Студопедия Главная Случайная страница Обратная связь

Разделы: Автомобили Астрономия Биология География Дом и сад Другие языки Другое Информатика История Культура Литература Логика Математика Медицина Металлургия Механика Образование Охрана труда Педагогика Политика Право Психология Религия Риторика Социология Спорт Строительство Технология Туризм Физика Философия Финансы Химия Черчение Экология Экономика Электроника

Контрольная работа № 2. Определить условия устойчивости нелинейной САУ, используя критерий абсолютной устойчивости В.М


⇐ Предыдущая1234Следующая ⇒



Задача № 1

Определить условия устойчивости нелинейной САУ, используя критерий абсолютной устойчивости В.М. Попова.

Передаточная функция линейности части системы для всех вариантов имеет следующий вид:

.

Структурная схема системы имеет вид, представленный на рис. 17.

 

Рис. 17

 

Вид и параметры нелинейных элементов и линейной части системы для различных вариантов заданы в таблице 2.

 

Таблица 2
Вариант Вид нелинейности В а Клч Т1 Т2 Т3
 
 
 

усилитель с ограничением

       0.5 с 1 с 1 с
      2.5 0.5 с 2.5 с 5 с
        0.1 с 0.5 с 10 с
    0.5   0.1 с 1 с 2.5 с
    0.25   0.01с 0.5 с 1 с
    0.3   0.02с 0.1 с 0.5 с
Продолжение таблицы 2
 
 
 

трехпозиционное реле

   0.5   0.2 с 2 с 8 с
        0.5 с 2 с 5 с
    0.5   1 с 6.5 с 2 с
    0.25   0.01 с 0.5 с 1 с
    0.3 4.5 0.05 с 0.1 с 0.8 с
    0.4   0.25 с 0.5 с 1 с

 

Вариант Вид нелинейности В a1 a2 Клч Т1 Т2 Т3
 
 
 

усилитель с зоной
нечувствительности
и ограничением

   0.2 0.6 2.5 0.5 с 1 с 1 с
    0.4   3.0 1.5 с 10 с 5 с
    0.5   2.0 2 с 10 с 20 с
    0.2 0.8 5.0 1 с 12 с 8.2 с
    0.1 0.4 4.5 0.1 с 0.8 с 1.5 с
    0.2 0.8   0.5 с 2 с 4 с
    0.4 0.8   1 с 5 с 10 с

 

Окончание таблицы 2
Вариант Вид нелинейности В a Клч Т1 Т2 Т3
 
 
 

двухпозиционное реле
с гистерезисом

   0.2   0.1 0.5  
    0.4   0.08 0.5 1.5
    0.6 2.5 0.5 0.75 1.25
    0.8   0.75    
    0.6   0.5   2.5
    0.4   0.8 1.25 2.5

 

Вариант Вид нелинейности В a1 a2 Клч Т1 Т2 Т3
      Трехпозиционное реле с гистерезисом   0.2 0.4   0.05 0.1 0.8
    0.3 0.6 4.5 0.5    
    0.4 0.8   0.75 0.25  
    0.25 0.8   0.5 0.25  
    0.2 0.6     2.5 0.5

Задача № 2

Построить фазовый портрет нелинейной системы, заданной следующей структурной схемой (рис. 18). Линейная часть системы для всех вариантов одинакова.

 

Рис. 18

 

Вид и параметры нелинейных элементов и линейной части системы для различных вариантов заданы в таблице 3.

 

Таблица 3
Вариант Вид нелинейности В а К Т1
 
 
 

усилитель с ограничением

   0.5   0.1 с
        1 с
    1.5   1 с
      12.5 0.5 с
    0.8   0.75 с
    0.5 8.5 1.25 с
    0.75   2.5 с
    0.6 4.5 0.8 с

 

Продолжение таблицы 3

Вариант Вид нелинейности В а К Т1
 
 
 

трехпозиционное реле

   0.5   1 с
        0.5 с
    0.5   1 с
    0.2 4.5 0.5 с
    0.4   0.25 с
    0.6 2.5 0.75 с
    0.8   0.8 с
      12.5 1.5 с
 
 
 

двухпозиционное реле
с гистерезисом

   0.5   1 с
        2 с
        0.5 с
    0.8   1 с
    0.4 12.5 0.5 с
  1.5 0.6 7.5 0.75 с
    0.8   0.8 с
        1 с
  1.5 0.5   1.5 с

Окончание таблицы 3

Вариант Вид нелинейности В К Т1
 
ψ

двухпозиционное реле

     0.5 с
  1.5 8.5 1 с
    4.5 1.25 с
      1.5 с
      2 с

Задача № 3

Исследовать динамику нелинейной системы методом гармонического баланса. Структурная схема системы имеет следующий вид (рис.19):

 

 

Рис. 19

 

Вид и параметры нелинейных элементов и линейной части системы для различных вариантов заданы в таблице 4.

Таблица 4
Вариант Вид НЭ Уравнение НЭ В а Клч Т1 Т2 Т3
 
 
 

усилитель с
ограничением

   0.5   2 с 0.5 с 5 с
        1 с 0.2 с 2.5 с
    0.6   2.5 с 0.4 с 3 с
    0.25   0.5 с 1.5 с 2.5 с
    0.4   0.1 с 0.5 с 2.5 с
    0.8 12.5 0.75 с 1 с 2.5 с
        1 с 5 с 7.5 с
    1.5   0.4 с 1 с 0.8 с

 


Продолжение таблицы 4

Вариант Вид НЭ Уравнение НЭ В а Клч Т1 Т2 Т3
 
 
 

двухпозиционное
реле
с гистерезисом

       1 с 0.5 с 2.5 с
    0.5   2.5 с 0.5 с 10 с
    0.4   0.5 с 1 с 0.07 с
    0.25   0.5 с 4.5 с 0.8 с
    0.4   1 с 0.9 с 1.8 с
    0.6   0.75 с 2.5 с 5 с
    0.8   1.5 с 12.5 с 5 с
    0.5   2.5 с 1 с 5 с
 
 
 

трехпозиционное

реле

   0.5   0.5 с 1 с 5 с
        0.05 с 0.5 с 1 с
        0.08 с 0.5 с 0.01 с
    0.5   0.5 с 1 с 0.1 с
    0.4 12.5 0.2 с 0.8 с 1.5 с
  1.5 0.8   0.4 с 1.5 с 2.5 с
        0.8 с 5 с 7.5 с
    1.2   0.5 с 2.5 с 0.05 с
    0.6   0.5 с 0.75 с 0.05 с

Окончание таблицы 4

Вариант Вид НЭ Уравнение НЭ В Клч Т1 Т2 Т3
  двухпозиционное реле     0.5 с 0.1 с 1.5 с
    7.5 0.25 с 0.5 с 2.5 с
      0.75 с 2.5 с 12.5 с
      0.05 с 0.5 с 0.75 с
      0.01 с 0.5 с 1.25 с

Задача № 4

Исследовать устойчивость и построить график переходного процесса в импульсной системе с АИМ, заданной следующей структурной схемой
(рис. 20):

 

 

Рис. 20

 

Параметры непрерывной части и период квантования (Т) заданы в таблице 5:

 

Таблица 5
Вариант Т Кнч Т1 Вариант Т Кнч Т1
  0.01 с 10 1/c 1 c   0.1 с 10 1/c 10 c
  0.5 с 15 1/c 2 c   0.5 с 5 1/c 5 c
  0.05 с 15 1/c 0.5 c   0.1 с 20 1/c 0.5 c
  0.01 с 20 1/c 0.5 c   1 с 5 1/c 0.5 c
  0.05 с 5 1/c 1 c   0.5 с 10 1/c 1 c
  0.005 с 10 1/c 1 c   0.05 с 10 1/c 10 c
  0.25 с 15 1/c 2 c   0.25 с 5 1/c 5 c
  0.025 с 15 1/c 0.5 c   0.05 с 20 1/c 0.5 c
  0.005 с 20 1/c 0.5 c   0.5 с 5 1/c 0.5 c
  0.025 с 5 1/c 1 c   0.25 с 10 1/c 1 c
  0.005 с 10 1/c 0.5 c   0.05 с 10 1/c 5 c
  0.25 с 15 1/c 1 c   0.25 с 5 1/c 2.5 c
  0.025 с 15 1/c 0.25 c   0.05 с 20 1/c 0.25 c
  0.005 с 20 1/c 0.25 c   0.5 с 5 1/c 0.25 c
  0.025 с 5 1/c 0.5 c   0.25 с 10 1/c 0.5 c

 





⇐ Предыдущая1234Следующая ⇒


Дата добавления: 2015-09-19; просмотров: 435. Нарушение авторских прав; Мы поможем в написании вашей работы!


Аальтернативная стоимость. Кривая производственных возможностей В экономике Буридании есть 100 ед. труда с производительностью 4 м ткани или 2 кг мяса...


Вычисление основной дактилоскопической формулы Вычислением основной дактоформулы обычно занимается следователь. Для этого все десять пальцев разбиваются на пять пар...


Расчетные и графические задания Равновесный объем - это объем, определяемый равенством спроса и предложения...


Кардиналистский и ординалистский подходы Кардиналистский (количественный подход) к анализу полезности основан на представлении о возможности измерения различных благ в условных единицах полезности...

ЛЕКАРСТВЕННЫЕ ФОРМЫ ДЛЯ ИНЪЕКЦИЙ К лекарственным формам для инъекций относятся водные, спиртовые и масляные растворы, суспензии, эмульсии, ново­галеновые препараты, жидкие органопрепараты и жидкие экс­тракты, а также порошки и таблетки для имплантации...

Тема 5. Организационная структура управления гостиницей 1. Виды организационно – управленческих структур. 2. Организационно – управленческая структура современного ТГК...

Методы прогнозирования национальной экономики, их особенности, классификация В настоящее время по оценке специалистов насчитывается свыше 150 различных методов прогнозирования, но на практике, в качестве основных используется около 20 методов...

Понятие о синдроме нарушения бронхиальной проходимости и его клинические проявления Синдром нарушения бронхиальной проходимости (бронхообструктивный синдром) – это патологическое состояние...

Опухоли яичников в детском и подростковом возрасте Опухоли яичников занимают первое место в структуре опухолей половой системы у девочек и встречаются в возрасте 10 – 16 лет и в период полового созревания...

Способы тактических действий при проведении специальных операций Специальные операции проводятся с применением следующих основных тактических способов действий: охрана...

Studopedia.info - Студопедия - 2014-2025 год . (0.01 сек.) русская версия | украинская версия