Кинематический расчет редуктора графоаналитическим методом.Подбор чисел зубьев планетарного механизма Подберем числа зубьев планетарной ступени, обеспечивающие z 1= A (D – C) γ;
Одновременно
Отсюда возможные варианты значений A, B, C и D:
Рассмотрим 2 варианта подбора чисел зубьев зубчатых колес. Вариант 1
С помощью выбора соответствующего γ удовлетворяем рекомендации по выбору Принимаем для внешнего зацепления Тогда
Вариант 2.
Принимаем γ=2. Тогда
Из двух вариантов выбираем тот, что имеет меньшие габариты, т.е. меньшую сумму зубьев, колес определяющих габариты. Вариант 1.
Вариант 2.
Выбираем второй вариант. Определяем числа зубьев колес 5 и 6 с помощью соотношения Принимаем
Определение числа сателлитов Из условия соседства определим возможное число сателлитов.
Число сателлитов
Проверка возможности сборки Условие сборки имеет вид При т.е. при любом целом Кинематический расчет редуктора графоаналитическим методом. Расчет редуктора графоаналитическим методом выполняется в следующей последовательности. 1. Построение плана механизма в масштабе Построение плана зубчатого механизма необходимо начать с определения масштабного коэффициента из равенства:
Размеры других отрезков, изображающих радиусы колес, равны
2) Построение графика линейных скоростей в масштабе После построения плана редуктора обозначим на чертеже точки контакта колес, оси сателлитов и колес ( Масштабный коэффициент для построения графика линейных скоростей определим из соотношения
где
Рис.15.Кинематический анализ механизма графическим методом
Скорость точки B первого колеса равна
где
Скорости следующих точек найдём по формуле:
3.Построение плана чисел оборотов в масштабе План угловых скоростей зубчатых колес редуктора приведен на рис.15, в. Масштабный коэффициент для построения плана чисел оборотов определим из равенства
где
Числа оборотов колес можно определить по формуле
где
Сравнительная таблица данных.
|
15 и соосность осей планетарной ступени по вышеизложенным формулам (см. табл.6).
= B (D – C) γ;
= C (A + B) γ; 
= D (A + B) γ.
= 1 – 15 = – 14.
– 14.
= 14 = 
.
1∙ (7 – 1) ∙ γ = 6γ; 
2∙ (7 – 1) ∙ γ = 12γ;
1∙ (1 + 2) ∙ γ = 3γ; 
7∙ (1 + 2) ∙ γ = 21γ.
17.
20, для внутреннего – 
85. Принимаем также γ=7.
=42, 
63
44
.
18. Тогда 
42.
будет
3,56. Отсюда 
.
,
число С будет целым числом, т.е. сборка возможна.
(рис.15, а).
= 
, где
модуль зацепления;
число зубьев первого колеса;
длина отрезка, изображающего на плане механизма радиус первого зубчатого колеса.
.
; 
; 
; 
; 
.
(рис.15, б)..
и 
).
скорость точки B 1 первого зубчатого колеса;
длина отрезка, изображающего на графике скорость точки B 1.
число оборотов первого зубчатого колеса 
= 
; 
(рис.15, в).
, 
,
размер отрезка, изображающего на плане чисел оборотов первого звена, мм.
,
длина отрезка, соответствующего числу оборотов 
го звена на плане чисел оборотов.
