Кинематический расчет редуктора графоаналитическим методом.

Подбор чисел зубьев планетарного механизма

Подберем числа зубьев планетарной ступени, обеспечивающие 15 и соосность осей планетарной ступени по вышеизложенным формулам (см. табл.6).

z ₁= A (D – C) γ; = B (D – C) γ;

= C (A + B) γ; = D (A + B) γ.

= 1 – 15 = – 14.

Одновременно

– 14.

Отсюда возможные варианты значений A, B, C и D:

= 14 = .

Рассмотрим 2 варианта подбора чисел зубьев зубчатых колес.

Вариант 1

1∙ (7 – 1) ∙ γ = 6γ; 2∙ (7 – 1) ∙ γ = 12γ;

1∙ (1 + 2) ∙ γ = 3γ; 7∙ (1 + 2) ∙ γ = 21γ.

С помощью выбора соответствующего γ удовлетворяем рекомендации по выбору 17.

Принимаем для внешнего зацепления 20, для внутреннего – 85. Принимаем также γ=7.

Тогда

=42, =84, =21, =147.

Вариант 2.

1∙ (14 – 3) ∙ γ = 11γ; 3∙ (14 – 3) ∙ γ=33γ;

3∙ (1 + 3) ∙ γ= 12γ; 14∙ (1 + 3) ∙ γ=56γ.

Принимаем γ=2.

Тогда

=22, =66, =24, =112

Из двух вариантов выбираем тот, что имеет меньшие габариты, т.е. меньшую сумму зубьев, колес определяющих габариты.

Вариант 1.

63

Вариант 2.

44

Выбираем второй вариант.

Определяем числа зубьев колес 5 и 6 с помощью соотношения .

Принимаем 18. Тогда 42.

 

Определение числа сателлитов

Из условия соседства определим возможное число сателлитов.

Число сателлитов будет

3,56. Отсюда = 3.

Проверка возможности сборки

Условие сборки имеет вид .

При =3 ,

т.е. при любом целом число С будет целым числом, т.е. сборка возможна.

Кинематический расчет редуктора графоаналитическим методом.

Расчет редуктора графоаналитическим методом выполняется в следующей последовательности.

1. Построение плана механизма в масштабе (рис.15, а).

Построение плана зубчатого механизма необходимо начать с определения масштабного коэффициента из равенства:

= , где

модуль зацепления;

число зубьев первого колеса;

длина отрезка, изображающего на плане механизма радиус первого зубчатого колеса.

Размеры других отрезков, изображающих радиусы колес, равны

.

; ; ; ; .

2) Построение графика линейных скоростей в масштабе (рис.15, б)..

После построения плана редуктора обозначим на чертеже точки контакта колес, оси сателлитов и колес ( и ).

Масштабный коэффициент для построения графика линейных скоростей определим из соотношения

где

скорость точки B ₁ первого зубчатого колеса;

длина отрезка, изображающего на графике скорость точки B ₁.

Рис.15.Кинематический анализ механизма графическим методом

 

Скорость точки B первого колеса равна

где

число оборотов первого зубчатого колеса , тогда

=

Скорости следующих точек найдём по формуле:

;

3.Построение плана чисел оборотов в масштабе (рис.15, в).

План угловых скоростей зубчатых колес редуктора приведен на рис.15, в.

Масштабный коэффициент для построения плана чисел оборотов определим из равенства

, ,

где

размер отрезка, изображающего на плане чисел оборотов первого звена, мм.

Числа оборотов колес можно определить по формуле

,

где

длина отрезка, соответствующего числу оборотов го звена на плане чисел оборотов.

 

Сравнительная таблица данных.

	Аналитический метод	Графоаналитический метод	%
	2,33	2,33	0,042
		34,98	0,042