Присоединению Казахстана к России предшествовали значительные политические связи между ними. Русское государство проявляло заинтересованность в расширении своих государственных границ на Востоке. По мере централизации и усиления государственной власти значительно возросли возможности торгового обмена и других форм взаимоотношений с народами, соседствующими с восточными государствами. Завоевание Иваном IV Казанского (1552), Астраханского (1556) ханств, Юго-Западной Сибири, установление Камского торгового пути облегчали непосредственные контакты с Казахским ханством. Интерес Русского государства к Казахскому ханству особенно возрос со 2-ой половины XV-XVI вв., после установления торговых и дипломатических отношений России со среднеазиатскими ханствами. Русское государство заинтересованное в развитии транзитных торговых путей со среднеазиатскими ханствами через Казахстан и стремившееся обеспечить безопасность прохождения купеческих караванов, проявляло живой интерес к политической обстановке и взаимоотношениям Казахского ханства с соседними странами. Поэтому и московские государи стремились к установлению непосредственных связей с казахскими ханами. Большую роль в этом сыграли посольские связи. В 1573 году в Казахскую степь было направлено русское посольство во главе с Третьяком Чебуковым для налаживания торговли с Казахами. В 1577 году русский посол Борис Доможиров, возвратившийся из Ногайской Орды, констатировал, что Казахский хан, грозивший тогда ногаям и имевший связи с Ташкентом и Ургенчем, находился в дружественных отношениях с Россией. В 1594 году в Москву прибыло первое казахское посольство. Посланник хана Таукеля Кул-Мухаммед имел поручение освободить племянника его Ураз-Мухаммеда, находившегося заложником в Москве. Кроме того, он должен был добиться от Бориса Годунова огнестрельного оружия для борьбы с соседними враждующими ханствами. Миссия им была выполнена, даже более того, хану Таукелю была обещана защита от врагов. Русское государство, добившееся успехов в экономическом и политическом развитии, поощряло торговлю на восточных рубежах страны, преследуя при этом свои политические цели. В жалованной грамоте Ивана Грозного Якову и Григорию Строгановым от 30 мая 1574 года разрешалось торговать с народами Казахстана и Средней Азии. В торгово-экономических связях обе стороны были заинтересованы. А для обеспечения безопасности торговых связей с Казахстаном, Сибирью, Средней Азией Русское государство наряду с продвижением землепроходцев, купцов, посольств и военных отрядов приступило к интенсивному строительству на границе с Казахстаном укрепленных пунктов-крепостей. Заинтересованность в установлении более доверительных отношений с Русским государством проявляло и Казахское ханство, стремившееся укрепить свои международные позиции в условиях нараставшей внешней угрозы. Образование Джунгарского ханства внесло существенные перемены в Центральной Азии. Тауке-хан, выражавший интересы правящей группировки, будучи дальновидным политиком, постоянно стремился к упрочению границ своего государства. Благожелательное отношение Тауке к России было обусловлено его попыткой укрепить положение Казахстана, поддерживая связи с Россией. В 1687 году в г.Тобольск было направлено казахское посольство во главе с батыром Ташимом с поручением пригласить в Казахстан русских купцов. В состав миссии входили казахские торговцы, намеревавшиеся расчистить почву для экономических связей с Русским государством через сибирские города. Позе было вновь направлено посольство во главе с Туман-батыром. Но действенных результатов от этого не было. Поскольку никаких договоров подписано не было. Что было продиктовано отчасти тем, что казахские владельцы стремились сохранить свою независимость, а с другой стороны, Русское государство было занято решением польско-турецких вопросов. Попытки Хакк-Назара, Тауке и других казахских ханов создать крупное централизованное государство не увенчались успехом. Отсутствие устойчивых политических и экономических связей между жузами, междоусобная борьба казахской феодальной верхушки поощряли агрессивных соседей, обрекали казахский народ на величайшие бедствия и лишения. В 1717 г. отдельные предводители казахов султаны Каип и Абулхаир, учитывая сложность внешнеполитического положения казахских родов и реальную угрозу со стороны внешних противников, обратились к Петру I с просьбой о подданстве. Последний, будучи занят войной со Швецией и имея сведения о внутренних неурядицах и междоусобных распрях казахских родов, не решился на вмешательство в "казахские дела", продолжая наблюдать за событиями в Казахстане, средней Азии и Джунгарии. Желание Петра I иметь в составе Российского государства киргиз-кайсацкую орду, было обусловлено его намерением не только расширить пределы своего государства, но и стремлением обезопасить восточные границы России.
