Методические указания к задаче 2

 

Требуемая мощность двигателя определяется по практической формуле

механизма подъема:

, кВт,

где = 2 – кратность среднего пускового момента.

Двигатель может быть выбран по справочникам или по табл. 4.

Таблица 4

Тип	Номиналь-ная мощность РН, кВт	Номинальный ток IН, А	Номинальная скорость nН, об/мин	Сопротивления обмоток
якоря RЯ, Ом	возбуждения RВ, Ом	добавочных полюсов RД.П, Ом
ДП-52				0,0330	0,0330	0,0215
ДП-62				0,0212	0,0205	0,0120
ДП-72				0,0118	0,0105	0,0086

 

Естественная характеристика выбранного двигателя рассчитывается по универсальной характеристике электродвигателей последовательного возбуждения серии ДП , представленной в табл. 5.

Таблица 5

	2,40	1,70	1,30	1,10	1,00	0,92	0,85	0,80	0,75	0,70
	0,3	0,4	0,6	0,8	1,0	1,2	1,4	1,6	1,8	2,0

 

Затем следует построить вспомогательную кривую , рассчитав ее по формуле

 

 

.

 

При расчете этой характеристики необходимо задаваться различными значениями тока , определяя при этом для каждого значения ско-

рость по естественной характеристике. Пользуясь типовой схемой магнитного контроллера типа ПС [1], составляют развернутые схемы силовой

цепи для каждого положения командоконтроллера. Указывают значения добавочных сопротивлений в схеме согласно стандартной разбивке сопротивлений ступеней для магнитного контроллера типа ПС (табл. 6).

Таблица 6

Ступени	Р1–Р2	Р2–Р3	Р3–Р4	Р4–Р5	Р4–Р6	Р5–Р7	Р8–Р9	Р10–Р11
Сопротивления, в % от RН

 

Сопоставляя уравнения Кирхгофа для полученных схем, решают их относительно тока , в выражение которого, помимо постоянных параметров, войдет в качестве независимой переменной ЭДС двигателя . Ток находят из тех же уравнений через ток .

Для первого положения на подъем силовая схема имеет вид, изображенный на рис.1.

 

 

 

Рис. 1

 

Токи в якорной цепи и в обмотке возбуждения вычисляются по формулам:

 

;

 

.

 

Для второго и последующих положений на подъем:

 

.

 

При положении ручки командоконтроллера в первом на спуск положении силовая схема собирается в виде, изображенном на рис. 2.

 

 

Рис. 2

 

Соответствующие токи в якорной цепи и в цепи возбуждения вычисляются по формулам:

 

,

 

где ;

-

.

 

.

 

Эти формулы справедливы и для последующих положений пуска. Изменяются лишь сопротивления в якорной цепи, в цепи возбуждения и общее сопротивление в неразветвленной цепи.

При построении характеристик для спуска необходимо поменять знаки у , , , так как на якоре двигателя происходит смена полярности напряжения.

Сводные расчетные данные заносятся в табл. 7.

Таблица 7

Задаются	Рассчитывают	Находят по кривой	Рассчитывают
0,2
0,4
и т.д.

 

 

Задача 3

Начертить схему электропривода экскаватора или подъемного крана и дать краткое её описание. Систему электропривода выбрать из табл. 8 по предпоследней цифре шифра студента.

Таблица 8

Э л е к т р о п р и в о д	В а р и а н т ы
Электропривод экскаватора по системе генератор-двигатель с магнитным усилителем (Г-Д с МУ)	4; 9
Электропривод экскаватора по системе генератор-двигатель с двумя магнитными усилителями (Г-Д с МУ)	3; 8
Электропривод экскаватора с тиристорным управлением (ТП-Д)	2; 7
Асинхронный электропривод механизма передвижения (поворота) крана с магнитным контроллером	1; 6
Асинхронный электропривод механизма подъема-спуска крана с магнитным контроллером	0; 5