Студопедия Главная Случайная страница Обратная связь

Разделы: Автомобили Астрономия Биология География Дом и сад Другие языки Другое Информатика История Культура Литература Логика Математика Медицина Металлургия Механика Образование Охрана труда Педагогика Политика Право Психология Религия Риторика Социология Спорт Строительство Технология Туризм Физика Философия Финансы Химия Черчение Экология Экономика Электроника

Контрольная работа № 2. Определить условия устойчивости нелинейной САУ, используя критерий абсолютной устойчивости В.М


⇐ Предыдущая1234Следующая ⇒



Задача № 1

Определить условия устойчивости нелинейной САУ, используя критерий абсолютной устойчивости В.М. Попова.

Передаточная функция линейности части системы для всех вариантов имеет следующий вид:

.

Структурная схема системы имеет вид, представленный на рис. 17.

 

Рис. 17

 

Вид и параметры нелинейных элементов и линейной части системы для различных вариантов заданы в таблице 2.

 

Таблица 2
Вариант Вид нелинейности В а Клч Т1 Т2 Т3
 
 
 

усилитель с ограничением

       0.5 с 1 с 1 с
      2.5 0.5 с 2.5 с 5 с
        0.1 с 0.5 с 10 с
    0.5   0.1 с 1 с 2.5 с
    0.25   0.01с 0.5 с 1 с
    0.3   0.02с 0.1 с 0.5 с
Продолжение таблицы 2
 
 
 

трехпозиционное реле

   0.5   0.2 с 2 с 8 с
        0.5 с 2 с 5 с
    0.5   1 с 6.5 с 2 с
    0.25   0.01 с 0.5 с 1 с
    0.3 4.5 0.05 с 0.1 с 0.8 с
    0.4   0.25 с 0.5 с 1 с

 

Вариант Вид нелинейности В a1 a2 Клч Т1 Т2 Т3
 
 
 

усилитель с зоной
нечувствительности
и ограничением

   0.2 0.6 2.5 0.5 с 1 с 1 с
    0.4   3.0 1.5 с 10 с 5 с
    0.5   2.0 2 с 10 с 20 с
    0.2 0.8 5.0 1 с 12 с 8.2 с
    0.1 0.4 4.5 0.1 с 0.8 с 1.5 с
    0.2 0.8   0.5 с 2 с 4 с
    0.4 0.8   1 с 5 с 10 с

 

Окончание таблицы 2
Вариант Вид нелинейности В a Клч Т1 Т2 Т3
 
 
 

двухпозиционное реле
с гистерезисом

   0.2   0.1 0.5  
    0.4   0.08 0.5 1.5
    0.6 2.5 0.5 0.75 1.25
    0.8   0.75    
    0.6   0.5   2.5
    0.4   0.8 1.25 2.5

 

Вариант Вид нелинейности В a1 a2 Клч Т1 Т2 Т3
      Трехпозиционное реле с гистерезисом   0.2 0.4   0.05 0.1 0.8
    0.3 0.6 4.5 0.5    
    0.4 0.8   0.75 0.25  
    0.25 0.8   0.5 0.25  
    0.2 0.6     2.5 0.5

Задача № 2

Построить фазовый портрет нелинейной системы, заданной следующей структурной схемой (рис. 18). Линейная часть системы для всех вариантов одинакова.

 

Рис. 18

 

Вид и параметры нелинейных элементов и линейной части системы для различных вариантов заданы в таблице 3.

 

Таблица 3
Вариант Вид нелинейности В а К Т1
 
 
 

усилитель с ограничением

   0.5   0.1 с
        1 с
    1.5   1 с
      12.5 0.5 с
    0.8   0.75 с
    0.5 8.5 1.25 с
    0.75   2.5 с
    0.6 4.5 0.8 с

 

Продолжение таблицы 3

Вариант Вид нелинейности В а К Т1
 
 
 

трехпозиционное реле

   0.5   1 с
        0.5 с
    0.5   1 с
    0.2 4.5 0.5 с
    0.4   0.25 с
    0.6 2.5 0.75 с
    0.8   0.8 с
      12.5 1.5 с
 
 
 

двухпозиционное реле
с гистерезисом

   0.5   1 с
        2 с
        0.5 с
    0.8   1 с
    0.4 12.5 0.5 с
  1.5 0.6 7.5 0.75 с
    0.8   0.8 с
        1 с
  1.5 0.5   1.5 с

Окончание таблицы 3

Вариант Вид нелинейности В К Т1
 
ψ

двухпозиционное реле

     0.5 с
  1.5 8.5 1 с
    4.5 1.25 с
      1.5 с
      2 с

Задача № 3

Исследовать динамику нелинейной системы методом гармонического баланса. Структурная схема системы имеет следующий вид (рис.19):

 

 

Рис. 19

 

Вид и параметры нелинейных элементов и линейной части системы для различных вариантов заданы в таблице 4.

Таблица 4
Вариант Вид НЭ Уравнение НЭ В а Клч Т1 Т2 Т3
 
 
 

усилитель с
ограничением

   0.5   2 с 0.5 с 5 с
        1 с 0.2 с 2.5 с
    0.6   2.5 с 0.4 с 3 с
    0.25   0.5 с 1.5 с 2.5 с
    0.4   0.1 с 0.5 с 2.5 с
    0.8 12.5 0.75 с 1 с 2.5 с
        1 с 5 с 7.5 с
    1.5   0.4 с 1 с 0.8 с

 


Продолжение таблицы 4

Вариант Вид НЭ Уравнение НЭ В а Клч Т1 Т2 Т3
 
 
 

двухпозиционное
реле
с гистерезисом

       1 с 0.5 с 2.5 с
    0.5   2.5 с 0.5 с 10 с
    0.4   0.5 с 1 с 0.07 с
    0.25   0.5 с 4.5 с 0.8 с
    0.4   1 с 0.9 с 1.8 с
    0.6   0.75 с 2.5 с 5 с
    0.8   1.5 с 12.5 с 5 с
    0.5   2.5 с 1 с 5 с
 
 
 

трехпозиционное

реле

   0.5   0.5 с 1 с 5 с
        0.05 с 0.5 с 1 с
        0.08 с 0.5 с 0.01 с
    0.5   0.5 с 1 с 0.1 с
    0.4 12.5 0.2 с 0.8 с 1.5 с
  1.5 0.8   0.4 с 1.5 с 2.5 с
        0.8 с 5 с 7.5 с
    1.2   0.5 с 2.5 с 0.05 с
    0.6   0.5 с 0.75 с 0.05 с

Окончание таблицы 4

Вариант Вид НЭ Уравнение НЭ В Клч Т1 Т2 Т3
  двухпозиционное реле     0.5 с 0.1 с 1.5 с
    7.5 0.25 с 0.5 с 2.5 с
      0.75 с 2.5 с 12.5 с
      0.05 с 0.5 с 0.75 с
      0.01 с 0.5 с 1.25 с

Задача № 4

Исследовать устойчивость и построить график переходного процесса в импульсной системе с АИМ, заданной следующей структурной схемой
(рис. 20):

 

 

Рис. 20

 

Параметры непрерывной части и период квантования (Т) заданы в таблице 5:

 

Таблица 5
Вариант Т Кнч Т1 Вариант Т Кнч Т1
  0.01 с 10 1/c 1 c   0.1 с 10 1/c 10 c
  0.5 с 15 1/c 2 c   0.5 с 5 1/c 5 c
  0.05 с 15 1/c 0.5 c   0.1 с 20 1/c 0.5 c
  0.01 с 20 1/c 0.5 c   1 с 5 1/c 0.5 c
  0.05 с 5 1/c 1 c   0.5 с 10 1/c 1 c
  0.005 с 10 1/c 1 c   0.05 с 10 1/c 10 c
  0.25 с 15 1/c 2 c   0.25 с 5 1/c 5 c
  0.025 с 15 1/c 0.5 c   0.05 с 20 1/c 0.5 c
  0.005 с 20 1/c 0.5 c   0.5 с 5 1/c 0.5 c
  0.025 с 5 1/c 1 c   0.25 с 10 1/c 1 c
  0.005 с 10 1/c 0.5 c   0.05 с 10 1/c 5 c
  0.25 с 15 1/c 1 c   0.25 с 5 1/c 2.5 c
  0.025 с 15 1/c 0.25 c   0.05 с 20 1/c 0.25 c
  0.005 с 20 1/c 0.25 c   0.5 с 5 1/c 0.25 c
  0.025 с 5 1/c 0.5 c   0.25 с 10 1/c 0.5 c

 





⇐ Предыдущая1234Следующая ⇒


Дата добавления: 2015-09-19; просмотров: 435. Нарушение авторских прав; Мы поможем в написании вашей работы!


Шрифт зодчего Шрифт зодчего состоит из прописных (заглавных), строчных букв и цифр...


Картограммы и картодиаграммы Картограммы и картодиаграммы применяются для изображения географической характеристики изучаемых явлений...


Практические расчеты на срез и смятие При изучении темы обратите внимание на основные расчетные предпосылки и условности расчета...


Функция спроса населения на данный товар Функция спроса населения на данный товар: Qd=7-Р. Функция предложения: Qs= -5+2Р,где...

Характерные черты немецкой классической философии 1. Особое понимание роли философии в истории человечества, в развитии мировой культуры. Классические немецкие философы полагали, что философия призвана быть критической совестью культуры, «душой» культуры. 2. Исследовались не только человеческая...

Обзор компонентов Multisim Компоненты – это основа любой схемы, это все элементы, из которых она состоит...

Кран машиниста усл. № 394 – назначение и устройство Кран машиниста условный номер 394 предназначен для управления тормозами поезда...

Классификация ИС по признаку структурированности задач Так как основное назначение ИС – автоматизировать информационные процессы для решения определенных задач, то одна из основных классификаций – это классификация ИС по степени структурированности задач...

Внешняя политика России 1894- 1917 гг. Внешнюю политику Николая II и первый период его царствования определяли, по меньшей мере три важных фактора...

Оценка качества Анализ документации. Имеющийся рецепт, паспорт письменного контроля и номер лекарственной формы соответствуют друг другу. Ингредиенты совместимы, расчеты сделаны верно, паспорт письменного контроля выписан верно. Правильность упаковки и оформления....

Studopedia.info - Студопедия - 2014-2026 год . (0.01 сек.) русская версия | украинская версия