Форми контролю

Название дисциплины, с которой требуется согласование	Название кафедры	Предложения об изменениях в содержании учебной программы по изучаемой учебной дисциплине	Решение, принятое кафедрой, разработавшей учебную программу
Философия и методология науки	Философия, история и политология	Замечаний нет _______________

 

Теми лабораторних занять

№ з/п	Назва теми	Кількість годин
	Методи моделювання у мехатроніці
	Управлінські системи у мехатроніці та їх моделювання. Математичні моделі
	Позиційне та силове управління у мехатронних системах
	Параметрична ідентифікація у механічних системах
	Віброуправління механічних резонансних систем
	Робастність управління рухом у мехатронних системах
	Лінеаризація рівнянь руху мехатронних систем та матричні представлення. Функції відгуку та сигнал зовні
	Аналіз функціонування обзерверів та контролерів руху у робастних мехатронних системах
	Опис руху у мехатронних системах засобами теорії ланцюгів. Нелінійні механічні системи

 

 

 

 

 

 

6. Самостійна робота під керівництвом НПП

№ з/п	Назва теми	Кількість годин
	Вивчення основних прийомів роботи з пакетом прикладних програм Mathematica/MatLAB/MathCAD
	Методи та алгоритми проектування мехатронних систем (МС) керування. Класифікація режимів функціонування робочих органів техніки АПК
	МС керування піднімально-транспортного обладнання (на прикладі кран-балки)
	МС керування подачі палива для дизельного двигуна
	МС керування режимами пуску та гальмування двигуна внутрішнього згорання
	Моніторинг, діагностика та поточний контроль МС екологічної безпеки регіону проведення сільськогосподарських робіт
	Застосування МС для проектування систем управління динамічними процесами механічних систем (режими пуску та гальмування двигунів, приводів тощо)
	Застосування МС у керуваннях рухами робототехнічних систем, призначених для проведення сільськогосподарських робіт
	Разом

 

 

7. Індивідуальні завдання

1. Інтелектуальне управління, ключові технології для інтелектуальних систем (ІС) АПК.

2. Моделювання та оптимізація (ІС) АПК.

3. Рівні, що характеризують поведінку ІС АПК.

4. Ергатичні системи АПК та їх класифікація.

5. Схема інтелектуального руху «маніпуляторів» та роботизованих систем АПК.

6. Інтелектуальне управління та наглядові маніпуляцій ні системи АПК.

7. Потреби людино-орієнтованих машинних комплексів для АПК.

8. Розподіл праці між людиною та машиною у АПК.

9. Огляд пристроїв наноробототехніки.

10. Сфери застосування мікромехатроніки.

11. Мікропроцесори, мікросенсори, мікроактуатори.

12. Інтерфейс, енергія, матеріали.

13. Елементи мікрофізики.

14. Класифікація мікроактуаторів.

15. Мікросканери.

16. Фокусні системи оптичних дискових драйверів.

17. Мікроавтономні мобільні роботи АПК.

18. Приводи мехатронних систем АПК.

19. Виконавчі органи мехатронних систем АПК.

20. Алгоритми керування мехатронними системами АПК.

21. Роботосистеми та їхнє використання в сільськогосподарському виробництві.

22. Робот як система.

23. Набір функцій робототехнічних систем.

24. Керування паралельними процесами.

25. Взаємодія давачів робототехнічних систем.

26. Програма виконання складальних операцій робототехнічними системами.

27. Технічна реалізація робототехнічних систем у АПК.

28. Забезпечення надійності робототехнічних систем.

29. Проектування робототехнічних систем АПК.

30. Вплив робототехнічних систем на промислове та сільськогосподарське виробництво.

31. Взаємозв’язок робототехнічних систем АПК з новими технологіями.

Методи навчання

При викладанні даної дисципліни використовуються словесні, наочні та практичні методи навчання.

 

Форми контролю

При викладанні даної дисципліни використовуються наступні форми контролю: екзамен, тестування, атестація, контрольні роботи, захист результатів виконаних лабораторних робіт, опитування за результатами проведених самостійних досліджень.

10. Розподіл балів, які отримують студенти

Поточний контроль	Рейтинг з навчальної роботи R НР	Рейтинг з додаткової роботи R ДР	Рейтинг штрафний R ШТР	Підсумкова атестація (екзамен чи залік)	Загальна кількість балів
Змістовий модуль 1	Змістовий модуль 2	Змістовий модуль 3	Змістовий модуль 4
0-100	0-100	0-100	0-100	0-70	0-20	0-5	0-30	0-100

 

Примітки. 1. Відповідно до «Положення про кредитно-модульну систему навчання в НУБіП України», затвердженого ректором університету 03.04.2009 р., рейтинг студента з навчальної роботи R _НР стосовно вивчення певної дисципліни визначається за формулою

0,7· (R⁽¹⁾_ЗМ · К⁽¹⁾_ЗМ + … + R⁽ⁿ⁾_ЗМ · К⁽ⁿ⁾_ЗМ )

R_НР = -------------------------------------------------------- + R_ДР – R_ШТР,

К_ДИС

 

де R⁽¹⁾_ЗМ, … R⁽ⁿ⁾_ЗМ − рейтингові оцінки змістових модулів за 100-бальною шкалою;

n − кількість змістових модулів;

К⁽¹⁾_ЗМ, … К⁽ⁿ⁾_ЗМ − кількість кредитів ЕСТS, передбачених робочим навчальним планом для відповідного змістового модуля;

К_ДИС = К⁽¹⁾_ЗМ + … + К⁽ⁿ⁾_ЗМ − кількість кредитів ЕСТS, передбачених робочим навчальним планом для дисципліни у поточному семестрі;

R _ДР − рейтинг з додаткової роботи;

R _ШТР − рейтинг штрафний.

Наведену формулу можна спростити, якщо прийняти К⁽¹⁾_ЗМ = …= К⁽ⁿ⁾_ЗМ. Тоді вона буде мати вигляд

0,7· (R⁽¹⁾_ЗМ + … + R⁽ⁿ⁾_ЗМ )

R_НР = ------------------------------------ + R_ДР – R_ШТР.

N

Рейтинг з додаткової роботи R _ДР додається до R _НР і не може перевищувати 20 балів. Він визначається лектором і надається студентам рішенням кафедриза виконання робіт, які не передбачені навчальним планом, але сприяють підвищенню рівня знань студентів з дисципліни.

Рейтинг штрафний R _ШТР не перевищує 5 балів і віднімається від R _НР. Він визначається лектором і вводиться рішенням кафедри для студентів, які матеріал змістового модуля засвоїли невчасно, не дотримувалися графіка роботи, пропускали заняття тощо.

2. Згідно із зазначеним Положенням підготовка і захисткурсового проекту (роботи) оцінюється за 100 бальною шкалою і далі переводиться в оцінки за національною шкалою та шкалою ECTS.

 

Шкала оцінювання: національна та ECTS

Сума балів за всі види навчальної діяльності	ОцінкаECTS	Оцінка за національною шкалою
для екзамену, курсового проекту (роботи), практики	для заліку
90 – 100	А	відмінно	зараховано
82-89	В	добре
74-81	С
64-73	D	задовільно
60-63	Е
35-59	FX	незадовільно з можливістю повторного складання	не зараховано з можливістю повторного складання
0-34	F	незадовільно з обов’язковим повторним вивченням дисципліни	не зараховано з обов’язковим повторним вивченням дисципліни