НАЗНАЧЕНИЕ И УСТРОЙСТВО РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ
НАЗНАЧЕНИЕ И УСТРОЙСТВО РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ Рулевое управление предназначено для придания нужного направления шасси при движении и состоит из механизмов рулевого управления, механического привода рулевого управления и системы гидроусилителей. Управляемыми являются колеса первого и второго передних мостов. Механизмы рулевого управления Механизмы рулевого управления предназначены для приведения в действие рулевого управления. К ним относятся редуктор / руля (рис. 104) с рулевой колонкой и рулевым колесом 2 и рулевой механизм 4. Редуктор руля (рис. 105) передает усилие, приложенное к рулевому колесу через карданный вал, на рулевой механизм, изменяет направление передаваемого усилия под углом 90° и незначительно увеличивает его за счет передаточного отношения конической пары редуктора. Редуктор руля расположен слева по ходу шасси и крепится под полом левой кабины кронштейном 5, к которому приварена труба 4 рулевой колонки. Внутри трубы проходит ведущий вал 6 редуктора. На шлицах вала посажена ведущая коническая шестерня 7, зацепляющаяся с ведомым валом-шестерней 9. Ведущий и ведомый валы установлены на конических роликоподшипниках 12, 8 и 11. В картере 10 редуктора имеются заливное и сливное отверстия, закрываемые пробками 1 и 3. Рулевой механизм (рис. 106) передает усилие от редуктора руля на сошку и увеличивает его, что облегчает управление шасси. От редуктора руля вращение передается на винт 14, который установлен в картере 11 на двух подшипниках 13. Винт заставляет перемещаться гайку-рейку 12, на одной стороне которой нарезаны зубья в виде рейки, зацепляющиеся с зубьями сектора вала 9 рулевой сошки. Сектор рулевого механизма установлен в картере на трех игольчатых подшипниках 8. Для регулировки зазора в зацеплении пары гайка - сектор зубья сектора выполнены наклонными. Для уменьшения трения в рулевом механизме и создания определенного осевого зазора между винтом и гайкой помещены шарики. Выходные концы нарезки гайки замыкаются двумя направляющими трубками 10, также заполненными шариками 6. Трубки разделяют винтовую канавку на два замкнутых ручья, образующих независимые винтовые дорожки для шариков. При вращении винта 14 шарики, находящиеся между винтом и гайкой, перемещаются в зависимости от направления вращения к одному из торцов гайки и по трубкам возвращаются обратно.
Рис. 104. Схема рулевого управления: Редуктор руля; 2 — рулевое колесо; 3 — сошка; 4— рулевой механизм; 5 — усилитель первого моста; 6 — двуплечий рычаг; 7 — соединительная тяга; 8 — маятниковый рычаг первого моста; 9—правая боковая тяга первого моста; 10 — правый рычаг рулевой трапеции, первого моста; 11.— поперечная тяга трапеции первого моста; 12— рычаг привода трапеции первого моста; 13 — средняя тяга привода второго моста; 14 — промежуточный рычаг привода второго моста; 15 — задняя тяга привода второго моста; 16 — правый рычаг рулевой трапеции; 17 — правая боковая тяга второго моста; 18 — маятниковый рычаг второго моста; 19 — поперечная тяга трапеции второго моста; 20 — нижний задний рычаг привода второго моста; 21 — верхний задний рычаг привода второго моста; 22 — усилитель второго моста; 23 — левая баковая тяга второго моста; 24 — левый рычаг рулевой трапеции второго моста; 25 — левый рычаг рулевой трапеции первого моста; 26 — левая боковая тяга первого моста; 27 — верхний рычаг привода второго моста; 28 — передняя тяга привода второго моста; 29 — тяга-распределитель
Рис. 105. Редуктор руля: Пробка заливного отверстия; 2 — заливная горловина; 3 — пробка сливного отверстия; 4 — труба рулевой колонки; 5 — кронштейн редуктора руля; 6 — ведущий вал; 7 — ведущая шестерня; 8 и 11 — конические роликоподшипники вала-шестерни; 9 — ведомый вал-шестерня; 10 — картер редуктора руля; 12 — конические роликоподшипники ведущего вала Для правильной установки сошки на вал на торце резьбового конца вала 9 имеется метка. Такая же метка нанесена на наружную поверхность бобышки рулевой сошки. После установки сошки на вал указанные метки должны совпадать. Рулевой механизм крепится с наружной стороны левого лонжерона рамы. На картере рулевого механизма имеются сливное и заливное отверстия, закрываемые пробками 7 и 4, и отверстие для контроля за уровнем смазки, закрываемое пробкой 5.
Рис. 106. Рулевой механизм: Колпачок регулировочного винта; 2 — контргайка; 3 — регулировочный винт; 4 — пробка заливного отверстия; 5 — пробка контрольного отверстия; 6 — шарики; 7 — пробка сливного отверстия; 8 — игольчатый подшипник; 9 — вал рулевой сошки; 10 — направляющие трубки; 11 — картер рулевого механизма; 12 — гайка-рейка; 13 — конический роликоподшипник; 14 — винт
Механический привод рулевого управления Механический привод рулевого управления служит для удержания колес в заданном направлении, согласованной работы всех управляемых колес и усилителей и возможности управления шасси при его буксировке в случае выхода из строя двигателя. Он состоит из рулевой сошки 3 (рис. 104), тяги-распределителя 29, двуплечего рычага 6, рычагов 12, 20, 14, 21 и 27 привода трапеций первого и второго мостов, рычагов 25, 10, 24 и 16 рулевых трапеций, поперечных тяг И и 19 трапеций, боковых тяг 9, 17, 26 и 23 рулевых трапеций, продольных тяг 7, 13, 15 и 28, маятниковых рычагов 8 и 18.
Система усилителей Система усилителей (рис. 107) предназначена для облегчения управления шасси. В систему усилителей входят распределитель 1, усилитель 2 первого моста, усилитель 3 второго моста, насос 6 системы усилителей, предохранительный клапан 5, масляный бак 7, трубопроводы и шланги.
Распределитель регулирует направление потока рабочей жидко
Рис. 108. Распределитель: Винт; 2—шаровой палец сошки; 3 — стакан шарового пальца; 4 — наконечник; 5 — шаровой палец; 6 — корпус распределителя; 7 — золотник; 8 — стяжной болт; 9 — сухарь; 10 — пружина; 11— пробка; А и Б — зазоры между подвижным стаканом и корпусом; В и Е — реактивные камеры; Д — сливная полость; Ж и Л — каналы в золотнике; 3 и К — нагнетательные полости; М, Н, О и Я — щели между золотником и корпусом Сухари сжимаются пружиной 10 и закреплены пробкой 11. Пробка в установленном положении фиксируется винтом 1. Стакан шарового пальца распределителя и золотник собраны в один узел с помощью стяжного болта 8 и гайки. В корпусе золотник уплотнен уплотнительными кольцами. В корпусе распределителя установлен шариковый клапан, позволяющий соединять полости цилиндров усилителей во время поворота управляемых колес шасси при неработающем насосе, что облегчает управление шасси при отсутствии подачи масла в систему. В корпусе распределителя выполнены каналы и проточки для подвода рабочей жидкости и направления ее в соответствующие полости усилителей. Усилитель преобразует энергию жидкости в механическую энергию, затрачиваемую на облегчение поворота колес. Усилитель первого моста крепится шарнирно к кронштейну с внутренней стороны боковой полки левого лонжерона; усилитель второго моста соединяется с рычагом рулевой трапеции. Усилитель (рис. 109) представляет собой цилиндр 3, торцы которого закрыты крышками 2 и 6. Внутри цилиндра помещен поршень 4 с уплотнительными кольцами 5. Поршень закреплен на конце штока 9 гайкой 10. На противоположный конец штока на резьбе навернут наконечник с шаровым пальцем 8. Наконечник закреплен на штоке стяжным болтом. Рабочие полости усилителя уплотнены резиновыми кольцами, а для предохранения от пыли и грязи шток защищен чехлом. Шаровые пальцы 1 и 8 установлены в сухарях, которые прижимаются к сферической поверхности пальцев пружинами и гайками. Цилиндр усилителя первого моста соединяется с рычагом рулевой трапеции, а второго моста шарнирно прикреплен к кронштейну с наружной стороны левого лонжерона. Насос системы усилителей предназначен для подачи рабочей жидкости в гидравлическую систему и обеспечения ее циркуляции. Он установлен на картере повышающей передачи справа сзади по ходу шасси. Насос – шестеренчатый.
Рис. 109. Усилитель:
|
