устанавливают на цапфе 11.

Широкопрофильные задние колеса 6 и 7 крепят к раме опорным фланцем, имеющим цилиндрические и прямо­угольные посадочные поверхности.

Передний мост 3 шарнирно подве­шен в передней части рамы. Схожде­ние колес переднего моста регулируют поперечной тягой 4 рулевой трапеции таким образом, чтобы расстояние А между ободьями колес было меньше расстояния Б на 3...6 мм. У переднего

 

Рис. 131. Механизм передвижения экскаватора ЭО-4321Б:

1— рама; 2, 11 — цапфы; 3 — передний мост, 4 — поперечная тяга, 5 -рулевая трапеция, 6, 7 — задние колеса, 8 — выносная опора, 9-опорно-поворотное -устройство, 10 —опорный фланец

моста (рис. 132) передние колеса одновременно являются и ведущими и управляемыми. К балке 8 переднего моста крепят гидромоторы 9 и шаро­вые опоры 12. К шаровым опорам на конических подшипниках крепят пово­ротные кулаки 7 с поворотными цапфами 6. На цапфах монтируют ступицы колес с планетарными ре­дукторами, полностью унифицирован­ными с редукторами задних колес.

Переключение с пониженной пере­дачи на повышенную осуществляют вручную с помощью муфты 3. Усилие от гидромотора 9 на колеса передается полуосью 1 через шарнир 13 равной угловой скорости к крышке ступицы 4 (прямая передача) или к ступичному редуктору (пониженная передача).

На балке переднего моста на кронштейне установлен рычаг про­дольной тяги, приводимый в движение гидроцилиндром 11 управления. Си-

стема управления колесами (гидроци­линдр, рычаг, рулевая трапеция) обеспечивает поворот экскаватора с внутренним минимальным радиусом 7,3 м.

Редуктор смазывается маслом, заливаемым в полость ступицы через отверстия 5. Уровень смазки контроли­руют через отверстие 2, которое устанавливают в нижнее положение поворотом колеса.

Отличительная особенность меха­низма передвижения экскаватора ЭО-4321Б — выполнение привода ко­лес по схеме «мотор — колесо», что исключает громоздкие промежуточные звенья механического привода, а мощ­ность гидромотора реализуется непо­средственно на колесе.

Конструкция заднего правого коле­са показана на рис. 133. Движение от гидромотора передается через полуось 7 разгруженного типа крышке 6,

 

Рис. 132. Передний мост экскаватора ЭО-4321Б:

/ — полуось, 2, 5. — отверстия, 3 — муфта, 4 — ступица, 6 — цапфа, 7 — новоротный кулак, 8 — балка, 9 — гидромотор, 10 — кронштейн, //— гидроцилиндр, 12 — шаровая опора, 13 —шарнир

жестко связанной со ступицей колеса (прямая передача), или через сту­пичный планетарный редуктор (пони­женная передача). Прямую передачу на пониженную переключают гидроци­линдром 13, механизма 12 переключе­ния и подвижной полуоси.

Вращение колес передается по

схеме: солнечная шестерня 9 — водило 10 колеса (повышенная передача) или шестерня 9 — сателлиты 4 с коронной шестерней 3 — водило 10 колеса (пониженная передача). В механизме переключения предусмотрен палец, фиксирующий нейтральное положение редуктора.

 

Рис. 133. Заднее колесо в сборе:

1 — шкив тормоза, 2 — ступица, 3, 9 — коронная и солнечная шестерни, 4 — сателлит, 5 — диск, 6 крышка, 7— полуось, 8, 11 —отверстия, 10 —водило колеса, 12 — механизм переключения, 13

гидроцилиндр

К ступице 2 крепят колесо дисками 5 и шкив 1 тормоза колодочного типа.

Редуктор смазывается маслом, заливаемым в полость через отверстие 11.

Уровень смазки контролируют че­рез отверстие 8, которое устанавлива­ют поворотом колеса на 10...30 мм ниже горизонтальной линии. Заднее левое колесо по конструкции анало­гично правому.

Применение описанной конструк­ции механизма передвижения позволя­ет получать большой диапазон регули­рования скоростей хода (от 1 до 20 км/ч) и тяговых характеристик, создающих высокую проходимость машины.