Студопедия Главная Случайная страница Обратная связь

Разделы: Автомобили Астрономия Биология География Дом и сад Другие языки Другое Информатика История Культура Литература Логика Математика Медицина Металлургия Механика Образование Охрана труда Педагогика Политика Право Психология Религия Риторика Социология Спорт Строительство Технология Туризм Физика Философия Финансы Химия Черчение Экология Экономика Электроника

Лабораторная работа №1. Российская Таможенная Академия


Российская Таможенная Академия

(название таможенного, правоохранительного органа)

 

19.03.2012 – 31.03.2012

(начало и окончание практики)

 

 

Студент 2 курса Бочкарева М.С.

(подпись) (Ф.И.О.)

 

Руководитель практики

от таможенного

(правоохранительного) органа

(подпись) (Ф.И.О.)

 

Руководитель практики от Мозжегорова О.А.

Академии

(подпись) (Ф.И.О.)

 

 

Люберцы

 

Лабораторная работа №1

"Идентификация параметров двухмассовой модели

механической части электропривода "

 

Цель работы: изучение влияния параметров двухмассовой механической части электропривода с упругим звеном на ее свойства как объекта управления с помощью частотных характеристик.

 

Ход работы:

 

 

1) Частотные характеристики структурной схемы и значения частот в точках резонанса

 

Ответы на контрольные вопросы:

1) При каких условиях можно пренебрегать влиянием упругости и рассматривать механическую часть привода как жесткое звено?

 

При составлении кинематической схемы принято, что механическая часть привода содержит n вращательно движущихся сосредоточенных масс и k поступательно, причем механическая инерция элементов, связывающих эти массы, не учитывается. Каждый вращательно движущийся элемент обладает моментом инерции J, и связан с (i + 1)-м элементом механической связью, обладающей жесткостью сi Соответственно каждый поступательно движущийся элемент имеет массу тj и связан со следующим механической связью с жесткостью сj. Массы элементов и жесткости элементарных связей в кинематической цепи привода различны. Определяющее влияние на движение системы оказывают наибольшие массы и наименьшие жесткости связей.

Для составления расчетных схем механической части электропривода необходимо приведение всех параметров элементов кинематической цепи к одной расчетной скорости. Обычно наибольшее удобство представляет приведение их к скорости двигателя. Условием соответствия приведенной расчетной схемы реальной механической системе является выполнение закона сохранения энергии. При приведении необходимо обеспечить сохранение запаса кинетической и потенциальной энергии системы, а также элементарной работы всех действующих в системе сил и моментов на возможных перемещениях. Откуда получаем формулы приведения

где i1i=w1/wi - передаточное число от вала приведения до i-го вала; p1j=vi/w1 - радиус приведения к валу со скоростью w1.

Когда параметры системы таковы, что влияние упругих связей незначительно, или при решении задач, в которых с этим влиянием можно не считаться, механическая часть представляется простейшей расчетной схемой, не учитывающей влияния упругих связей, - жестким приведенным звеном. В этих случаях многомассовая механическая часть электропривода заменяется одной эквивалентной массой с моментом инерции JS, на которую воздействуют электромагнитный момент двигателя М и суммарный приведенный к валу двигателя момент нагрузки Mс. Момент нагрузки Мс включает в себя все внешние силы, приложенные к механической системе, кроме момента двигателя M.

Если при синтезе электропривода используются обратные связи только по переменным двигателя, то при J2<<J1 или W12>>Wc где Wс - частота среза желаемой ЛАЧХ разомкнутого контура регулирования, механическую часть электропривода можно представить жестким механическим звеном, не учитывая влияния упругостей.

 

 

2) Почему происходит затухание колебаний в реальной двухмассовой системе и в чем это проявляет себя на частотных характеристиках?

 

В реальных системах присутствуют диссипативные силы, которые оказывают на колебательную систему демпфирующее действие. Это демпфирование в большинстве случаев невелико. Естественное затухание колебаний под действием внутренних сил вязкого трения можно характеризовать значениями логарифмического декремента


где aвт и Wp=W12 - коэффициент затухания и резонансная частота колебаний с учетом влияния внутренних диссипативных сил.

 

Рисунок 1.4 Логарифмические частотные характеристики двухмассовой упругой

системы по управляющему воздействию:

а – при выходной переменной ω1; б - при выходной переменной ω2.

Учет естественного демпфирования существенно не сказывается на форме ЛАЧХ и ЛФЧХ системы, однако, ограничивает резонансный пик конечными значениями, как показано штриховой кривой 1 на рисунок 1.4, а, и несколько сглаживает фазочастотную характеристику (штриховая кривая 2 на том же рисунке). Аналогичные изменения, вносимые естественным демпфированием в частотные характеристики на рисунок 1.4, б, показаны штриховыми кривыми, обозначенными соответственно 1' и 2'.

 

3) При каких условиях поведение первой и второй масс в упругой системе одинаковое?

 

В низкочастотной области асимптоты ЛАЧХ и совпадают, т.к. в среднем движение второй массы, как и первой, определяется действием интегрирующего звена , разрыв имеет место только на резонансной частоте Ω12.

 


 

       
 
рад/с
 
рад/с

4) Исходя из решения характеристического уравнения определим коэффициент жесткости с12 двухмассовой системы

 

Передаточная функция W1(p)/M(p)
2) Определим коэффициент соотношения масс
3) Определим момент инерции второй массы, задаваясь значением момента инерции первой
м·с2

откуда

 
 
м·с2




<== предыдущая лекция | следующая лекция ==>
Глава 5. Оформление резьтатов налоговой проверки | ОТЧЕТ О ПРЕБЫВАНИИ ИТАЛЬЯНСКОЙ ГРУППЫ СТУДЕНТОВ В ЛЕТНЕМ ЛИНГВИСТИЧЕСКОМ ЛАГЕРЕ МГПУ В ПЕРИОД С 25 ИЮЛЯ ПО 2 АВГУСТА

Дата добавления: 2015-09-18; просмотров: 888. Нарушение авторских прав; Мы поможем в написании вашей работы!




Композиция из абстрактных геометрических фигур Данная композиция состоит из линий, штриховки, абстрактных геометрических форм...


Важнейшие способы обработки и анализа рядов динамики Не во всех случаях эмпирические данные рядов динамики позволяют определить тенденцию изменения явления во времени...


ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ МЕХАНИКА Статика является частью теоретической механики, изучающей условия, при ко­торых тело находится под действием заданной системы сил...


Теория усилителей. Схема Основная масса современных аналоговых и аналого-цифровых электронных устройств выполняется на специализированных микросхемах...

Гидравлический расчёт трубопроводов Пример 3.4. Вентиляционная труба d=0,1м (100 мм) имеет длину l=100 м. Определить давление, которое должен развивать вентилятор, если расход воздуха, подаваемый по трубе, . Давление на выходе . Местных сопротивлений по пути не имеется. Температура...

Огоньки» в основной период В основной период смены могут проводиться три вида «огоньков»: «огонек-анализ», тематический «огонек» и «конфликтный» огонек...

Упражнение Джеффа. Это список вопросов или утверждений, отвечая на которые участник может раскрыть свой внутренний мир перед другими участниками и узнать о других участниках больше...

Ганглиоблокаторы. Классификация. Механизм действия. Фармакодинамика. Применение.Побочные эфффекты Никотинчувствительные холинорецепторы (н-холинорецепторы) в основном локализованы на постсинаптических мембранах в синапсах скелетной мускулатуры...

Шов первичный, первично отсроченный, вторичный (показания) В зависимости от времени и условий наложения выделяют швы: 1) первичные...

Предпосылки, условия и движущие силы психического развития Предпосылки –это факторы. Факторы психического развития –это ведущие детерминанты развития чел. К ним относят: среду...

Studopedia.info - Студопедия - 2014-2025 год . (0.01 сек.) русская версия | украинская версия