Определение величины зажимного усилия
При проектировании зажимных механизмов и их обслуживания для определения размеров и режимов обработки необходимо знать ориентировочные минимально допустимые силы зажима. На рисунке 17 показана расчётная схема закрепления заготовки в приспособлении.
Рисунок 17-Схема закрепления заготовки в приспособлении
Рассчитаем силу закрепления Р3 (Для ЗМ типа I, если тангенциальная жёсткость велика), необходимую для натяга системы, т.е. обеспечения радиальной силы зажима R: , где [6, стр. 380] К= К0 К1 К2 К3 К4 К5 К6 =1,95 - коэффициент запаса, учитывающий нестабильность силовых воздействий на заготовку; [6, стр. 382] К0=1,5 – гарантированный к-т запаса; К1=1–к-т, учитывающий увеличение сил резания из-за случайных неровностей на обрабатываемых поверхностях заготовок для данного типа обработки; К2=1 – к-т, учитывающий увеличение сил резания вследствие затупления режущего инструмента; К3=1–к-т, учитывающий увеличение сил резания при прерывистом резании (резание прерывным не является); К4=1,3–к-т, характеризующий постоянство силы, развиваемой зажимным механизмом; К5=1–к-т, характеризующий эргономику немеханизированного ЗМ (при удобном расположении рукоятки и малом угле её поворота); К6=1–к-т, учитывающий наличие момента, стремящегося повернуть заготовку; Согласно методике, если при расчёте коэффициент запаса получился меньше, чем 2,5, то принимаем его К=2,5
-наружный диаметр заготовки; - внутренний диаметр заготовки; - расстояние между линиями приложения сил закрепления; =1,93 Нм - момент; (см. пункт 1.7) =838,5 Н – сила резания; (см. пункт 1.7) =0,16 - к-т трения в месте контакта заготовки и опоры; =0,16 - к-т трения в месте контакта заготовки и ЗМ; Определяем силу закрепления:
Составим уравнение моментов для сил, действующих в данной системе координат:
Схема сил, действующих в данной системе координат представлена на рисунке 18. Рисунок 18 – Схема действия сил
Таким образом, Следовательно, усилие затяжки равно где lN,lpсоответственно плечи сил , . Искомое исходное усилие определяется по формуле: , где l=150 мм – плечо(длина гаечного ключа); - момент исходного искомого усилия; Таким образом, искомое усилие прикладываемое рукой для зажимных механизмов равно . Вывод: согласно нормативной документации по безопасности производственных процессов, сила закрепления рукой для зажимных механизмов I типа не должна превышать 145-195 Н, при этом в смену должно быть не более 750 закреплений.
|