Студопедия — Контрольная работа № 2. Определить условия устойчивости нелинейной САУ, используя критерий абсолютной устойчивости В.М
Студопедия Главная Случайная страница Обратная связь

Разделы: Автомобили Астрономия Биология География Дом и сад Другие языки Другое Информатика История Культура Литература Логика Математика Медицина Металлургия Механика Образование Охрана труда Педагогика Политика Право Психология Религия Риторика Социология Спорт Строительство Технология Туризм Физика Философия Финансы Химия Черчение Экология Экономика Электроника

Контрольная работа № 2. Определить условия устойчивости нелинейной САУ, используя критерий абсолютной устойчивости В.М






Задача № 1

Определить условия устойчивости нелинейной САУ, используя критерий абсолютной устойчивости В.М. Попова.

Передаточная функция линейности части системы для всех вариантов имеет следующий вид:

.

Структурная схема системы имеет вид, представленный на рис. 17.

 

Рис. 17

 

Вид и параметры нелинейных элементов и линейной части системы для различных вариантов заданы в таблице 2.

 

Таблица 2
Вариант Вид нелинейности В а Клч Т1 Т2 Т3
 
 
 

усилитель с ограничением

      0.5 с 1 с 1 с
      2.5 0.5 с 2.5 с 5 с
        0.1 с 0.5 с 10 с
    0.5   0.1 с 1 с 2.5 с
    0.25   0.01с 0.5 с 1 с
    0.3   0.02с 0.1 с 0.5 с
Продолжение таблицы 2
 
 
 

трехпозиционное реле

  0.5   0.2 с 2 с 8 с
        0.5 с 2 с 5 с
    0.5   1 с 6.5 с 2 с
    0.25   0.01 с 0.5 с 1 с
    0.3 4.5 0.05 с 0.1 с 0.8 с
    0.4   0.25 с 0.5 с 1 с

 

Вариант Вид нелинейности В a1 a2 Клч Т1 Т2 Т3
 
 
 

усилитель с зоной
нечувствительности
и ограничением

  0.2 0.6 2.5 0.5 с 1 с 1 с
    0.4   3.0 1.5 с 10 с 5 с
    0.5   2.0 2 с 10 с 20 с
    0.2 0.8 5.0 1 с 12 с 8.2 с
    0.1 0.4 4.5 0.1 с 0.8 с 1.5 с
    0.2 0.8   0.5 с 2 с 4 с
    0.4 0.8   1 с 5 с 10 с

 

Окончание таблицы 2
Вариант Вид нелинейности В a Клч Т1 Т2 Т3
 
 
 

двухпозиционное реле
с гистерезисом

  0.2   0.1 0.5  
    0.4   0.08 0.5 1.5
    0.6 2.5 0.5 0.75 1.25
    0.8   0.75    
    0.6   0.5   2.5
    0.4   0.8 1.25 2.5

 

Вариант Вид нелинейности В a1 a2 Клч Т1 Т2 Т3
      Трехпозиционное реле с гистерезисом   0.2 0.4   0.05 0.1 0.8
    0.3 0.6 4.5 0.5    
    0.4 0.8   0.75 0.25  
    0.25 0.8   0.5 0.25  
    0.2 0.6     2.5 0.5

Задача № 2

Построить фазовый портрет нелинейной системы, заданной следующей структурной схемой (рис. 18). Линейная часть системы для всех вариантов одинакова.

 

Рис. 18

 

Вид и параметры нелинейных элементов и линейной части системы для различных вариантов заданы в таблице 3.

 

Таблица 3
Вариант Вид нелинейности В а К Т1
 
 
 

усилитель с ограничением

  0.5   0.1 с
        1 с
    1.5   1 с
      12.5 0.5 с
    0.8   0.75 с
    0.5 8.5 1.25 с
    0.75   2.5 с
    0.6 4.5 0.8 с

 

Продолжение таблицы 3

Вариант Вид нелинейности В а К Т1
 
 
 

трехпозиционное реле

  0.5   1 с
        0.5 с
    0.5   1 с
    0.2 4.5 0.5 с
    0.4   0.25 с
    0.6 2.5 0.75 с
    0.8   0.8 с
      12.5 1.5 с
 
 
 

двухпозиционное реле
с гистерезисом

  0.5   1 с
        2 с
        0.5 с
    0.8   1 с
    0.4 12.5 0.5 с
  1.5 0.6 7.5 0.75 с
    0.8   0.8 с
        1 с
  1.5 0.5   1.5 с

Окончание таблицы 3

Вариант Вид нелинейности В К Т1
 
ψ

двухпозиционное реле

    0.5 с
  1.5 8.5 1 с
    4.5 1.25 с
      1.5 с
      2 с

Задача № 3

Исследовать динамику нелинейной системы методом гармонического баланса. Структурная схема системы имеет следующий вид (рис.19):

 

 

Рис. 19

 

Вид и параметры нелинейных элементов и линейной части системы для различных вариантов заданы в таблице 4.

Таблица 4
Вариант Вид НЭ Уравнение НЭ В а Клч Т1 Т2 Т3
 
 
 

усилитель с
ограничением

  0.5   2 с 0.5 с 5 с
        1 с 0.2 с 2.5 с
    0.6   2.5 с 0.4 с 3 с
    0.25   0.5 с 1.5 с 2.5 с
    0.4   0.1 с 0.5 с 2.5 с
    0.8 12.5 0.75 с 1 с 2.5 с
        1 с 5 с 7.5 с
    1.5   0.4 с 1 с 0.8 с

 


Продолжение таблицы 4

Вариант Вид НЭ Уравнение НЭ В а Клч Т1 Т2 Т3
 
 
 

двухпозиционное
реле
с гистерезисом

      1 с 0.5 с 2.5 с
    0.5   2.5 с 0.5 с 10 с
    0.4   0.5 с 1 с 0.07 с
    0.25   0.5 с 4.5 с 0.8 с
    0.4   1 с 0.9 с 1.8 с
    0.6   0.75 с 2.5 с 5 с
    0.8   1.5 с 12.5 с 5 с
    0.5   2.5 с 1 с 5 с
 
 
 

трехпозиционное

реле

  0.5   0.5 с 1 с 5 с
        0.05 с 0.5 с 1 с
        0.08 с 0.5 с 0.01 с
    0.5   0.5 с 1 с 0.1 с
    0.4 12.5 0.2 с 0.8 с 1.5 с
  1.5 0.8   0.4 с 1.5 с 2.5 с
        0.8 с 5 с 7.5 с
    1.2   0.5 с 2.5 с 0.05 с
    0.6   0.5 с 0.75 с 0.05 с

Окончание таблицы 4

Вариант Вид НЭ Уравнение НЭ В Клч Т1 Т2 Т3
  двухпозиционное реле     0.5 с 0.1 с 1.5 с
    7.5 0.25 с 0.5 с 2.5 с
      0.75 с 2.5 с 12.5 с
      0.05 с 0.5 с 0.75 с
      0.01 с 0.5 с 1.25 с

Задача № 4

Исследовать устойчивость и построить график переходного процесса в импульсной системе с АИМ, заданной следующей структурной схемой
(рис. 20):

 

 

Рис. 20

 

Параметры непрерывной части и период квантования (Т) заданы в таблице 5:

 

Таблица 5
Вариант Т Кнч Т1 Вариант Т Кнч Т1
  0.01 с 10 1/c 1 c   0.1 с 10 1/c 10 c
  0.5 с 15 1/c 2 c   0.5 с 5 1/c 5 c
  0.05 с 15 1/c 0.5 c   0.1 с 20 1/c 0.5 c
  0.01 с 20 1/c 0.5 c   1 с 5 1/c 0.5 c
  0.05 с 5 1/c 1 c   0.5 с 10 1/c 1 c
  0.005 с 10 1/c 1 c   0.05 с 10 1/c 10 c
  0.25 с 15 1/c 2 c   0.25 с 5 1/c 5 c
  0.025 с 15 1/c 0.5 c   0.05 с 20 1/c 0.5 c
  0.005 с 20 1/c 0.5 c   0.5 с 5 1/c 0.5 c
  0.025 с 5 1/c 1 c   0.25 с 10 1/c 1 c
  0.005 с 10 1/c 0.5 c   0.05 с 10 1/c 5 c
  0.25 с 15 1/c 1 c   0.25 с 5 1/c 2.5 c
  0.025 с 15 1/c 0.25 c   0.05 с 20 1/c 0.25 c
  0.005 с 20 1/c 0.25 c   0.5 с 5 1/c 0.25 c
  0.025 с 5 1/c 0.5 c   0.25 с 10 1/c 0.5 c

 








Дата добавления: 2015-09-19; просмотров: 408. Нарушение авторских прав; Мы поможем в написании вашей работы!



Картограммы и картодиаграммы Картограммы и картодиаграммы применяются для изображения географической характеристики изучаемых явлений...

Практические расчеты на срез и смятие При изучении темы обратите внимание на основные расчетные предпосылки и условности расчета...

Функция спроса населения на данный товар Функция спроса населения на данный товар: Qd=7-Р. Функция предложения: Qs= -5+2Р,где...

Аальтернативная стоимость. Кривая производственных возможностей В экономике Буридании есть 100 ед. труда с производительностью 4 м ткани или 2 кг мяса...

Принципы, критерии и методы оценки и аттестации персонала   Аттестация персонала является одной их важнейших функций управления персоналом...

Пункты решения командира взвода на организацию боя. уяснение полученной задачи; оценка обстановки; принятие решения; проведение рекогносцировки; отдача боевого приказа; организация взаимодействия...

Что такое пропорции? Это соотношение частей целого между собой. Что может являться частями в образе или в луке...

Седалищно-прямокишечная ямка Седалищно-прямокишечная (анальная) ямка, fossa ischiorectalis (ischioanalis) – это парное углубление в области промежности, находящееся по бокам от конечного отдела прямой кишки и седалищных бугров, заполненное жировой клетчаткой, сосудами, нервами и...

Основные структурные физиотерапевтические подразделения Физиотерапевтическое подразделение является одним из структурных подразделений лечебно-профилактического учреждения, которое предназначено для оказания физиотерапевтической помощи...

Почему важны муниципальные выборы? Туристическая фирма оставляет за собой право, в случае причин непреодолимого характера, вносить некоторые изменения в программу тура без уменьшения общего объема и качества услуг, в том числе предоставлять замену отеля на равнозначный...

Studopedia.info - Студопедия - 2014-2024 год . (0.012 сек.) русская версия | украинская версия