Кинематический анализ расчетных схем. При вектор скорости телеги лежит между векторами скоростей лебедя и щуки, и скорость рака может быть направлена под углом либо
Кинематический анализ расчетных схем Основные понятия: · Степень свободы · Изменяемость · Геометрически неизменяемые схемы · Геометрически изменяемые схемы · Мгновенно изменяемые схемы · Необходимые связи · Избыточные связи · Ложные связи Плоские расчетные схемы 3Д, 2Ш, 3Ж, Соп W = 3Д – 2Ш – 3Ж – Соп W = 3Д – 2Ш – Соп 3Д – 2Ш – 3Ж – Соп ≤ 0 3Д – 2Ш – Соп ≤ 0 W < 0 W = 0 W > 0 W = 2У – Сф – Соп 2У – Сф – Соп ≤ 0
Первое правило – соединение двух дисков – диада: для соединения двух дисков в одно неизменяемое жёсткое целое необходимо и достаточно трёх связей первого рода при условии, что оси этих связей не параллельны и не сходятся в одной точке.
Мгновенно изменяемые расчетные схемы
С л е д с т в и е. Для прикрепления диска к основанию необходимо и достаточно трех связей первого рода при условии, что оси этих связей не параллельны и не сходятся в одной точке. Мгновенно изменяемые расчетные схемы Второе правило – соединение трех дисков – триада: для соединения трёх дисков в одно неизменяемое жёсткое целое необходимо и достаточно трёх шарниров (действительных или фиктивных), расположенных по одному между каждой парой дисков, при условии, что центры этих шарниров не лежат на одной прямой. Мгновенно изменяемые расчетные схемы
С л е д с т в и е. Для прикрепления двух дисков к основанию необходимо и достаточно трёх шарниров (действительных или фиктивных), один из которых соединяет диски, а два других являются опорными для каждого из дисков, при условии, что центры этих шарниров не лежат на одной прямой.
|
