ТИПОВЫХ МЕХАНИЗМОВ. При описании конкретной схемы электропривода необходимо обязательно показать, каким образом и с помощью каких схемотехнических решений были реализованы те или
При описании конкретной схемы электропривода необходимо обязательно показать, каким образом и с помощью каких схемотехнических решений были реализованы те или иные требования, предъявляемые к рассматриваемому электроприводу. При рассмотрении альтернативных вариантов приоритет следует отдавать более современным системам электропривода. Необходимо начертить принципиальную схему, характеристики для заданной системы привода и показать способы получения этих характеристик.
ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ
ВЯТСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
Факультет автоматики и вычислительной техники
Кафедра электропривода и автоматизации промышленных установок
ЭЛЕКТРОПРИВОД ТИПОВЫХ МЕХАНИЗМОВ
Методические указания и контрольное задание для студентов заочного отделения по дисциплине «Электропривод типовых механизмов»
Специальность 140604 «Электропривод и автоматика промышленных установок и технологических комплексов»
Киров 2010 Печатается по решению редакционно-издательского совета Вятского государственного университета
УДК 62-83(07) Э 455
Рецензент: кандидат технических наук, доцент кафедры «Автоматика и телемеханика» В.И. Семеновых
Составитель: кандидат технических наук, доцент кафедры «Электропривод и автоматизация промышленных установок и технологических комплексов» А.Н. Головенкин
Редактор Е. Г. Козвонина
Подписано в печать Усл. печ. л. 1,75 Бумага офсетная. Печать копир Aficio 1022. Заказ № Тираж 50 Бесплатно. Текст напечатан с оригинал-макета, представленного составителем. 610000, г. Киров, ул. Московская, 36. Оформление обложки, изготовление – ПРИП ВятГУ.
А.Н. Головенкин, 2010 Вятский государственный университет, 2010
ПРЕДИСЛОВИЕ
Одно из важнейших направлений научно-технического прогресса – полная автоматизация и механизация производственного процесса. Однако есть ряд типовых механизмов общепромышленного назначения, где полная автоматизация в настоящее время невозможна. Производственный процесс здесь протекает при непосредственном участии оператора. К таким механизмам относятся подъемно-транспортные механизмы различного назначения, землеройные машины, ряд промышленных роботов и манипуляторов и т.д. Требования к электроприводу, их реализация для каждого из перечисленных механизмов специфичны, однако их объединяет общее – система управления электроприводом здесь осуществлена с помощью силовых и магнитных контроллеров вручную. Основной задачей курса «Электропривод типовых механизмов» является рассмотрение особенностей работы исполнительных органов типовых механизмов, их режимов, формулировка требований, предъявляемых к электроприводу этих механизмов, рассмотрение схемных реализаций на конкретных примерах. Специалисты в области автоматизированного электропривода должны быть хорошо знакомы с механическим оборудованием и технологией работы типовых механизмов, уметь решать вопросы выбора электропривода, способа регулирования скорости. Курс «Электропривод типовых механизмов» изучается после дисциплин «Теория электропривода» и «Системы управления электроприводами». Эти дисциплины являются базовыми при изучении указанного курса. Весь курс изучается в течение двух семестров. На изучение курса отведено 53 учебных часа, из них лекции – 8 часов, на лабораторные работы – 8 часов, практические занятия -2 часа, на самостоятельную работу – 35 часов. Студент выполняет одну контрольную работу. Методические указания составлены на основании программы курса «Электропривод типовых механизмов».
|