Контрольная работа № 2. Определить условия устойчивости нелинейной САУ, используя критерий абсолютной устойчивости В.М

⇐ Предыдущая 123 4 Следующая ⇒

Задача № 1

Определить условия устойчивости нелинейной САУ, используя критерий абсолютной устойчивости В.М. Попова.

Передаточная функция линейности части системы для всех вариантов имеет следующий вид:

Структурная схема системы имеет вид, представленный на рис. 17.

Рис. 17

Вид и параметры нелинейных элементов и линейной части системы для различных вариантов заданы в таблице 2.

Таблица 2

Вариант

Вид нелинейности

К_лч

Т₁

Т₂

Т₃

усилитель с ограничением

0.5 с

1 с

2.5

0.5 с

2.5 с

5 с

0.1 с

0.5 с

10 с

0.5

0.1 с

1 с

2.5 с

0.25

0.01с

0.5 с

1 с

0.3

0.02с

0.1 с

0.5 с

Продолжение таблицы 2

трехпозиционное реле

0.5

0.2 с

2 с

8 с

0.5 с

2 с

5 с

0.5

1 с

6.5 с

2 с

0.25

0.01 с

0.5 с

1 с

0.3

4.5

0.05 с

0.1 с

0.8 с

0.4

0.25 с

0.5 с

1 с

Вариант

Вид нелинейности

a₁

a₂

К_лч

Т₁

Т₂

Т₃

усилитель с зоной
нечувствительности
и ограничением

0.2

0.6

2.5

0.5 с

1 с

0.4

3.0

1.5 с

10 с

5 с

0.5

2.0

2 с

10 с

20 с

0.2

0.8

5.0

1 с

12 с

8.2 с

0.1

0.4

4.5

0.1 с

0.8 с

1.5 с

0.2

0.8

0.5 с

2 с

4 с

0.4

0.8

1 с

5 с

10 с

Окончание таблицы 2

Вариант

Вид нелинейности

К_лч

Т₁

Т₂

Т₃

двухпозиционное реле
с гистерезисом

0.2

0.1

0.5

0.4

0.08

0.5

1.5

0.6

2.5

0.5

0.75

1.25

0.8

0.75

0.6

0.5

2.5

0.4

0.8

1.25

2.5

Вариант	Вид нелинейности	В	a₁	a₂	К_лч	Т₁	Т₂	Т₃
	Трехпозиционное реле с гистерезисом		0.2	0.4		0.05	0.1	0.8
		0.3	0.6	4.5	0.5
		0.4	0.8		0.75	0.25
		0.25	0.8		0.5	0.25
		0.2	0.6			2.5	0.5

Задача № 2

Построить фазовый портрет нелинейной системы, заданной следующей структурной схемой (рис. 18). Линейная часть системы для всех вариантов одинакова.

Рис. 18

Вид и параметры нелинейных элементов и линейной части системы для различных вариантов заданы в таблице 3.

Таблица 3

Вариант

Вид нелинейности

Т₁

усилитель с ограничением

0.5

0.1 с

1 с

1.5

1 с

12.5

0.5 с

0.8

0.75 с

0.5

8.5

1.25 с

0.75

2.5 с

0.6

4.5

0.8 с

Продолжение таблицы 3

Вариант

Вид нелинейности

Т₁

трехпозиционное реле

0.5

1 с

0.5 с

0.5

1 с

0.2

4.5

0.5 с

0.4

0.25 с

0.6

2.5

0.75 с

0.8

0.8 с

12.5

1.5 с

двухпозиционное реле
с гистерезисом

0.5

1 с

2 с

0.5 с

0.8

1 с

0.4

12.5

0.5 с

1.5

0.6

7.5

0.75 с

0.8

0.8 с

1 с

1.5

0.5

1.5 с

Окончание таблицы 3

Вариант

Вид нелинейности

Т₁

двухпозиционное реле

0.5 с

1.5

8.5

1 с

4.5

1.25 с

1.5 с

2 с

Задача № 3

Исследовать динамику нелинейной системы методом гармонического баланса. Структурная схема системы имеет следующий вид (рис.19):

Рис. 19

Вид и параметры нелинейных элементов и линейной части системы для различных вариантов заданы в таблице 4.

Таблица 4

Вариант

Вид НЭ

Уравнение НЭ

К_лч

Т₁

Т₂

Т₃

усилитель с
ограничением

0.5

2 с

0.5 с

5 с

1 с

0.2 с

2.5 с

0.6

2.5 с

0.4 с

3 с

0.25

0.5 с

1.5 с

2.5 с

0.4

0.1 с

0.5 с

2.5 с

0.8

12.5

0.75 с

1 с

2.5 с

1 с

5 с

7.5 с

1.5

0.4 с

1 с

0.8 с

Продолжение таблицы 4

Вариант

Вид НЭ

Уравнение НЭ

К_лч

Т₁

Т₂

Т₃

двухпозиционное
реле
с гистерезисом

1 с

0.5 с

2.5 с

0.5

2.5 с

0.5 с

10 с

0.4

0.5 с

1 с

0.07 с

0.25

0.5 с

4.5 с

0.8 с

0.4

1 с

0.9 с

1.8 с

0.6

0.75 с

2.5 с

5 с

0.8

1.5 с

12.5 с

5 с

0.5

2.5 с

1 с

5 с

трехпозиционное

реле

0.5

0.5 с

1 с

5 с

0.05 с

0.5 с

1 с

0.08 с

0.5 с

0.01 с

0.5

0.5 с

1 с

0.1 с

0.4

12.5

0.2 с

0.8 с

1.5 с

1.5

0.8

0.4 с

1.5 с

2.5 с

0.8 с

5 с

7.5 с

1.2

0.5 с

2.5 с

0.05 с

0.6

0.5 с

0.75 с

0.05 с

Окончание таблицы 4

Вариант	Вид НЭ	Уравнение НЭ	В	К_лч	Т₁	Т₂	Т₃
	двухпозиционное реле				0.5 с	0.1 с	1.5 с
		7.5	0.25 с	0.5 с	2.5 с
			0.75 с	2.5 с	12.5 с
			0.05 с	0.5 с	0.75 с
			0.01 с	0.5 с	1.25 с

Задача № 4

Исследовать устойчивость и построить график переходного процесса в импульсной системе с АИМ, заданной следующей структурной схемой
(рис. 20):

Рис. 20

Параметры непрерывной части и период квантования (Т) заданы в таблице 5:

Таблица 5
Вариант	Т	К_нч	Т₁	Вариант	Т	К_нч	Т₁
	0.01 с	10 1/c	1 c		0.1 с	10 1/c	10 c
	0.5 с	15 1/c	2 c		0.5 с	5 1/c	5 c
	0.05 с	15 1/c	0.5 c		0.1 с	20 1/c	0.5 c
	0.01 с	20 1/c	0.5 c		1 с	5 1/c	0.5 c
	0.05 с	5 1/c	1 c		0.5 с	10 1/c	1 c
	0.005 с	10 1/c	1 c		0.05 с	10 1/c	10 c
	0.25 с	15 1/c	2 c		0.25 с	5 1/c	5 c
	0.025 с	15 1/c	0.5 c		0.05 с	20 1/c	0.5 c
	0.005 с	20 1/c	0.5 c		0.5 с	5 1/c	0.5 c
	0.025 с	5 1/c	1 c		0.25 с	10 1/c	1 c
	0.005 с	10 1/c	0.5 c		0.05 с	10 1/c	5 c
	0.25 с	15 1/c	1 c		0.25 с	5 1/c	2.5 c
	0.025 с	15 1/c	0.25 c		0.05 с	20 1/c	0.25 c
	0.005 с	20 1/c	0.25 c		0.5 с	5 1/c	0.25 c
	0.025 с	5 1/c	0.5 c		0.25 с	10 1/c	0.5 c

⇐ Предыдущая 123 4 Следующая ⇒

Дата добавления: 2015-09-19; просмотров: 435. Нарушение авторских прав; Мы поможем в написании вашей работы!

Вычисление основной дактилоскопической формулы Вычислением основной дактоформулы обычно занимается следователь. Для этого все десять пальцев разбиваются на пять пар...

Расчетные и графические задания Равновесный объем - это объем, определяемый равенством спроса и предложения...

Кардиналистский и ординалистский подходы Кардиналистский (количественный подход) к анализу полезности основан на представлении о возможности измерения различных благ в условных единицах полезности...

Обзор компонентов Multisim Компоненты – это основа любой схемы, это все элементы, из которых она состоит. Multisim оперирует с двумя категориями...

Стресс-лимитирующие факторы Поскольку в каждом реализующем факторе общего адаптационного синдрома при бесконтрольном его развитии заложена потенциальная опасность появления патогенных преобразований...

ТЕОРИЯ ЗАЩИТНЫХ МЕХАНИЗМОВ ЛИЧНОСТИ В современной психологической литературе встречаются различные термины, касающиеся феноменов защиты...

Этические проблемы проведения экспериментов на человеке и животных В настоящее время четко определены новые подходы и требования к биомедицинским исследованиям...

Ученые, внесшие большой вклад в развитие науки биологии Краткая история развития биологии. Чарльз Дарвин (1809 -1882)- основной труд « О происхождении видов путем естественного отбора или Сохранение благоприятствующих пород в борьбе за жизнь»...

Этапы трансляции и их характеристика Трансляция (от лат. translatio — перевод) — процесс синтеза белка из аминокислот на матрице информационной (матричной) РНК (иРНК...

Условия, необходимые для появления жизни История жизни и история Земли неотделимы друг от друга, так как именно в процессах развития нашей планеты как космического тела закладывались определенные физические и химические условия, необходимые для появления и развития жизни...

Studopedia.info - Студопедия - 2014-2025 год . (0.013 сек.) русская версия | украинская версия