Контрольная работа № 1. По последней части КР1 (задания) студент также самостоятельно подбирает несложную сборочную единицу

По последней части КР1 (задания) студент также самостоятельно подбирает несложную сборочную единицу, как то: вентиль, клапан, кран, опора, гидроцилиндр, пневмоцилиндр и т. п. Сборочная единица должна содержать не менее пяти деталей, стандартные изделия при этом не учитываются.

По этой сборочной единице выполняются:

а) сборочный чертёж (по ГОСТ 2.309-73);

б) спецификация сборочной единицы (по ГОСТ 2.106-96);

в) эскизы деталей, входящих в выбранную сборочную единицу.

Студент должен при необходимости подтвердить реальность выбранной сборочной единицы, либо предъявив сам прототип, либо фотографию узла.

Пример выполнения сборочного чертежа показан на рис. 10, а образец выполненной спецификации – на рис.11.

Все чертежи выполняются, как правило, на форматах А3,затем объединяются в единых обложках (папке). На лицевой странице должен быть указан № контрольной работы, курс, группа, специальность, инд. шифр и фамилия студента.

Рис. 10

 

Рис.11

Примечание: представленная спецификация составлена для другой сборочной единицы.

 

Контрольная работа № 1

Задача № 1

По заданной структурной схеме (рис. 11) записать передаточные функции системы: разомкнутой по главной обратной связи, в замкнутом состоянии – эквивалентную, передаточную функцию по возмущению, передаточную функцию ошибки относительно задающего воздействия. Записать дифференциальное уравнение динамики.

 

Передаточные функции звеньев приведены в таблице № 1.

 

Рис. 11

 

 

Таблица № 1
Вариант	W1(p)	W2(p)	W3(p)	W4(p)	W5(p)	W6(p)	W7(p)

Задача № 2

Определить устойчивость системы, используя алгебраические и частотные критерии устойчивости. Определить критический коэффициент усиления.

Структурные схемы системы и параметры для различных вариантов приведены на рис. 12 – 16.

 

Схема № 1.

Рис. 12

Вариант № 0	Вариант № 1
Вариант № 10	Вариант № 11
Вариант № 12	Вариант № 13
Вариант № 14	Вариант № 15

Схема № 2.

Рис. 13

Вариант № 2	Вариант № 3
Вариант № 16	Вариант № 17
Вариант № 18	Вариант № 19
Вариант № 20	Вариант № 21

Схема № 3

Рис. 14

Вариант № 4	Вариант № 5
Вариант № 22	Вариант № 23
Вариант № 24	Вариант № 25

Схема№ 4

Рис. 15

Вариант № 6	Вариант № 7
Вариант № 26	Вариант № 27

Схема № 5

Рис. 16

Вариант № 8	Вариант № 9
Вариант № 28	Вариант № 29

 

Задача № 3

Для исследуемой в задаче № 2 системы выбрать структуру и параметры последовательного КУ, которое обеспечивает запас устойчивости по модулю DL ³ 16 дб, а по фазе Dj ³ 40°, коэффициент усиления системы 0,5^.К_исх, время регулирования t_p определяется по частоте среза исходной системы, приняв w_{ср ск} = 0.5 w_{ср исх}.

Задача № 4

Для скорректированной системы (задача № 3) рассчитать и построить вещественную частотную характеристику – P(ω) и переходную характеристику – h(t), и оценить качество по полученным характеристикам.