ПРОВЕДЕННЯ ОБЧИСЛЕНЬ ЗА ДОПОМОГОЮ ФОРМУЛ В В ТАБЛИЧНОМУ ПРОЦЕСОРІ MICROSOFT EXCEL

1. Мета роботи: вивчити призначення, будову, техноло­гічний процес та правила використання доїльних установок.

2. Обладнання: фрагменти доїльних установок УДА-8А «Тандем», УДА-16 «Ялинка», маніпулятор доїння МД-Ф-1, лічиьники молока..

3. Зміст роботи.

Залежно від виробничого напрямку ферми, рівня під­бору стада корів, та способу їх утримання використовують різні типи доїльних установок — для доїння у стійлах у пе­реносні відра або у загальний молокопровід, у спеціальних залах, а також пересувні.

Доїльні установки УДТ-6, УДА-8 "Тандем"; призначені для доїння корів у спеціальних залах в індивідуальних станках, індивідуального обліку молока, транспортування його в молочне відділення, фільтрації, охолодження і збирання в місткості для тимчасового зберігання в охолодженому стані. Такі установки доцільно використовувати на тих племінних і молочних фермах, де тварини різко розрізняються за продуктивністю і швидкістю молоковіддачі. Розміщення в індивідуальних станках дозволяє враховувати індивідуальні особливості доїння корів, впускати у станок і випускати тварину незалежно від інших, що особливо що важливо для племінних ферм.

Робочим місцем оператора машинного доїння є траншея глибиною 0,7—0,8 м, що значно покращує умови його роботи.

Установка складається з двох секцій по три (УДТ-6) або чотири (УДА-8А) індивідуальних станків, розміщених вздовж траншеї (рис. 105). Кожен станок має одні двері для впускання і другі для випускання корови. Відкривають і закривають їх за допомогою важільного механізму з пневматичним приводом.

Система роздавання кормів забезпечує транспортування їх з бункера до годівниць ланцюгово-шайбовим транспортером та видачу в годівниці за допомогою напівавтоматичних дозаторів.

Дозатори приводяться в дію пневматичними пульсато­рами. Уніфікована вакуумна установка УВУ-60/45, пра­цюючи в режимі 60 м³/год, забезпечує роботу доїльних апаратів, дозаторів кормороздавача та системи керування дверима доїльного залу, а також транспортування моло­ка, промивання доїльної апаратури і молочного облад­нання.

Доїльна установка УДА-8А на відміну від УДТ-6 обладнана маніпулятором доїння МД-Ф-1. У періоди між доїнням апаратуру підві­шують на кронштейнах, розміщених на стінках траншеї. На дні траншеї є дерев'яна решітка, а з боків — кронштей­ни, до яких кріпиться технологічний вакуум-провід. До останнього підключаються пульсатори доїльних апаратів і кріпиться молокопровід з патрубками для підключення шлангів від лічильників. Зверху станків (на висоті 1400 мм) розміщений трубопровід для підведення води і розчинів до промивних головок, на які встановлюють стакани доїльних апаратів. Поряд з водо­проводом є повітропровід з па­трубками для підключення шлангів, по яких очищене по­вітря підводиться в камери постійного тиску пульсатора. Вздовж осі траншеї над станками прокладено водопровід, з яким з'єднуються розбризкувач для підмивання вим'я.

У молочному відділенні розміщене уніфіковане облад­нання молочної лінії (молокозбірник, відцентровий насос, фільтр, пластинчастий охолодник).

Бокові отвори молокозбірника з'єднуються з ланками молокопроводу, 3 боку молочної на огорожі траншеї монтуються на кронштейнах пластинчастий охолодник. Фільтр за допомогою кронштейна кріпиться до молочного насоса.

Обладнання циркуляційного промивання (в автоматич­ному режимі) розміщене в молочному відділенні. Воно включає бак, дозатор мийних розчинів, блок керування та підігрівник.

У процесі підготовки доїльної установки до роботи споліскують доїльну апаратуру і систему молокопроводу. При цьому включають вакуумні насоси і перевіряють - рівень вакууму (47-48±1 кПа). Натискають на кнопку «Старт» автомата промивання (повинна загорітися сигнальна лампоч­ка у кнопці). Переконавшись, що у бак автомата проми­вання надходить гаряча вода, повільно відкривають засув­ку над запобіжною камерою і молокозбірником. Переддоїльне споліскування виконується автоматично і триває 15 хв. За цей час оператор впускає першу групу корів на переддоїльний майданчик..

Після прополіскування (гасне сигнальна лампочка) переключають обладнання в режим доїння. Для цього встановлюють перемикач «а блоці керування молочним насосом в положення «1» і від'єднують від молочного фільтра перехідник циркуляційного трубопроводу. Виймають напрям­ний каркас з корпуса фільтра, одівають на нього чистий фільтрувальний елемент і встановлюють його на місце в корпус. Молочний шланг від охолодника переносять із перехідника до фільтра (перехідник заглушують ковпачком), а шланг від охолодника з бака автомата промивання кут­ником приєднують до резервуара для зберігання молока. Відкривають кран подачі води до водонагрівника, встанов­люють перемикач шафи керування у положення «Доїння», включають насос подачі холодної води, від'єднують доїль­ні стакани від мийних головок, перекривають затискачі на шлангах, що з'єднують молокопровід з лінією проми­вання.

Автоматизовану доїльну установку УДА-8А обслуговує один оператор. При доїнні він відкриває вхідні двері стан­ків однієї з двох секції і вхідні двері переддоїльного май­данчика з того ж боку, в які заходять чотири корови. Після кожної корови закриває вхідні двері відповідного станка, а після четвертої корови вхідні двері переддоїльного май­данчика. По черзі готує корів, що знаходяться у станках, до доїння (обмиває вим'я за допомогою розбризкувача і витирає його, здоює вручну перші цівки молока). Перево­дить ручку крана маніпулятора у крайнє ліве положення, підводить доїльні стакани під вим'я 4₅ швидко надіває їх на дійки, важіль маніпулятора злегка * натискає вниз. Пе­реключає ручку крана маніпулятора у крайнє праве поло­ження. Далі доїння, додоювання корови, знімання і виве­дення доїльного апарата з-під вимені корови виконується автоматично.

Потім оператор запускає корів у другу секцію і повто­рює перелічені операції. Видоєних корів випускає із стан­ка, відкриваючи вихідні двері. У звільнений станок впускає наступну корову. І так технологічний процес повторюється до завершення доїння групи корів.

 

Доїльні установки УДЕ- 8, УДА- 16 А"Ялинка"; призначені для до­їння корів у групових станках на фермах і комплексах з однорідним стадом, транспортування молока в молокоприймальне відділення, фільтрації, омолодження і подачі його в місткість для короткочасного зберігання. Базовий варіант установок такого типу — УДЕ-8А. Обслуговують цю уста­новку два оператори, пропускна здатність —90 корів за год. Автоматизований варіант «Ялинка-автомат» УДА-16А відрізняється від базової моделі наявністю маніпулятора доїння МД-Ф-1. Кормороз­давач може поставлятись за окремим замовленням.

Установки типу «Ялинка» складаються з двох групових станків розміщених вздовж боків траншеї, яка є робочим місцем оператора доїння. Станки мають впускні та випускні двері, а також ступінчасту (ялинко подібну) огорожу з металевими щитами для відокремлення годівниць та захисту оператора. Доїльна установка комплектується двома вакуумними агрегатами УВУ-60/45А і доїльними апаратами АДУ-1 по одному на кожне доїльне місце та іншими уніфікованими елементами (рис. 106).

Технологічний процес роботи установки такий. Включа­ють вакуумний агрегат, відкривають впускні двері однієї секції і впускають корів у станок. Після того, як чотири (вісім) ко­рів зайде у груповий станок, закривають вхідні двері і включають дозатори комбікормів (якщо вони є). Розбризкувачем обмивають вим'я першої корови і витирають руш­ником, виконуючи одночасно масаж протягом 30 с. Здою­ють перші цівки молока, підводять маніпулятор під вим'я і установлюють доїльні стакани. Аналогічні операції вико­нують із іншими коровами цього ж станка. Потім впус­кають корів у груповий станок з іншого боку траншеї і повторюють перелічені операції. Видоюване молоко транс­портується молокопроводом у молочне відділення, де філь­трується, охолоджується і надходить до молочного танка. Під час роботи оператор постійно контролює процес доїн­ня. Після того, як автоматично відключиться доїльний апа­рат і його знімуть із вимені останньої корови, відкривають вихідні двері станка і випускають видоєних корів. Потім впускають наступну групу корів і далі цикл повторюється.

Групове впускання і випускання корів знижує затрати праці, а розміщення корів під кутом до поздовжньої осі траншеї зменшує металомісткість станків і скорочує фронт робіт та довжину молокопроводу.

Маніпулятор МД-Ф -1 полегшує встановлення доїльних стаканів на дійки, забезпечує автоматичне додоювання корів і знімання стаканів з дійок, виводить підвісну частину апарата із зони розміщення вим'я корів у станку і підтри­мує її в неробочому положенні.

До складу маніпулятора входять (рис. 97):

- підвісна частина (доїльні стакани, з'єднані з трубчас­тим колектором 9);

- стріла із шарнірами 10 та 11 регулювання відповідно бо­кового та поздовжнього нахилу колектора, шарнірно змон­тована на, стояку 5 доїльного станка;

- пневмоциліндри механічного додоювання 8 та виведен­ня доїльної апаратури із станка 7;

- перемикач 4, за допомогою якого пневмоциліндри під­ключаються до вакуум-магістралі.

Головним же елементом маніпулятора є автомат керу­вання, в основі якого — датчик 2 потоку молока. Автомат керування складається з корпуса 5 (рис. 98), в якому зна­ходяться поплавок 6 з клапаном 9 та голкою 7. Корпус має один вхідний (зверху, в якому знаходиться клапан 9) і два вихідні 8 та 4 патрубки. Клапан 9 взаємодіє з плунжерним перемикачем 2, а голка регулює відкриття каліброваного отвору патрубка 8. Плунжерний перемикач 2 оснащений головкою 1 для зручного переміщення плунжера і фіксації його скобою 3 в стартовому (верхньому) положенні. Голов­ка має два патрубки: перший шлангом з'єднується з відтягуючою порожниною циліндра 8 (див. рис. 97), а другий через трійник — з відштовхуючою камерою циліндра, а також з циліндром 7.

 

Автомат керування патрубком 10 з'єднується з колекто­ром, а патрубками 8 і 4 — з молокопроводом. Крім того, за допомогою патрубка 12 та перемикача автомат керування підключають до вакуумної магістралі.

Після впускання корів у станки і переддоїльної обробки вим'я оператор встановлює перемикач у вертикальне поло­ження. При цьому-розрідження передається в праву части­ну циліндра і підвісна частина апарата піднімається. Опе­ратор однією рукою фіксує головку пневмодатчика у верх­ньому положенні за допомогою скоби, а другою відтягує доїльні стакани вниз, перекриває їх молочні трубки, підво­дить під вим'я і встановлює стакани на дійки. Потім пере­водить вимикач у нижнє положення і підключає циліндр до датчика потоку молока.

Молоко із стаканів через колектор надходить крізь вхід­ний патрубок у камеру датчика і звідти відсмоктується у молокопровід. При заповненні молоком камери датчика по­плавок піднімає головку плунжера, скоба звільняється і під дією власної ваги падає. З цього моменту режим доїння контролює автомат. Більша частина молока через вихідний патрубок у кришці надходить у молокопровід. У верхньому положенні поплавка голка максимально відкриває калібро­ваний отвір для відведення молока.

При зменшенні інтенсивності молоковіддачі до 0,3 кг/хв рівень молока в камері датчика знижується і воно продов­жує відсмоктуватися тільки крізь калібрований отвір. Коли поплавок з голкою опускаються, отвір канала штуцера суміщується з каналом штуцера, з'єднаним з силовим вакуум-проводом. При цьому вакуум поширюється в ліву частину пневмоциліндра машинного додоювання. Поршень та шток його переміщуються вправо і відтягують доїльні стакани вниз із зусиллям 52 Н. При зниженні швидкості молоковід­дачі до 0,17 кг/хв канал штуцера суміщується з отвором штуцера атмосферного тиску. Одночасно опускається кла­пан, закриває отвір у кришці корпуса, відключаючи колек­тор від вакуум-проводу. Крізь прорізь у колекторі в піддійкові камери доїльних стаканів надходить атмосферне повітря. Воно через штуцер потрапляє також у ліву половину циліндра додоювання і відтягує стакани, аз правої частини циліндра повітря відсмоктується. Внаслідок цього шток пневмоциліндра додоювання переміщується вліво і піднімає стакани над підлогою, а інший циліндр повертає стрі­лу і доїльним апаратом і виводить маніпулятор із станка.

На новіх доїльних установках тостаннім часом почали встановлювати маніпулятори доїння з електронним керуванням процесу. Функції датчика доїння в них виконують пневмоклапани.

Молокозбірник АДМ-24.000 — це скляний балон з двома горловинами і боковими отворами (рис. 99). Він призначе­ний для збирання молока з молокопроводів і відокремлен­ня його від повітря.

 

 

У верхній горловині встановлено розбризкувач і кришку. На кришці є трійник, до якого приєднано шланг для підве­дення мийного розчину. З вакуумною лінією з'єднується запобіжне камера, яка має поплавковий пристрій, що перекриває вакуум при переповненні молокозбірника молоком а мийною рідиною.

У нижній горловині молокозбірника встановлено гумо­вий хрест з поплавковим покажчиком. До патрубків хреста Приєднано шланг циркуляційної промивки запобіжної ка­мери. Бокові отвори молокозбірника з'єднуються з ланками молокопроводу.

Дозатор молока призначений Для автома­тичного обліку кількості молока, надоєного від групи корів, які обслуговуються одним оператором. Дозатор скла­дається з приймальної 8 (рис. 100) мірної 12 камер, клапанно-поплавкового пристрою, лічильного механізму 1, пат­рубків, і шлангів.

Молоко проходить через молокопровід 5, заповнює ка­меру 8 і крізь отвір потрапляє в мірну камеру 12. Попла­вок 10 спливає, переміщуючи вгору трубку 9 з отвором А за межі кришки 7. При цьому повітря крізь калібрований отвір А по трубці 9 надходить у мірну камеру. Внаслідок цього клапан 11 притискається до гнізда 14 і молоко під дією різниці тисків (атмосферний у верхній частині мірної камери 12 і робочий вакуум в молокозбірнику) через шланг 13 відсмоктується в колектор І6 і далі в молокозбірник. Після спорожнення мірної камери за рахунок більшого про­хідного перерізу шланга 13,. порівняно з діаметром отвору Л, розрідження в камерах 12 та 8 вирівнюються. Поплав­ковий пристрій під дією власної ваги і ваги молока, що зіб­ралось у молокоприймальній камері, опускається, сприяючи заповненню мірної камери молоком.

При кожному переміщенні трубки 9 отвір А опиняється у зоні атмосферного тиску або вакууму, за допомогою шлан­га 3 тиск змінюється також у гофрованій трубці 2, яка пе­ріодично, приводить у дію лічильний механізм 1. Таким чи­ном, лічильник вказує на кількість порцій, які пройшли через камеру 12 під час доїння відповідної групи корів. Після доїння для випорожнення мірної камери від залиш­ків молока піднімають трубку 9. Точність обліку молока ре­гулюють переміщенням шланга 13. Довжина нижньої час­тини шланга повинна бути 80(У мм. Переміщення шланга на 20 мм змінює покази лічильника на 1 %. Похибка вимірю­вання не повинна перевищувати 3 %.

При інтенсивному надходженні мийного розчину в доза­тор під час циркуляційного промивання розчин не встигає перекачуватись крізь шланг 13 і молокоприймальна каме­ра переповнюється розчином до кришки 7. Тоді частина роз­чину відводиться патрубком кришки в колектор і далі в мо­локозбірник. Цим досягається промивання всіх внутрішніх поверхонь дозатора. При дотриманні положень інструкції по промиванню молочних ліній тривалість безрозбірної експлуатації дозатора становить 14 днів.

 

 

Пристрій для зоотехнічного обліку молока УЗМ-1А ви­користовують при проведенні контрольних удоїв для інди­відуального обліку молока від кожної корови.

Пристрій складається з прозорого ковпачка 5 (рис. 101), розподільника 6, приймальної та вимірювальної камер, мен­зурки 12. Ковпачок 5 утворює приймальну камеру І, яка за­повнюється молоком крізь патрубок Р. Потім молоко потрапляє у вимірювальну камеру ІІ. Крізь отвір К у вимі­рювальну камеру II, а також по трубці В у камеру І надхо­дить повітря. Із верхньої частини камери І повітря разом з молоком відсмоктується патрубком И у молокопровід.

Розподільник 6 відокремлює камеру І від камери II і має трубки 5, Д, Т та отвір Ж. По трубці В відводиться повітря з камери II, а по трубці Д — молоко. На камері II закріплено наконечник з двома отворами Б та Л.

Трубка Т з клапаном 2 і вкладишем 3 призначені для відведення частин молока у мензурку 12. Якщо зняти ковпачок 4, то відкривається доступ до отвору Л для очищення пристрою. У камері ІІ розміщується поплавок, який складається з корпуса 18 та прокладок 16. При заповненні камери ІІ молоком він перекриває отвір Ж. Притискання ковпачка 5 до камери 15 здійснюється скобою 1.

Пристрій підключають послідовно між доїльним апаратом і молокопроводом. При цьому молочний шланг від доїльного апарата приєднується до патрубка Р, а від патрубка И – до молокопроводу. Молоко разом з повітря від доїльного апарата по патрубку Р проходить у камеру І, а потом крізь отвір Ж – у камеру ІІ. У міру заповнення камери ІІ поплавок спливає і перекриває отвір Ж та трубку В. Повітря, що надходить через отвір К, створює в камері ІІ підвищений тиск порівняно з камерою І, під дією якого поплавок щільно притискається до гнізда отвору Ж, а молоко з камери ІІ витискається трубкою Д. Верхня частина трубки Д звужується, тому крізь калібрований отвір Л і трубку Т приблизно 2% молока надходить у мензурку 12. Основна частина молока крізь верхній отвір Б і патрубок И відсмоктується у молокопровід. Як тільки молоко вийде з камери ІІ, трубкою Д починає відсмоктуватися повітря, що надходить через отвір К. Тиск у камері II зрівноважує­ться з тиском у камері І і поплавок під дією своєї маси опу­скається. При надходженні нових порцій молока процес по­вторюється, а після закінчення доїння поплавок притискає­ться повітрям, яке впускається через клапани 14, до гнізда.

Після видоювання корови мензурку знімають, потім по­вітря підіймає клапан 2 і перекриває отвір для виходу по­вітря. Повітря. що надходить крізь калібрований отвір Л, звільняє його від залишків молока.

 

4. Звіт

а) Призначення та відмінності доїльних установок УДТ-6 «Тандем», УДЕ-8 «Ялинка»,

б) Намалювати технологічні схеми доїльних установок, УДА-8А «Тандем».УДА - 16А «Ялинка»,

в) Скласти технічні характеристики доїльних установок.

г) Призначення лічильників мо­лока та маніпулятора доїння.

Контрольні запитання

1.Назвіть установки, що застосовуються для доїння корів у доїльному залі.

2.Назвіть основні елементи доїльних установок УДА-8А, УДА-16А та яке основне обладнання входить до складу доїльних установок.

3. Чим відрізняється доїльна установка УДА-8А від УДА-16А?

4. Поясніть порядок роботи (промивання) доїльних установок.

5. Як регулюють рівень вакууму?

6. Скільки доїльних апаратів обслуговує один оператор чи майстер машинного доїння на установках УДА-8А, УДА-16А?

7. Між якими елементами доїльної установки встановлюють вакуумну установку (маніпулятор, дозатор, лічильник молока, молокозбірник)?

8. За якою ознакою ведеться облік молока в УЗМ-1А. Який принцип дозування рідини використовується?

9. На якому принципі здійснюється облік молока в дозаторі АДМ-52.000?

 

 

ПРОВЕДЕННЯ ОБЧИСЛЕНЬ ЗА ДОПОМОГОЮ ФОРМУЛ В В ТАБЛИЧНОМУ ПРОЦЕСОРІ MICROSOFT EXCEL

Мета роботи: Отримати навики обчислення виразів в Excel за допомогою формул

Обладнання: електронно-обчислювальні машини.